Controle de servomotores para o avatar robótico

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Servomotores para Robótica/Mecatrônica/Modelismo

http://science.howstuffworks.com/pleo5.htm PLEO

Especificações de um Servomotor R/C ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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Forma de Funcionamento e Controle de Posição

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Usando um pic para controlar o servo

Evolução dos Servomotores RC ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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Alteração para giro contínuo

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Valor Médio Quadrático ou Valor Eficaz (Valor RMS) Por exemplo 50% duty-cycle  ~70% valor eficaz

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