Hume defende uma perspetiva empirista sobre a origem do conhecimento. As ideias derivam das impressões sensoriais, sendo cópias esbatidas destas. O critério de verdade das ideias é se correspondem ou não a associações habitualmente observadas entre impressões. O conhecimento a priori diz respeito a relações lógicas entre ideias, enquanto o conhecimento a posteriori diz respeito a relações entre factos do mundo exterior.