1) O documento descreve o movimento de um ponto P em uma esfera giratória. P se move de C para D quando a barra gira de 30° para 150°. 2) O deslocamento absoluto de P é de 300 - 100√3 mm no eixo x. 3) Para um observador na barra, o deslocamento relativo de P é de 300 mm no eixo x, já que ambos giram na mesma medida.