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Arduino - iniciação à linguagem C (entradas analógica)

  • 1. Programação Eletrónica+ Espaço Arduino - Iniciação à linguagem C Entradas analógicas
  • 2. Arduino – Entradas Analógicas
  • 3. Circuito com 3 LED Controlados através de Potenciómetro
  • 4. http://blocklyduino.github.io/BlocklyDuino/blockly/apps/blocklyduino/ Blocklyduino – Agora Tenta #1 Criar em Blocklyduino um programa que acenda um LED para valores inferiores a 300 na entrada A0, dois LED para valores entre 300 e 700, e os 3 LED para valores superiores a 700
  • 5. Blocklyduino – Uma Solução Possível
  • 8. Arduino – Agora Experimenta https://www.arduino.cc/en/Main/Software
  • 9. Definição de entradas / saídas (A0 é sempre uma entrada, não precisa de ser definida) AND Experimenta substituir por: Sugestão: pesquisar função for 0 - 1023
  • 10.
  • 11. Arduino – Agora Tenta #1 • Escrever na porta série o valor da entrada analógica A0
  • 13. Arduino – Agora Tenta #2 Recorrendo à datasheet do sensor de temperatura TMP 36: http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data- sheets/TMP35_36_37.pdf, substituir a resistência variável pelo referido sensor e observar na porta série os valores lidos na entrada A0
  • 14. Arduino – Agora Tenta #3 1. Através de uma regra de três simples, cria uma nova variável e atribui-lhe o resultado da conversão do valor da entrada A0 de 0-1023 para tensão: 0-5V. Escreve esse valor na porta série.
  • 15. UmaSoluçãoPossível... Variáveis tipo int guardam apenas a parte inteira de uma divisão. Ex. 0,74 = 0. Para que o resultado de uma operação seja do tipo float, há que garantir que um dos valores envolvidos seja tipo float
  • 16. Arduino – Agora Tenta #3 2. A partir da análise da datasheet do sensor TMP 36 (figura 6), determina a equação da reta que descreve a temperatura como função da tensão e utiliza-a no programa, escrevendo o valor da temperatura na porta série. Confirma a equação da reta: 𝑻 = −𝟓𝟒, 𝟏 + 𝟏𝟎𝟒, 𝟐𝑽
  • 18. Arduino – Agora Tenta #4 Controlar os três LED de acordo com o valor da temperatura obtida: • para temperaturas mais baixas apenas um LED deve estar ligado; para temperaturas médias, devem ligar dois LED, para temperaturas mais altas, devem ligar os três LED.
  • 20. Progamação em C– Resumo da Sessão #2 Funções a recordar • analogRead(pino, modo) lê o nível analógico presente no pino indicado, convertendo valores de tensão entre 0 e 5V num valor inteiro entre 0 e 1023. • for (variável; expressão; incremento){instruções} enquanto o valor da variável não ultrapassar o valor definido na expressão, é executado o bloco de instruções. Após a execução das instruções, a variável é incrementada (ou decrementada) pelo valor especificado.
  • 21. Progamação em C– Resumo da Sessão #2