Automacao

580 visualizações

Publicada em

0 comentários
0 gostaram
Estatísticas
Notas
  • Seja o primeiro a comentar

  • Seja a primeira pessoa a gostar disto

Sem downloads
Visualizações
Visualizações totais
580
No SlideShare
0
A partir de incorporações
0
Número de incorporações
3
Ações
Compartilhamentos
0
Downloads
15
Comentários
0
Gostaram
0
Incorporações 0
Nenhuma incorporação

Nenhuma nota no slide

Automacao

  1. 1. http://www.prof2000.pt/users/lpa A UT O MAÇÃ O
  2. 2. Automação no âmbito industrial 2 Existem duas formas básicas de realizar o CONTROLO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS Finalidade: substituição do operador humano por um operador artificial. Controlo em malha aberta Controlo em malha fechada
  3. 3. Controlo em malha aberta 3 Operador (ordens) Sistema de controlo Actuadores Produto de Processo entrada Produto de saída
  4. 4. Controlo em malha fechada O controlo em malha fechada é o que se utiliza na maioria dos processos existentes na indústria. 4 Operador (ordens) Sistema de controlo Actuadores Produto de Processo entrada Produto de saída Sensores Através dos sensores o sistema de controlo recebe a confirmação das acções desenvolvidas sobre o processo pelos actuadores
  5. 5. 5 Processos industriais Tipos de processos industriais Contínuos – As matérias primas estão a entrar permanentemente no processo (início do processo) e saem de forma contínua no outro extremo, com o aspecto de produto acabado. Descontínuos – Recebe na entrada uma determinada quantidade de peças, sobre as quais e realizam as operações necessárias para se produzir um produto final. Discretos – O processo pode ser decomposto numa série de operações realizadas sequencialmente de forma que para se realizar uma determinada operação seja necessário que se tenham realizado correctamente as anteriores. Exemplo: fabrico de uma peça 1º A partir de uma barra corte da peça com as dimensões estipuladas 2º Transporte da peça para a base da máquina de furar 3º Realização do 1º furo 4º Realização do 2º furo 5º Evacuação da peça
  6. 6. Controladores sequenciais 6 Controladores sequenciais Assíncronos A transição entre estados verifica-se no mesmo momento em que se produz uma variação nas variáveis de entrada. Síncronos A transição para um determinado estado só se verifica em função das variáveis de entrada e da variável interna (associada ao estado anterior) sincronizadas por um sinal de relógio (clock) de frequência fixa.
  7. 7. 7 Autómato programável Autómato programável ou controlador lógico programável (PLC) é todo o equipamento electrónico capaz de controlar em tempo real processos sequenciais em meios industriais.
  8. 8. Vantagens e desvantagens Vantagens do PLC: Reduzidas dimensões Grande fiabilidade Facilidade de montagem Possibilidade de se introduzirem modificações sem se mudar o cablado ou juntar outros aparelhos. 8 Desvantagens do PLC: O seu custo inicial Necessidade de um técnico programador
  9. 9. 9 Estrutura externa Estrutura externa do PLC Estrutura compacta O autómato apresenta num só bloco todos os seus elementos (fonte de alimentação, CPU, memórias, entradas/saídas, etc.) Estrutura modular O autómato divide-se em módulos que realizam funções específicas (fonte de alimentação, CPU, entradas/saídas, etc.)
  10. 10. 10 Estrutura interna PL Entradas do PLC quanto à C tensão: •Isentas de tensão (interruptores, fins de curso, contactos de relé); •A corrente continua ou a corrente alternada. (Detectores de proximidade, células fotoeléctricas) Entradas do PLC quanto ao sinal que recebem: analógicas; digitais. Saídas do PLC: •a relé (ac/dc) (para comutações não muito rápidas) •a triac (ac/dc) (para comutações muito rápidas) •a transístor (dc) (para cargas de baixo consumo, comutação rápida e elevado número de operações) Saídas do PLC quanto ao sinal que enviam: analógicas; digitais. Ent r adas Saí das CP U Pr oc ess ador Me móri a
  11. 11. 11 Dispositivos de E/S Ent r adas Saí das PL C CP U Dispositivos de saída (actuadores) Contactores Electroválvulas Motores Lâmpadas Dispositivos de entrada (captadores/sensores) Interruptores Fins de curso Células fotoeléctricas Detectores de proximidade

×