O documento descreve o objetivo de evangelizar no Brasil urbano através da formação de discípulos de Cristo em comunidades eclesiais missionárias que cuidam dos pobres e do meio ambiente. Essas comunidades são sustentadas por quatro pilares: a Palavra, o Pão, a Caridade e a Ação Missionária. O documento enfatiza a importância de acolher todos, especialmente os mais necessitados, e construir uma cultura de encontro.