Um goniômetro é um instrumento utilizado para medir ângulos, com formatos semicirculares ou circulares e graduado em 180° ou 360°. Existem goniômetros simples e com nônio, sendo este último mais adequado para medições rigorosas. Cuidados na utilização e conservação do goniômetro incluem manuseio cuidadoso, limpeza regular e aferição com ângulos padrões.