Controlo de motor de passo com Snap4Arduino

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Controlo de motor de passo com Snap4Arduino

  1. 1. Programação Eletrónica+ Espaço Programando com Motores de Passo (Snap4Arduino)
  2. 2. O Motor de Passo Step motor 28BYJ – 48 + Driver Board ULN2003 for_Arduino
  3. 3. Ligando o Motor de Passo
  4. 4. Snap4Arduino – Agora Experimenta Passo completo 1: modo wave (é ativada apenas uma fase a cada passo. Menor torque, menor consumo de energia)
  5. 5. Snap4Arduino – Agora Experimenta 1. Quantos graus, aproximadamente, fez o motor de passo? Segundo a datasheet do motor de passo usado, uma revolução corresponde a 2048 passos = 2048/4 instruções = 512 instruções 2. Quanto tempo demorou a parar? Aproximadamente 3,5 minutos 3. Repete a medida de tempo alterando a função “wait” para 0,01 secs. O que observas? O motor parou em 30 segundos
  6. 6. Snap4Arduino – Agora Experimenta 4. Altera agora a ordem pela qual os pinos são ativados. O que observas? O motor inverte a marcha
  7. 7. Snap4Arduino – Agora Tenta 5. Implementa o passo completo 2: modo normal (são ativadas duas fases a cada passo. Maior torque, maior consumo de energia). Faz o motor rodar 360º.
  8. 8. Snap4Arduino – Agora Experimenta 6. Inverte o sentido da rotação do motor neste tipo de passo (completo, normal). Solução para o exercício 5
  9. 9. Snap4Arduino – Agora Experimenta Solução para o exercício 6
  10. 10. Snap4Arduino – Agora Tenta 7. Implementa o meio passo: é duplicado o número de passos para completar uma volta (melhoria na suavidade do movimento, mas torque mais irregular). Faz o motor rodar 360º.
  11. 11. Snap4Arduino – Agora Experimenta Solução para o exercício 7 8. Quanto tempo leva o motor a executar 360º? O dobro do que leva a executar 360º quando está a operar em passo completo.
  12. 12. S4A – Agora Tenta 9. Usando: • Um motor de passo; • Dois interruptores de pressão; • Um LED... Constroi um circuito que simule o controlo automático de um estore, com um botão para fazer subir o estore e outro botão de pressão para o descer. Enquanto o estore está em movimento, deve ser ligado um LED sinalizador.
  13. 13. UmaSoluçãoPossível... (Circuito)
  14. 14. UmaSoluçãoPossível...(cont.)
  15. 15. ...Uma Solução Possível (Fim)

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