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Variáveis Linguı́sticas
Definida em termo de (x, T(x), U, G, M), onde:
→ x : nome da variável
→ T(x): Conjunto de valores linguı́sticos de X
→ U: universo do discurso que define x
→ G : regra sintática para definir os valores de x
→ M: regra semântica para associar cada valor ao seu significado.
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Partição Difusa
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Inferência Difusa
Regras de Produção
If < antecedente > Then < Consequente >
Regras de Controle
Se[Estado do Processo] Então [Ação de Controle]
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Se Temperatura é fria e Pressão é alta Então Ação da Válvula é positiva média
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Sistemas de Controle Difuso
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Fuzificação
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Base de Regras
→ Se Temperatura é alta Então Vazão é alta
→ Se Temperatura é baixa Então Vazão é baixa
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Avaliação das Regras
R1: Se (A ∧ B) então Z = X
R2: Se (C ∧ D) então Z = Y
X = Força de R1 = min(µA, µB)
Y = Força de R2 = min(µC , µD)
Saı́da Final
µZ = max(Força de R1, Força de R2) ou
µZ = max(min(µA, µB), min(µC , µD))
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As áreas medem a importância(peso) que se dará àquele valor linguı́stico.
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Métodos de Defuzificação
Centróide:
x =
R
s xdxdy
R
s dxdy
ou
x =
P
i xi ai
P
i ai
Média dos Máximos::
x =
l
X
j=1
zj
l
Primeiro Máximo, Bisecção, ...., etc
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Exemplo de Cálculo do Centróide
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Exemplo de Cálculo do Centróide
Dividindo as figuras e calculando os centróides individuais
x1 = 3/2 = 1.5, X2 = 5 − 1/3 ∗ (5 − 3) = 4.33, x3 = (5 + 11)/2 = 8,
x4 = 11 + 1/3 ∗ (15 − 11) = 12.33
a1 = (3 + 1.5)/2 ∗ 1 = 2.25, a2 = 2 ∗ 1/2 = 1, a3 = 6 ∗ 1 = 6,a4 = 4 ∗ 0.8/2 = 1.6
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Centróide
O Centróide fica então:
x =
1.5 ∗ 2.25 + 4.33 ∗ 1 + 8 ∗ 6 + 12.33 ∗ 1.6
2.25 + 1 + 6 + 1.6
= 6.95
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Exemplo Completo - Literatura
Objetivo: Determinar a gorjeta a ser dada em um restaurante a partir de dados sobre a
qualidade da comida e o atendimento.
Regras:
R1 : Se Atendimento é ruim ou Qualidade da comida é ruim então Gorjeta é baixa
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alta
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Partições
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Fuzificando a Entrada
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Forças das Regras
As forças das regras são:
R1 : max[0,0] = 0
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