O documento discute os principais componentes e tipos de sistemas de automação industrial. Resume que os sistemas automáticos possuem componentes básicos como sensores, controladores e atuadores e que existem dois principais tipos de sistemas: sistemas dinâmicos a eventos discretos e sistemas dinâmicos acionados pelo tempo. Apresenta também exemplos de aplicações como controle de temperatura e nível.

1. Automação
de
Processos
e
Serviços
Gestão
da
Produção
Industrial

2. PRINCIPAIS
TIPOS
DE
PROCESSOS
INDUSTRIAIS
Automação
de
Processos
e
Serviços
2

3. Componentes
básicos
da
automação
• Sistemas
automa<zados
são,
algumas
vezes,
extremamente
complexos,
porém,
ao
observar
suas
partes
nota-­‐se
que
seus
subsistemas
possuem
caracterís<cas
comuns
e
de
simples
entendimento.
• Sistema
automa<zado
possui
os
seguintes
componentes
básicos,
independente
de
sua
complexidade:
– Sensoriamento;
– comparação
e
controle;
– atuação.
3

4. Componentes
básicos
da
automação
Controlador
Atuador
Processo
Sensor
4

5. Exemplo
01
• Num
aquário
deve-­‐se
manter
a
água
em
torno
da
temperatura
ambiente
(25°C).
• Não
é
necessário
ser
muito
rigoroso
sendo
que
a
temperatura
pode
variar
de
23
a
28°C.
5

6. Exemplo
01
6

7. Exemplo
02
• É
necessário
manter
o
nível
de
um
tanque
em
limites
determinados.
7

8. Exemplo
02
A
8

9. Exemplo
02
B
9

10. Exemplo
02
C
10

11. PRINCIPAIS
TIPOS
DE
PROCESSOS
INDUSTRIAIS
Automação
de
Processos
e
Serviços
11

12. Tipos
de
sistemas
de
sistemas
de
processos
industriais
• Sistemas
dinâmicos
a
eventos
discretos
– sistemas
cuja
evolução
decorre
unicamente
de
eventos
instantâneos,
repe<<vos
ou
esporádicos.
• Liga
/
desliga
• Filas
de
serviços
• Barreiras
de
segurança
12

13. Controle
Lógico
ou
Controle
de
Eventos
• O
Controle
lógico
complementa
os
sistemas
lógicos
permi<ndo
que
eles
respondam
a
eventos
externos
ou
internos
de
acordo
com
novas
regras
que
são
desejáveis
de
um
ponto
de
vista
u<litário.
13

14. Controle
Lógico
ou
Controle
de
Eventos
• U<liza
sinais
sempre
discretos
em
amplitude:
– binários
e
operações
não-­‐lineares
e
se
apresenta
na
forma
de
circuitos
(elétricos,
hidráulicos,
pneumá<cos,
etc)
– redes
lógicas
combinatórias
(sem
memórias
ou
temporizações)
cujos
projetos
são
construídos
com
– álgebra
booleana
(descreve,
analisa
e
simplifica
as
redes
com
auxílio
de
Tabelas
da
Verdade
e
Diagramas
de
relés)
ou
– redes
seqüenciais
(com
memória,
temporizadores
e
entrada
de
sinais
em
instantes
aleatórios)
cujo
projeto
u<liza
a
teoria
dos
autômatos
finitos,
redes
de
Petri,
cadeias
de
Markov
ou
em
simulações
por
computador.
14

15. Controle
Lógico
ou
Controle
de
Eventos
15

16. Tipos
de
sistemas
de
sistemas
de
processos
industriais
• Sistemas
dinâmicos
acionados
pelo
tempo:
– kpico
dos
fenômenos
químicos,
lsicos,
térmicos,
regidos
por
equações
diferenciais.
• Temperatura
• Pressão
• Velocidade
• Aceleração
16

17. Controle
conknuo
• Procura
estabelecer
o
comportamento
está<co
e
dinâmico
dos
sistemas
lsicos,
tornando-­‐os
mais
obedientes
aos
operadores
e
mais
imunes
às
perturbações
dentro
de
certos
limites.
• É
caracterís<co
da
automação
industrial
de
controle
de
processos
(automação
conknua),
sendo
tradicionalmente
empregado
o
controle
do
<po
P
+
I
+
D
(proporcional
+
integral
+
deriva<vo),
entre
outras
escolhas
17

18. PID
18

19. Aspectos
gerais
da
automação
19
• A
automação
resulta
de
diversas
necessidades
da
industria:
– maior
nível
de
qualidade
dos
produtos
– maior
flexibilidade
de
modelos
para
o
mercado
– menores
custos
e
perdas
de
materiais
e
de
energia
– mais
disponibilidade
e
qualidade
da
informação
sobre
o
processo
– melhor
planejamento
e
controle
da
produção

20. Grau
de
Complexidade
20
• Automações
especializadas
(menor
complexidade)
– Emprega
microprocessadores
com
programação
normalmente
em
linguagem
de
máquina
e
memórias
do
<po
ROM
– Ex.:
automação
interna
aos
aparelhos
eletrônicos,
telefones,
eletrodomés<cos,
automóveis

21. Grau
de
Complexidade
21
• Grandes
sistemas
de
automação
(maior
complexidade)
– U<liza
programação
comercial
e
cienkfica
em
soqware
de
tempo
real.
– Ex.:
Controladores
de
vôos
nos
aeroportos,
controle
metroviário,
sistemas
militares.

22. Grau
de
Complexidade
22
• Automações
Industriais
e
de
serviços
de
âmbito
local
(média
complexidade)
– Baseia-­‐se
no
uso
dos
CLP’s
isolados
ou
em
redes.
– Ex.:
Transportadores,
processos
químicos,
térmicos,
gerenciadores
de
energia
e
de
edilcios.
Corresponde
à
grande
maioria
das
aplicações
existentes

23. Tenha
ó<mo
fim
de
semana!
23