O documento aborda a acessibilidade urbana como um meio essencial para garantir a participação de todas as pessoas, independentemente de suas condições de mobilidade ou cognição. Destaca a importância do desenho universal e a evolução histórica de normativas que buscam eliminar barreiras físicas e promover acessibilidade em espaços urbanos. Enfatiza a necessidade de uma rede contínua e sinalizada que conecte diferentes espaços, visando uma mobilidade autônoma e segura.