O documento discute diferentes tipos de estruturas usadas em engenharia civil, incluindo vigas, apoios, sistemas articulados planos, trelicas e sua estabilidade. Exemplos de apoios incluem roletes, pinos e engastes, que restringem certos graus de liberdade de movimento. Trelicas são compostas por montantes submetidos a esforços de tração e compressão.