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Constructive Solid Geometry



   Erasmo Artur da Silva Júnior
  Modelagem Geométrica 2011.2
• Introdução
• Metodologia
  – Primitivas
  – CSG Tree
  – Set Membership Classification
• Tema
• Conclusão
• Utiliza objetos simples chamados sólidos
• Um sólido primitivo é formado pela
  combinação de seus semi espaços.
• Novos sólidos são formados a partir de
  operações booleanas com primitivas
• Representação através de árvores CSG
• Primitivas:
  – Esfera
  – Cilindro
  – Caixa
• Definida por seus seis planos:
  t’ = -N.(O-Q)
        N.D




 TFar < TNear, o raio não atingiu a caixa.   TFar > TNear, o raio atingiu a caixa.
• Representado pela equação paramétrica e
  dois planos limitadores:
  x² + z² - r² = 0
• Interseção é encontrada pela equação
  paramétrica:
  x² + y² + z² - r² = 0
• Armazenam modelos CSG
• Trabalha com dois conjuntos de pontos, C e R,
  retornando o conjunto C in R
• Utiliza a abordagem de divisão e conquista
• União:
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• Diferença:
• O android é o logotido do
sistema operacional, que leva o
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