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Placas e suas
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Componentes
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C´odigo para
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Exemplo 1:
Pisca-Pisca
Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
Oficina de Arduino
Nat´assya Barlate Floro da Silva
Daniel Fernando Pigatto
10 de Agosto de 2016
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Agenda
1 O que ´e Arduino?
2 Placas e suas partes
3 Componentes eletrˆonicos
4 C´odigo para Arduino
5 Exemplo 1: Pisca-Pisca
6 Exemplo 2: Motor
7 Aplica¸c˜oes
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Componentes
eletrˆonicos
C´odigo para
Arduino
Exemplo 1:
Pisca-Pisca
Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
O que ´e Arduino?
• Arduino:
• Placa de desenvolvimento para microcontroladores.
• Depende de atuadores e sensores.
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Exemplo 1:
Pisca-Pisca
Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
O que ´e Arduino?
• Existem outras placas de desenvolvimento:
Raspberry Pi BeagleBone Odroid XU4
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Componentes
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Exemplo 1:
Pisca-Pisca
Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
O que ´e Arduino?
• Vantagens do Arduino:
• Mais barato (open).
• F´acil de usar (tanto hardware quanto software).
• Bem documentado e v´arios tutoriais dispon´ıveis.
• Extens´ıvel.
Shields para Arduino
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Componentes
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C´odigo para
Arduino
Exemplo 1:
Pisca-Pisca
Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
Diferentes tipos de placas Arduino
Arduino Micro
Dimens˜oes: 48 mm x 18 mm
Peso: 13 gramas
Alimenta¸c˜ao: 7 − 12 V
Pinos digitais: 20
Pinos anal´ogicos: 12
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Componentes
eletrˆonicos
C´odigo para
Arduino
Exemplo 1:
Pisca-Pisca
Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
Diferentes tipos de placas Arduino
Arduino Uno
Dimens˜oes: 68 mm x 53 mm
Peso: 25 gramas
Alimenta¸c˜ao: 7 − 12 V
Pinos digitais: 14
Pinos anal´ogicos: 6
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partes
Componentes
eletrˆonicos
C´odigo para
Arduino
Exemplo 1:
Pisca-Pisca
Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
Diferentes tipos de placas Arduino
Arduino Mega
Dimens˜oes: 101 mm x 53 mm
Peso: 37 gramas
Alimenta¸c˜ao: 7 − 12 V
Pinos digitais: 54
Pinos anal´ogicos: 16
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Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
Partes do Arduino Uno
Microcontrolador
Pinos digitais
Pinos anal´ogicos
LED Ligado
LED IndicadorLEDs de
TX e RX
Porta USB
Alimenta¸c˜ao
Externa
Bot˜ao de
Reset
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Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
Partes do Arduino Uno
Microcontrolador
Pinos digitais
Pinos anal´ogicos
LED Ligado
LED IndicadorLEDs de
TX e RX
Porta USB
Alimenta¸c˜ao
Externa
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Motor
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Partes do Arduino Uno
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Pinos digitais
Pinos anal´ogicos
LED Ligado
LED IndicadorLEDs de
TX e RX
Porta USB
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Partes do Arduino Uno
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LED Ligado
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TX e RX
Porta USB
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TX e RX
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Partes do Arduino Uno
Microcontrolador
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Pinos anal´ogicos
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LED IndicadorLEDs de
TX e RX
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Motor
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Partes do Arduino Uno
Microcontrolador
Pinos digitais
Pinos anal´ogicos
LED Ligado
LED IndicadorLEDs de
TX e RX
Porta USB
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Cases
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Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
Componentes eletrˆonicos
• Breadboard:
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Pisca-Pisca
Exemplo 2:
Motor
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Componentes eletrˆonicos
• Breadboard:
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Componentes
eletrˆonicos
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Arduino
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Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
Componentes eletrˆonicos
• Fios:
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Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
Componentes eletrˆonicos
• LED (Light Emitting Diode ou Diodo Emissor de Luz):
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Motor
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• Resistores:
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• Bot˜ao:
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Exemplo 2:
Motor
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Componentes eletrˆonicos
• Piezo:
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Exemplo 2:
Motor
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Componentes eletrˆonicos
• Motor:
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Exemplo 2:
Motor
Aplica¸c˜oes
Ambiente de Desenvolvimento Integrado
• Facilita o desenvolvimento de c´odigos para o Arduino.
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Simulador do Arduino
• Site: https://circuits.io/lab
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Exemplo 1: Pisca-Pisca
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Exemplo 1: Pisca-Pisca
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Pisca-Pisca
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Motor
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Exemplo 1: Pisca-Pisca
// Pisca-Pisca
// Pino 13 possui um LED na placa
int led = 13;
// A fun¸c~ao setup roda apenas 1 vez (reset):
void setup () {
// Inicializa¸c~ao do pino como sa´ıda.
pinMode(led , OUTPUT);
}
// A fun¸c~ao loop roda continuamente:
void loop () {
digitalWrite (led , HIGH); // liga o LED
delay (1000); // aguarda por 1 s
digitalWrite (led , LOW); // desliga o LED
delay (1000); // aguarda por 1 s
}
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Exemplo 2: Motor
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Exemplo 1:
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Exemplo 2:
Motor
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Exemplo 2: Motor
// Motor com ponte H
// Controla a velocidade do motor
int motor_enable = 11;
// Varia de 0 a 255
int motorSpeed = 60;
// Controla a dire¸c~ao do motor
int motor1 = 10;
int motor2 = 6;
void setup () {
// Inicializa¸c~ao dos pinos como sa´ıdas
pinMode(motor1 , OUTPUT);
pinMode(motor2 , OUTPUT);
pinMode(motor_enable , OUTPUT);
// Inicializa o motor desligado
analogWrite(motor_enable ,0);
digitalWrite (motor1 ,LOW);
digitalWrite (motor2 ,LOW);
}
void loop () {
// Liga o motor para rodar em uma dire¸c~ao
analogWrite(motor_enable ,motorSpeed);
digitalWrite (motor1 ,LOW);
digitalWrite (motor2 ,HIGH);
}
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1 – LittleArm
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2 – Rubik’s Cube Solver
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3 – A LED Interactive Table
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4 – Mario Table
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5 – Super Mario Bros Theme
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6 – A Coca Cola Piano
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7 – The Floppotron
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8 – Spinphony
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9 – Gregorio
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10 – LRMino
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11 – Self Balancing Robot
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12 – Unicycle
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13 – Fingerprint Scanning Garage Door Opener
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14 – Home Security System
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15 – RGB LED Globe
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16 – Ambilight
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17 – Arduino Drawing Machine
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18 – Ball and Plate PID Control
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19 – Catch ‘Em All With an Arduino Pok´eball
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20 – Auto Egg Hatcher for Pokemon Go
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21 – Carrinho
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