O documento aborda as funções e a fisiologia do sistema nervoso periférico, ressaltando a distinção entre os sistemas simpático e parassimpático e seus neurotransmissores principais, como acetilcolina e norepinefrina. Discute os efeitos dos agonistas colinérgicos e anticolinérgicos, detalhando a ação dos receptores muscarínicos e nicotínicos. Também menciona a importância da acetilcolinesterase na regulação da atividade colinérgica.