Este documento apresenta boas práticas de acessibilidade urbana implementadas em vários municípios brasileiros. Está dividido em seções que descrevem projetos de infraestrutura, programas municipais, transporte acessível e inovações tecnológicas desenvolvidos em cidades como Aracaju, Belo Horizonte, Campinas, Florianópolis, entre outras. O objetivo é compartilhar estas experiências e servir de referência para outros governos municipais que buscam promover acessibilidade.