Descritivo técnico de sistema de aplicação XY

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Aplicador de Adesivos XY - Dois Eixos
O Movimentador para aplicador de adesivo XY
é um equipamento voltado para o controle de
aplicação de adesivo e pintura em qualquer
produto desejado. Foi desenvolvido com o
objetivo de mover a pistola de aplicação de
qualquer sistema de adesivo ou pintura sobre
os produtos, proporcionando um movimento
livre de vibrações e com velocidade e
aceleração controladas.
Utilizando motores de passo de alta
performance, garante repetibilidade de
posicionamento superior à 0,1 mm, com
movimento suave, indicado especialmente
para equipamentos de precisão que não
permitam vibrações mecânicas.
Características:
Eletrônica:
O equipamento conta com um controlador de movimentos com capacidade para controlar até 3
eixos elétricos sendo fornecido com 2 drivers para motores de passo de alta eficiência. O
controlador possui 16 entradas e 8 saídas optoacopladas e uma interface homem máquina com 20
teclas e display de cristal liquido com 2 linhas e 20 colunas.
Software:
O equipamento é fornecido com aplicativo voltado para aplicação de adesivo e/ou pintura e o
cliente pode optar por duas versões de aplicativos: sistema de aplicações em pontos, sistema
interpolado e interpolado com repetição. O software oferece ferramentas que auxiliam no dia a dia
da produção como detector de falhas e o modo manual de trabalho. O software também oferece
recursos próprios para a operação com adesivo tais como purga manual e/ou automática, posição
de limpeza / manutenção, limpeza manual e/ou automática. Também é possível escolher como o
controlador irá atuar se em modo automático, manual ou semi-automático, deste modo um único
equipamento se adéqua a qualquer condição de trabalho que o cliente desejar.

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Sistema de aplicação em pontos:
Em uma operação simples e por meio da interface homem - máquina, o próprio operador define
quais serão as coordenadas dos pontos de apllicação (normalmente programadas de forma
matricial), definindo também ponto de inicio, final e sentido de aplicação. Para os pontos, pode ser
definido um tempo de aplicação e um delay. Todos os parâmetros são armazenados em "receitas"
para cada tipo de produto ou processo diferente, concluindo em poucos minutos a programação de
todas as variáveis do processo. Novos programas podem ser transferidos pela serial de um PC,
dependendo da quantidade de peças distintas a serem produzidas.
Sistema interpolado:
Para programar a trajetória o operador poderá utilizar a interface homem máquina existente no
equipamento e utilizar o método teach-in para introduzir as coordenadas da trajetória. Outra opção
é utilizar o software para PC fornecido junto com o equipamento e que comunica com o
controlador através de uma porta serial RS232.
O operador poderá ainda salvar diversos programas na memória do controlador em formato de
receitas e posteriormente recuperar estas receitas de maneira fácil e rápida.
Sistema interpolado com repetição:
Além de todos os recursos de programação do Sistema interpolado, o operador poderá programar
múltiplas repetições de uma trajetória informando através do IHM as coordenadas da trajetória
principal e posteriormente os pontos de inicio das trajetórias de repetição. Assim a programação
de aplicações de produtos com múltiplas trajetórias idênticas podem ser programadas uma única
vez e comandadas suas repetições.
Mecânica:
Todos os eixos do equipamento são construídos a partir de sistemas lineares modulares modelo
SPL3, utilizando perfis de alumínio extrudado / anodizado, guias lineares e patins de esferas
recirculantes, sistema de transmissão por correia sincronizadora com alma de aço, sensores de
zero e motores de passo de alta eficiência. O eixo Z conta ainda com um cilindro pneumático cuja
função é atuar como mola e contra peso, anulando o peso próprio do sistema e funcionando como
sistema de segurança em caso de falta de energia ou desligamento abrupto do sistema.

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Documentação:
O equipamento é fornecido com manual de Operação em português completo com descritivo de
todos os parâmetros alteráveis, processo de programação e procedimento para manutenção,
facilitando a programação e manutenção pelo próprio cliente.
A documentação Mecânica exibe desenhos em 3D com Identificação de todas as peças e
documentação Elétrica Interna e Externa com numeração de todos os cabos, alem de Lista de
Material de Terceiros, Reposição e Desgaste.
Acessórios:
Bancada / Estrutura:
A TechnoSpray pode fornecer o equipamento montado em uma bancada confeccionada com
sistema de montagem flexível em alumínio extrudado, anodizado com um tampo de alumínio e
fechamento inferiror.
Proteção:
A parte superior da bancada pode contar com proteção confeccionada em perfil de alumínio e
policarbonato, tendo as laterais e a parte posterior e superior da bancada fechadas.
Vantagens do Aplicador de adesivo e pintura:
Alimentação Full Range - 110 / 220 Volts
Montagem flexivel e modular
Gabinete do controlador em aço inox
Programação simples por meio da interface homem máquina ou de PC
Drivers Industriais ( alta performance )
Conectores parafusados, polarizados e industriais
Guia Linear com patins de esferas recirculantes
Sensor Indutivo para Home, preciso e Industrial
Movimento livre de vibrações
Correia dentada com alma de aço e fechamento da correia no carro movimentador
Repetibilidade de 0,1mm no posicionamento
3 modos de trabalho: Automático, semi automátiico e CLP ( escravo )
Controle de purga e limpeza do bico
Controle completo do acionamento do bico: tempo, posição e delay
Programação por Receitas
Menu em Português
Manual de Operação
Documentação Mecânica com Desenhos em 3D.