As crianças constroem sua representação do espaço através da exploração de objetos e ambientes. Inicialmente, elas aprendem a distinguir formas estáticas e em movimento e a interagir com objetos. Posteriormente, desenvolvem a noção de permanência dos objetos e a capacidade de se orientar através de pontos de referência. À medida que aprendem a se locomover, passam a criar coordenadas espaciais e relacionar objetos. Mais tarde, desenvolvem a percepção dos lados esquerdo e direito do corpo,