Os principais grupos de animais invertebrados descritos são: (1) Poríferos, animais filtradores que vivem fixos em pedras; (2) Cnidários como águas-vivas e corais, que podem viver fixos ou livremente e se reproduzem sexuada ou assexuadamente; (3) Platelmintos como tênias e esquistossomos, que podem ter vida livre ou parasitária e se reproduzem sexuada ou assexuadamente.