Fundações profundas incluem estacas e tubulões, que transmitem carga ao terreno por sua base ou lateralmente. Estacas podem ser de concreto pré-moldado ou moldado in loco, de madeira ou metal, cravadas mecanicamente ou injetadas. Uma forma comum é a estaca do tipo Franki, que usa um tubo com areia compactada para moldar concreto no local.