NAV DOPPLER

UE 5.0 - AULA 5.2 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

UE 5.0 - AULA 5.2 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Referência: LT, páginas 1421 a 1424 Sumário:

SISTEMAS DOPPLER ,[object Object],[object Object],[object Object]

1-EFEITO DOPPLER (definição) ,[object Object],[object Object]

NAVEGAÇÃO DOPPLER ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

C  1500 m/s Conhecendo-se o valor da velocidade do som na água e medindo-se o tempo que a onda sonora leva para ir e voltar, obtém-se a velocidade do navio e a profundidade onde ele navega. Os sistemas Doppler n ormalmente trabalham entre 0,5 e 500 metros de profundidade (limitação)

- INICIALMENTE DIMINUI C/ A QUEDA DE TEMPERATURA - ABAIXO DE 300M, AUMENTA COM A PRESSÃO - AUMENTA COM A SALINIDADE Limitação: VELOCIDADE DO SOM NA ÁGUA: - PROFUNDIDADE - PRECISÃO

[object Object],[object Object],[object Object],PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

2-CONFIGURAÇÃO JANUS (componentes) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

3 - NAVEGAÇÃO DOPPLER - PLATAFORMAS ONDE PODEM SER INSTALADOS: - REMOTELY OPERATED VEHICLES ( ROV ) E AUTO- NOMOUS UNDERWATER VEHICLES ( AUV ), EM APOIO A INSTALAÇÕES OFFSHORE DE ÓLEO E GÁS, DUTOS, ETC - SUBMARINOS - NAVIOS DE SUPERFÍCIE (NAVEG., ATRACAÇÃO E LH) - BÓIAS OU FUNDEADOS ( ADCP ) (ONDAS/CORRENTE)

A) NAVEGAÇÃO BÁSICA : PARA NAVIOS DE SUPERFÍCIE E SUBMARINOS APLICAÇÕES DA NAVEGAÇÃO DOPPLER: C) PARA PLATAFORMAS SUBMARINAS (ROV, AUV) NÃO EXISTE SINAL GPS. NESSE CASO O SISTEMA DOPPLER (OU O INERCIAL) SUPRE(M) ESSA DEFICIÊNCIA. D) APLICAÇÕES MILITARES : PROVÊ UMA GRAVAÇÃO DO “TRACK” DO DESLOCAMENTO, BEM COMO UMA NAVEGAÇÃO ESTIMADA PRECISA NAS AUSÊNCIAS DO SINAL GPS: SONARES, NAVEGAÇÃO DE MERGULHADORES, NAVEGAÇÃO AÉREA, ETC. B) LEVANTAMENTOS HIDROGRÁFICOS E GEOFÍSICOS. VISAM COMPLEMENTAR AS FALHAS DE POSICIONAMENTO DO DGPS EM LOCAIS DE SOMBRA, SOB PONTES, TÚNEIS ETC.

APLICAÇÕES MILITARES.... Navegação de MG Varredura

MEDIÇÃO DAS CORRENTES EM ESTUÁRIOS, VARIAÇÃO VERTICAL DO NÍVEL DOS RIOS E OCEANOS MEDIÇÃO DE CORRENTES MARINHAS, COM TRANSMISSÃO RÁDIO PARA O CONTINENTE

Acoustic Doppler Current Profilers (ADCP) São equipamentos empregados para medir a circulação dos oceanos, em especial as correntes marinhas e ondas.

ONDAS: FUNCIONA COMO UM MARÉGRAFO, TANTO PARA ÁGUAS PROFUNDAS COMO RASAS. CALCULA TAMBÉM A DIREÇÃO E A FREQÜÊNCIA APLICAÇÕES CIENTÍFICAS... ADCP

E) SONAR DOPPLER NO AUXÍLIO À ATRACAÇÃO/DESATRACAÇÃO - PARA NAVIOS COM MAIS DE 100.000 TON DE DESLOCAMENTO É FUN-DAMENTAL CONHECER A VELOCIDADE DE A-PROXIMAÇÃO DO CAIS (MÁX. DE 0,06 m/s) E A VELOCIDADE PARA APROXIMAÇÃO DE FUNDEIO (MÁX. DE 0,15m/s)

ROV HIDRO- GRAFIA SUB AUV VARREDURA APLICAÇÕES DA NAVEGAÇÃO DOPPLER:

4- AS FONTES DE ERRO ,[object Object],[object Object],[object Object]

AS FONTES DE ERRO... ,[object Object],[object Object],[object Object]

ERROS COMPUTADOS... ,[object Object],[object Object]

SUMÁRIO ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Referência: LT, páginas 1421 a 1424

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