O documento descreve os principais métodos para estudar a estrutura interna da Terra, incluindo métodos diretos como observação de paisagens geológicas e atividade vulcânica, e métodos indiretos como velocidade de propagação de ondas sísmicas. Existem dois modelos para a estrutura interna: o modelo químico baseado na composição dos materiais, e o modelo físico baseado no estado físico dos materiais no manto superior, manto inferior e núcleo externo.