O documento discute os princípios da relatividade introduzidos por Galileu e Einstein. Galileu propôs que não existe um sistema de referência absoluto e elaborou as transformadas de Galileu. Einstein formulou a relatividade restrita com dois postulados: as leis físicas têm a mesma forma em sistemas inerciais e a velocidade da luz é constante. A relatividade geral estendeu esses princípios a sistemas acelerados através do princípio da equivalência.