O documento discute o impacto dos robôs colaborativos (cobots) na automação e suas vantagens em relação aos robôs industriais convencionais, destacando crescimento do mercado e eficiência na cooperação homem-robô. Além disso, aborda questões de segurança, normas internacionais, e a importância da flexibilidade na produção para manter a competitividade. A implementação de robôs colaborativos promete redução de custos e aumento de produtividade em diversas aplicações industriais.

1. Robôs Colaborativos
Derrubando as Barreiras da Automação
“Se você não pensa daqui para frente,
fica difícil existir daqui para frente”
Larry Page - Google

2. New York 1900

3. New York 1913

5. Robôs na Industria 4.0

6. Conteúdo
▪ Mercado
▪ Conceitos dos COBOTS
▪ Comparação Robôs Convencionais x Robôs Colaborativos
▪ Sobre a nossa parceria UR
▪ Legislação internacional
▪ Funções de segurança do robô
▪ Como definir uma aplicação para inserir um robô colaborativo
▪ Valores básicos

7. É fundamental mexer em empresa que está ganhando!

8. 14
Mercado global de robótica, e qual o nosso mercado?

9. Tendências em robótica 2016 - 2022
▪ Colaboração homem-robô terá avanço exponencial
▪ Robôs compactos, de fácil uso e colaborativos definirão direção do mercado.
▪ Eficiência energética e uso de novos materiais requer renovação constante da
produção.
Fonte: International Federation of Robotics (2016)
▪ Mercado de robótica colaborativa irá de U$90mio (2015) a U$ 1bi (2020)

10. Como??
▪ Instalação simplificada
▪ Interface amigável
▪ Flexibilidade de programação
▪ Acesso a informação
▪ Facilidade de conexão
▪ Atualização de softwares gratuita
▪ RAAS (Robô como um Serviço) – Opex

11. https://www.youtube.com/watch?v=sx
fhdderYtI

12. Key Value Drivers
FLEXIBILIDADE
Hoje em dia, os ajustes de produção precisam ser flexíveis e
rápidos para atender às demandas variáveis e manter a
competitividade. Nossos robôs UR são leves, facilmente
deslocados e adaptados aos novos processos, permitindo que
você automatize virtualmente qualquer tarefa manual,
incluindo as de pequenos lotes ou de rápidas mudanças.

13. Key Value Drivers
COLABORATIVO E SEGURO
A Universal Robots é a pioneira na robótica colaborativa
desde que o termo foi criado. Por isso, esteja certo de que
você está em boas mãos para escolher seus robôs. Mais de
80% dos robôs UR em funcionamento ao redor do mundo
trabalham ao lado de humanos sem proteções de segurança,
substituindo-os nas tarefas repetitivas e insalubres.

14. Segurança
▪ 80% dos robôs UR instalados
globalmente operam sem
enclausuramento de segurança (após
análise de risco) lado a lado das pessoas.
▪ Substituem pessoas em operações
perigosas, sujas ou não ergonomicas.
▪ Reduzem stress repetitivo e ferimentos
acidentais.
▪ O Sistema de segurança de nossos robôs
é aprovado e certificado pela TÜV

15. • Programação linear em linguagem
específica.
• Debugging lento e delicado
• Treinar o robô por demonstração
• Debugging interativo
Robôs Industriais Convencionais
Programar uma nova aplicação em
HORAS com curto treinamento
Robotistas experientes levam
SEMANAS para programar

16. Robot Hardware
Custo: $
Itens adicionais:
$ Ferramenta
$ Fechamento
$ Cortinas de luz
$ Integração
$ Manutenção
$ Licenças
COBOT Hardware
Custo: $
Itens adicionais:
$ Ferramenta
$ Integração
$ Segurança (*)
(*) de acordo com análise de
risco
Custo médio de implementação:
$$$$$
Custo COBOTRobot
Custo médio implementação:
$$$

17. Segurança

18. Safety standards
Normas internacionais e Instrução TS a serem atendiddas
• Sistemas com robôs colaborativos devem atender as seguintes
normas e instruções:
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Norma /
Especificação técnica
Descrição (internacional) Quem deve atender
ISO 10218-1 Safety requirements for industrial robots
ISO 13849-1 Safety related parts of control system
ISO 10218-2 Safety requirements for integration of robots
ISO TS 15066 Collaborative robots technical specifications
ISO 12100 Guidance for performing risk assessment
Fabricante
Integrador e/ou Usuário Final

19. Safety standards
• Apreciação de riscos é MANDATORIA!
E deve atender as seguintes normas / instruções:
• Identificar riscos e reduzi-los ao nível apropriado.
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Norma /
Especificação técnica
Descrição (internacional) Quem deve atender
ISO 10218-1 Safety requirements for industrial robots
ISO 13849-1 Safety related parts of control system
ISO 10218-2 Safety requirements for integration of robots
ISO TS 15066 Collaborative robots technical specifications
ISO 12100 Guidance for performing risk assessment
Fabricante
Integrador e/ou Usuário Final

20. • Parâmetros
• Forçca
• Potência
• Velocidade
• Inercia
• Modos
• Modo NORMAL
• Modo REDUZIDO
Acionado por um input
de segurançca
Adjustable safety
Configurações de segurança
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21. Adjustable safety
Proteção por senha
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22. Como definir uma aplicação

23. Aplicações – Como definir uma aplicação colaborativa??
1. Linhas rodando 2 ou mais turnos.
2. Peças (ou conjunto de peças que podem ser manipuladas em conjunto) até 7,5kg.
3. Entrada de peças no processo robotizado em posição conhecida
(preferenciamente indexada). Nota: o robô pode pegar peças em caixas nas quais não
há organização mas isto vai requerer sistema de visão, o que aumenta custo e pode
afetar tempo ciclo.
4. Ritmo de produção 3 a 14 peças/min. Nota: ciclo é mais lento, geralmente o
operador faz mais tarefas em outros postos, coisa que o robô não poderá fazer
prejudicando business case.
5. Restrição de espaço. Nota: robô precisa de menos área útil do que o operador, na
Continental USA, foi possível reduzir área de operação em 52% com utilização de
COBOTs em larga escala.
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24. Adaptação dos Robôs
FÁBRICA LOGIX - ARARAQUARA

25. No futuro breve... Fazendo diferente:
Araraquara
Centro de Operação
Indústria

26. Carlos Eduardo Boechat
Diretor de Negócios | LOGIX
E-mail: carlos.boechat@logixs.com.br |
Site: www.logixs.com.br | www.cast.com.br
Tel.: +55 11 3041-8010 | Celular: +55 11 9 5056-0614 / +55 31 9 9184-1670