1) O conceito de massa evoluiu historicamente de uma noção vaga de "quantidade de matéria" para uma propriedade intrínseca dos corpos que resiste mudanças no movimento.
2) A mecânica newtoniana distinguiu claramente massa e peso, definindo massa como uma propriedade medida pela inércia e relacionada à aceleração sob uma força.
3) A relatividade geral reunificou massa e peso ao mostrar que ambos são manifestações da mesma propriedade geométrica de um corpo de curvar