O documento descreve as características e aplicações do servo motor ASDA-A2 da empresa Kalatec Automacao. O servo possui alta resolução do encoder, largura de banda e entrada/saída digital ampla. Ele é compacto e possui funções como controle em malha fechada, E-Cam, proteção contra impacto e aplicações em máquinas de embalagem, corte e impressão.

1. CARACTERISTICAS DO
SERVO MOTOR MODELO
ASDA-A2

2. Conteúdo
A linha completa
Características do A2
Cases de Sucesso

3. Comparativo
Caracteristica Drive ASDA-A2 Drive ASDA-B2
Alimentação (220V)
1/3 Φ (<=1.5kw)
3Φ(2~5.5kw)
1/3 Φ (<=1.5kw)
3Φ(2~3kw)
Resolução do Encoder 20 bits 17 bits
Largura de Banda 1000 Hz 550 Hz
Entradas Digitais 15 9
Saídas Digitais 5 6
Entrada Analogica 2 2
Saída Analógica 2 2
Frequencia da Entrada
de Pulso
200 Kpps (O.C.)
500K/ 4M pps (L. D.)
200 Kpps (O.C.)
500K/ 4M pps (L. D.)
Interface de
Comunicação
USB 1.1
MODBUS
RS-232/485
CANopen
MODBUS
RS-232/485
Modo PR Sim Não
Segunda Realimentação Sim Não
E-Cam Integrado Sim Não

4. Servomotores
• Torque Nominal: 0.32 N-m ~ 47.74 N-m.
• Torque Máximo: 0.95 N-m ~ 119.36 N-m.
• Range de Velocidade: 1000 rpm ~ 5000 rpm.
• Tipo de Eixo: eixo liso e com chaveta.
• Opcionais: freio e lacre de óleo.
Potências
(0.1kW ~ 7.5kW)

5. Motion Integrado
Controle
Sequencial
1. Um controlador de
alto nível é necessário
2. Todos os comandos sequenciais
e de posicionamento
vem do controlador central
Comando
Posicionamento
1. Somente um controlador
de baixo nível é necessário.
2 Os comandos de posicionamento
controlados pelo servo aumentam
Significantemente o desempenho

6. Principais Caracteristicas ASDA-A2
• Controle Total em Malha Fechada.
• Encoder de Alta Resolução (20-bits level, 1280000 Pulse/ rev.) .
• CANopen (1M bps).
• Entradas Digitais de Extensão (total 14 Entradas).
• Função de Motion, cam eletronico e controle gantry.
• Alta largura de banda até 1KHz e alta supressão de
ressonancia.
Sistema Servo de Última Geração
(0.2 kW ~ 5.5 kW)
(7.5 , 11 e 15 kW em breve)

7. Tipos de ASDA-A2
ASD - A2 - 04 21 - M
ˇ—ˇU
—ˇˇM
Extensão DICANopen2ª
Realimentação
Tipo DMCNET
—
—
F ˇ — — ˇ

8. Vista Frontal do ASDA-A2
Display
Régua Linear Encoder
CANopen
DMCNET
6 entradas de
extensão
Botões de
Controle
Placa de
Terminais
Encoder Principal
MODBUS
RS-485/RS-422
ASDA-A2 Soft
DVP-20PM

9. Entradas de Cabeamento do A2
Resistor de
Frenagem
Entrada de
Energia de
controle
Entrada de
Energia do
Motor
Entrada do
Cabo Potencia
Servo Motor
Bateria para
Encoder
Absoluto
Terra
Por CimaPor Baixo

10. Encoder de Alta Resolução
Maior Precisão de Posicionamento
• Encoder de 20-bits (1,280,000 pulsos /rev.).
• Sistema absoluto em desenvolvimento.
Bateria
Soquete de
Bateria

11. Trem de Pulso
A frequencia do trem de pulso
• A frequencia pode ser acima de 4 M pps.
• Coletor Aberto somente 200 K pps.
A saída de trem de pulso
• A maior frequencia é de 1280000 pulsos/rev.
Comando de Pulso
Pulsos para o superior

12. CANopen
CANopen Protocol Complied
• Communication rate high to 1 M bps.
• Support DS301 and DS402.
CANopen

13. Alta Capacidade de Resposta
Alta largura de banda proporciona resposta mais rápida
• O tempo de resolução é inferior a 1ms.
• A maior largura de banda é 1KHz.
• O tempo de aceleração é de 7ms de -3000 a
3000rpm.
Nota : Este scope é de um motor de 400W com tamanho 60
Pulse command freq
Position Error
1 ms
Settling Time
Speed
Motor Current
T V.S. S

14. Tamanho Compacto
Espaço de Instalação Reduzido
• A largura é 45mm (para 400w).
• Instalação lado a lado necessita de menos
espaço.

15. Software de Facil Uso
Maneira mais conveniente de Usar
• Modo PR e editor E-Cam para facil ajuste.
• Comunicação com porta USB para o PC.
• MSizing ajuda a selecionar o sistema servo.
• 4 canais de alta velocidade de PC scope com
amostragem acima de 8 KHz.

16. Excelente Capacidade de Supressão
Supressão de Ressonancia
• Dois Filtros Auto
Notch e um Manual.
• Detecção automática
de ressonancia.
Supressão de Vibração
• Dois Filtros
Supressores de
Vibração.
• O Algoritmo de
supressão de braço
longo.
Sem
Supressão
Com
Supressão

17. Controle de Segunda Entrada de Alimentação
Segunda Realimentação
• Reduz a folga e a flexibilidade do acionamento.
• Garantir a precisão do posicionamento.

18. Modo PR Versátil
Novas ideias no modo PR
• Novos sub-modos , não mais os
tradicionais controle ponto-a-ponto.
• 64 procedimentos podem ser aplicados.
• O profile de motion executado pode ser
modificado instantaneamente.
• 35 tipos de referenciamento.
TIME
SPEED
AUTO
INS
OVLP
DLY
Command 1 Command 2
AUTO
INS
OVLP
DLY
PL Signal
Z Pulse
Y Ignore
L
E
S1
L
E
L
ERR
S2

19. Cam Eletrônico
Função E-Cam
• Software de Configuração suportado.
• 720 pontos max. para saída Cam.
• Facil de usar para faca voadora, corte rotativo
e outras aplicações CAM
Entrada do
Eixo Mestre
Redutor do
Eixo Mestre
Cam
Redutor do
Eixo Escravo
Saída do
Cam
Engate

20. Função Captura de Posição
A captura
• O valor da coordenada do eixo de referencia
pode ser mantido durante 5us depois deste
comando ser ativado.
• Pode ser usado para capturar marcas.
Encoder
Linear Trem de
Pulso
Encoder Principal
Dados da
Matriz
383838
383838

21. A comparação
• Detecta o local no eixo de referência
• O tempo de resposta é menor que 5us.
• A função de máscara numa maquina de
embalagem, por exemplo.
Detector de Posição
Encoder
Linear Trem de
Pulso
Encoder
Principal
Dados da Matriz
Posição383838
Posição >=
383838
Verdadeiro
DO4
Desabilita a
função
de marca

22. A função controle de pórtico
• Facil para instalação.
• Muito boas características de sincronização.
Controle de Pórtico Integrado
Controlador
Principal
Eixo1 Eixo2
(1) (2) DI/O
(3) Comando de Pulsos
(4)(5)Monitoração de Posição
(1) (2)
(3)
(4)
(5)

23. Proteção contra impacto
A proteção contra batidas
Tm
Tfb
Tm >> Tfb
P1-57: Nivel de Força (0~300%)
P1-58: O tempo limiar de colisão (0~1000ms)
ALE030

24. Reduz a força de atrito
A compensação da força de atrito
Força de Atrito
Força

25. Proteção com Senha
Proteja o segredo do seu negócio
• Esta função só no firmware versão 1.026
Sub.12 acima.

26. Case de Sucesso (1)
Controle de Pórtico
Maquina Furadeira para Impressão de Circuito
Impresso, Scanner LCD, Robô Distribuidor…

27. Case de Sucesso (2)
Maquina de Embalagem
Monitoramento de marca, Mascara de leitura de
marca, sincronização e alguns projetos
convenientes.

28. Case de Sucesso (3)
Faca Rotativa
Maquina de Corte para materiais com ou sem marca.

29. Case de Sucesso (4)
Corte em Vôo
Corte de papel em tubo e aplicações semelhantes.
Encoder,
Eixo Principal
Tração da Serra,
Eixo Escravo

30. Case de Sucesso (5)
Enchedora
A mesma ideia do corte em vôo.

31. Case de Sucesso (6)
Rotuladeira
Outra aplicação idêntica ao corte em vôo.
Posição da
Etiqueta
Início
Etiquetamento
Eixo Principal
Eixo Escravo
Alimentador

32. Case de Sucesso (7)
Controle Total em Malha Fechada
Impressora tracionada por polias e correias longas.
Um encoder linear pode corrigir problemas de
flexibilidade.

33. Case de Sucesso (8)
Aplicação E-Cam
Cortador de Saco de lixo. O E-Cam pode reduzir o
impacto da maquina durante o corte.
Posição
Velocidade

34. Case de Sucesso (9)
Aplicação E-Cam
Enrolador com espalhamento e aplicações similares.
Eixo principal,
determina
velocidade
de enrolamento
Eixo escravo
posiciona a faixa.

35. Case de Sucesso (10)
E-Cam Application
Maquina de Amortecedor.A roda é usada para pressionar a
ponta do amortecedor.As funções Capture e compare podem
ser usadas para descobrir a curva E-CAM.

36. Para maiores informações e Suporte em
Aplicação Contate a KALATEC AUTOMACAO
Site: www.kalatec.com.br
E-mail: kalatec@kalatec.com.br