Espaço Programação e Eletrónica - Sessão4

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Espaço Programação e Eletrónica - Sessão4

  1. 1. Programação Eletrónica+ Espaço 2015/2016 Servo motores
  2. 2. O Servo Motor
  3. 3. O Servo Motor Os servos mais comuns variam a sua posição entre os 0º e os 180º
  4. 4. Arduíno Controlo de servo motores em S4A
  5. 5. S4A – Arduíno e Scratch Entradasanalógicas Entradas digitais Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores
  6. 6. LigandooServoMotor (esquemático)
  7. 7. Ligando o Servo Motor
  8. 8. S4A – Agora Experimenta
  9. 9. S4A – Agora Experimenta… Tornar o movimento mais suave
  10. 10. S4A – Agora Tenta Usando: • Um servo motor; • Um interruptor de pressão… Constroi um circuito que simule uma cancela que abre através de um botão de pressão. A cancela deve fechar depois de um tempo pré- determinado.
  11. 11. Uma Solução Possível... (cont.)
  12. 12. ...UmaSoluçãoPossível... (cont.)
  13. 13. ...Uma Solução Possível (Fim)
  14. 14. S4A – Agora Tenta Usando: • Um servo motor; • Um interruptor de pressão… • Um LED... Acrescentar ao circuito anterior um LED que sinalize a abertura e fecho da cancela.
  15. 15. UmaSoluçãoPossível… …passa por acrescentar ao programa anterior os comandos do LED

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