O poema épico Os Lusíadas é apresentado em três frases. O autor convoca as musas para contar a epopeia dos navegadores portugueses que expandiram o império português para além do mar Mediterrâneo. A dedicatória é feita ao jovem rei Sebastião, esperança do aumento da fé cristã, temido inimigo dos mouros. O poema celebrará os grandes feitos heroicos dos portugueses em perigosos mares nunca antes navegados.