Este documento apresenta os resultados de uma pesquisa sobre as práticas de psicólogos na atenção básica à saúde no Brasil. A pesquisa utilizou questionários, grupos de discussão e entrevistas com psicólogos para mapear suas atividades, desafios e experiências inovadoras. Os principais achados foram: 1) os psicólogos atuam na gestão de serviços, docência, atendimento a usuários e famílias; 2) enfrentam desafios como falta de recursos e preconceitos sobre sa