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CINEMÁTICA VETORIAL
• Análise vetorial,ou seja, completa(direção, sentido e
módulo) das grandezas:
• Deslocamento
• Velocidade
• Aceleração
Vetor deslocamento - ou simplesmente 'deslocamento' de
P entre os instantes t1 e t2 é o vetor Δr assim definido:
Vetor Velocidade Instântanea
Vetor Velocidade Média
Aceleração Resultante – Duas Componentes
• Note que a direção do
vetor velocidade pode se
manter constante
enquanto sua intensidade
varia.
• Repare que a direção do
vetor velocidade pode
variar mesmo com o
módulo permanecendo
constante.
• CONCLUSÃO : a
aceleração de um corpo
é resultado de duas
componentes.(tangencial
e centrípeta)
ACELERAÇÃO
RESULTANTE
Componente Tangencial
Indica a variação do módulo
do vetor velocidade
( at )
Componente Centrípeta
Indica a variação da direção
do vetor velocidade
( acp )
Direção - mesma do vetor velocidade
Sentido – M.Acel.- igual ao vetor velocidade
M.Retar.- oposto ao vetor velocidade
Módulo – igual ao da aceleração escalar
Direção – normal ao vetor velocidade
Sentido – para o centro da trajetória
Módulo -
Aceleração tangencial( t )
• Importante:
1) Em movimentos acelerados,
a aceleração tangencial e o
vetor velocidade tem o
mesmo sentido.
2) Em movimentos retardados,
a aceleração tangencial e o
vetor velocidade tem
sentidos contrários, como na
figura ao lado.
3) Em movimentos uniformes, a
aceleração tangencial é nula, já
que o módulo do vetor
velocidade não varia nesses
movimentos.
Aceleração Centrípeta ( cp)
• Importante:
1) nos movimentos retilíneos,
a aceleração centrípeta é
nula porque o móvel não
muda de direção nesses
movimentos.
2) no MCU a aR = acp , pois o
vetor velocidade, mesmo
sendo constante em
módulo(uniforme), varia
sua direção (circular)
Aceleração vetorial resultante
• A obtenção da
intensidade da
aceleração
resultante pode ser
feita aplicando-se o
Teorema de
Pitágoras no
triângulo retângulo
em destaque na
figura:
a2 = at
2 + acp
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  • 1. CINEMÁTICA VETORIAL • Análise vetorial,ou seja, completa(direção, sentido e módulo) das grandezas: • Deslocamento • Velocidade • Aceleração
  • 2. Vetor deslocamento - ou simplesmente 'deslocamento' de P entre os instantes t1 e t2 é o vetor Δr assim definido:
  • 5. Aceleração Resultante – Duas Componentes • Note que a direção do vetor velocidade pode se manter constante enquanto sua intensidade varia. • Repare que a direção do vetor velocidade pode variar mesmo com o módulo permanecendo constante. • CONCLUSÃO : a aceleração de um corpo é resultado de duas componentes.(tangencial e centrípeta)
  • 6. ACELERAÇÃO RESULTANTE Componente Tangencial Indica a variação do módulo do vetor velocidade ( at ) Componente Centrípeta Indica a variação da direção do vetor velocidade ( acp ) Direção - mesma do vetor velocidade Sentido – M.Acel.- igual ao vetor velocidade M.Retar.- oposto ao vetor velocidade Módulo – igual ao da aceleração escalar Direção – normal ao vetor velocidade Sentido – para o centro da trajetória Módulo -
  • 7. Aceleração tangencial( t ) • Importante: 1) Em movimentos acelerados, a aceleração tangencial e o vetor velocidade tem o mesmo sentido. 2) Em movimentos retardados, a aceleração tangencial e o vetor velocidade tem sentidos contrários, como na figura ao lado. 3) Em movimentos uniformes, a aceleração tangencial é nula, já que o módulo do vetor velocidade não varia nesses movimentos.
  • 8. Aceleração Centrípeta ( cp) • Importante: 1) nos movimentos retilíneos, a aceleração centrípeta é nula porque o móvel não muda de direção nesses movimentos. 2) no MCU a aR = acp , pois o vetor velocidade, mesmo sendo constante em módulo(uniforme), varia sua direção (circular)
  • 9. Aceleração vetorial resultante • A obtenção da intensidade da aceleração resultante pode ser feita aplicando-se o Teorema de Pitágoras no triângulo retângulo em destaque na figura: a2 = at 2 + acp 2