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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II
6º CICLO (EEM – 6NA)
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
gracekellyq@yahoo.com.br
grace.ganharul@aedu.com
Graduação em Engenharia Mecânica
Disciplina:
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II
* EQUAÇÃO DA LINHA ELÁSTICA.
* FLAMBAGEM.
AULA 05
*BEER, F. P.; DEWOLF, John T.. Resistência dos Materiais. 4ª ed. São
Paulo: McGraw-Hill, 2006.
* Aula de Resistência dos Materiais – UniLins.
* Aula de Resistência dos Materiais – UNIP.
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
Introdução:
✓ Deflexão de vigas por integração.
✓ Equação da linha elástica.
✓ Flambagem.
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 03
C A B
M = wa2
Exercício:
Pelo processo da integração da linha elástica, determinar:
a) Rotação e flecha da seção A
b) Rotação e flecha da seção B
c) Esboçar a linha elástica
F = wa
w
a 3a
Equações da linha elástica
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 04
C A B
M = wL2/8
Exercício:
Pelo processo da integração da linha elástica, determinar:
a) Rotação da seçãoA
b) Rotação da seção B
w
L/4
L
Equações da linha elástica
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 05
Flambagem: Introdução
OBJETIVO:
Estudar a estabilidade de barras ou colunas submetidas à
forças de compressão.
CRITÉRIO:
Utilização dos critérios de resistência (tensões) e de rigidez
(deformações).
METODOLOGIA:
Fórmula de Euler.
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 06
Flambagem: Introdução
OBJETIVO:
Estudar a estabilidade de barras ou colunas submetidas à
forças de compressão.
CRITÉRIO:
Utilização dos critérios de resistência (tensões) e de rigidez
(deformações).
METODOLOGIA:
Fórmula de Euler.
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 07
Flambagem: Critérios
RESISTÊNCIA: a tensão atuante na barra ou coluna deve
ser menor do que a tensão que o material suporta
carregar (σadmissível => ensaio de tração)
σatuante < σadmissível
RIGIDEZ: a flecha e a rotação na barra ou coluna deve
ser menor do que um valor máximo permitido.
yatuante < yadmissível => flecha
θatuante < θadmissível => rotação
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 08
Flambagem
Considerando as barras retas, axialmente comprimidas,
verifica-se experimentalmente que sob a ação de
carregamentos crescentes pode ser atingido um estado
limite, a partir do qual a forma reta de equilíbrio é
instável.
A carga correspondente a esse estado limite é dita carga
crítica (Pcr), ou carga de Flambagem.
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 09
Flambagem
P: carga a qual a barra
ou coluna está sujeita.
Pcr: carga crítica, ou
seja, valor de carga
que a barra ou coluna
suporta.
Momento da barra ou
coluna flambada, ou
seja, já deformada:
M = P.y
=>Não flamba
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 10
=> Flamba
Flambagem: Fórmula de Euler
Em princípio, a determinação das
flechas das barras para cargas
superiores à carga crítica exige que se
empregue a expressão exata da
equação diferencial da linha elástica.
d2y M x
dx2 =
E. I
Adotando-seque:
P
E. I
= K2
d2y
dx2 = K2. y
Portanto:
d2y
dx2 —K2. y = 0
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 11
Flambagem: Fórmula de Euler
Raízes da Equação diferencial:
y = A. sen Kx + B. cosKx
Condições de contorno:
Para x=0 => y=0
Portanto: B=0
Para x=l => y=0
Portanto: 0 = A. sen Kl + 0
sen Kl = 0
sen 0 ‹ 180º, 360º n
Kl = n
K =
n
l
2
n2
K =
l2
P P
E. I
= K2 ‹
E. I
=
l2
n2
‹ P =
n2. E. I
l2
(primeira carga que flamba a peça)
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 12
Flambagem: Fórmula de Euler
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 13
Flambagem: Fórmula de Euler
Para diferentes condições de contorno, obtém-se a expressão
geral da fórmula de Euler:
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 14
Flambagem: Fórmula de Euler
Comprimentos de Flambagem => Dependem do tipo de apoio:
Barra com dois apoios (fixos ou móveis): le = 1 x l
Barra com apenas um engastamento: le = 2 x l
Barra com um apoio e um engastamento e uma borda
livre: le = 0,7 x l
Barra com dois engastamentos: le = 0,5 x l
le = comprimento de flambagem
l = comprimento da barra
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 15
Flambagem: Fórmula de Euler
Fórmula geral de Euler:
Pcr =
n2. E. I
le2
As expressões anteriormente
implicitamente a existência de um
consideradas
comportamento
admitem
elástico
linear do material da barra. Isso será verdade enquanto a
tensão crítica de compressão σcrit for inferior ao limite de
proporcionalidade do material.
Tensão crítica de flambagem:
acr =
Carga crítica de flanbagen
=
Pcr
Área da secção transversal A
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 16
Flambagem: Fórmula de Euler
acr =
Pcr
A
n2. E. I
acr =
A. le2
r = raio de giração(earânetro geonétrico) =
I
A
acr =
n2. E. r2
le2
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 17
Flambagem: Fórmula de Euler
acr =
n2. E. r2
le2
acr =
n2. E
le
r
2
r
le
= h índice de esbeltez ‹ adinensional
‹ acr=
n2. E
h2 € aadniccíveS
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 18
Flambagem: Fórmula de Euler
Quando:
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 19
fi ≤ filimite
Regime Elástico, a formulação de Euler é válida.
No Regime Plástico: fi € filimite
A formulação de Euler não é válida, portanto, devem ser
utilizadas outras teorias como Shanley: acr = aecc—0,046.(h2).
NOTA: A Flambagem sempre ocorre no eixo y e sempre no
menor Momento de Inércia (I ou J).
Flambagem: Fórmula de Euler
Momento de Inércia:
O momento de inércia representa na Engenharia Industrial,
a resistência aos esforços proporcionada pela geometria
da seção transversal da estrutura.
Nos cálculos de flambagem, não havendo restrição lateral
à flambagem deve-se utilizar o menor momento de inércia
da seção transversal da barra, ou seja, a barra irá falhar
segundo a direção do menor momento de inércia.
Foi enviado juntamente com a aula o formulário da UNICAMP dos momentos de
inércia das seções de barras/ colunas mais comumente utilizadas.
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 20
Flambagem: Fórmula de Euler
Momento de Inércia: Exemplos.
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 21
Flambagem: Fórmula de Euler
Conforme se mostra na figura, a fórmula de Euler é válida para
λ > λlimite, pois nesse caso a flambagem se dá dentro do
regime elástico.
Quando λ < λlimite, a barra é menos esbelta, e σcr > σadmissível
(Tensão de escoamento do material - limite elástico).
σ
admissíve
l
σcr
λlimite
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 22
Flambagem: Roteiro
filimite =
1) Achar a força de compressão P;
2) Achar o menor momento de inércia da peça;
3) Calcular o raio de giração da peça;
4) Calcular o comprimento de flambagem (le);
5) Calcular o índice de esbeltez da peça (λ);
6) Comparar λ com λlimite;
g2. E
apr
7) Se λ > λlimite => usar Euler (calcular carga e tensão atuante);
8)Se λ < λlimite => usar outras teorias (calcular carga e tensão
atuante);
9) Calcular a carga máxima admissível;
10)Comparar a carga máxima atuante com a carga máxima
admissível.
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 23
Exercícios:
P que causa flambagem nas
5
cm
15
cm
Secção transversal
3
cm
0,5 cm
Material:
ASTM A7
σesc = 2400 kgf/cm2
σpr = 1900 kgf/cm2
E = 2,1 x 106 kgf/cm2
CS = 3
a) b)
P
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 24
1) Achar a força de compressão
colunas demonstradas nas figuras:
P
Exercícios:
2)Um edifício alto terá no térreo uma coluna maciça de concreto
armado com 1,80 m de diâmetro, sendo sua base engastada em
uma fundação profunda e articulado a uma viga na extremidade
superior. A coluna foi calculada à compressão para uma tensão
admissível de 20 MPa e deseja-se obter um coeficiente de
segurança à flambagem igual a 3,0. Para estas condições pede-se o
cálculo da altura da coluna.
Dado: E = 300 tf/cm2.
3)Um pilar retangular com 1 m x 3 m, foi calculado à compressão
para uma tensão admissível de 16 MPa e é bi-articulado.
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 25
mesmo para um fator de segurança à
Calcular a altura do
flambagem igual a 2,5.
Dado: E = 270 tf/cm2.
Graduação em Engenharia Mecânica
Disciplina:
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II
* EQUAÇÃO DA LINHA ELÁSTICA.
* FLAMBAGEM.
AULA 05
*BEER, F. P.; DEWOLF, John T.. Resistência dos Materiais. 4ª ed. São
Paulo: McGraw-Hill, 2006.
* Aula de Resistência dos Materiais – UniLins.
* Aula de Resistência dos Materiais – UNIP.
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul

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  • 1. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 6º CICLO (EEM – 6NA) Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul gracekellyq@yahoo.com.br grace.ganharul@aedu.com
  • 2. Graduação em Engenharia Mecânica Disciplina: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II * EQUAÇÃO DA LINHA ELÁSTICA. * FLAMBAGEM. AULA 05 *BEER, F. P.; DEWOLF, John T.. Resistência dos Materiais. 4ª ed. São Paulo: McGraw-Hill, 2006. * Aula de Resistência dos Materiais – UniLins. * Aula de Resistência dos Materiais – UNIP. Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
  • 3. Introdução: ✓ Deflexão de vigas por integração. ✓ Equação da linha elástica. ✓ Flambagem. Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 03
  • 4. C A B M = wa2 Exercício: Pelo processo da integração da linha elástica, determinar: a) Rotação e flecha da seção A b) Rotação e flecha da seção B c) Esboçar a linha elástica F = wa w a 3a Equações da linha elástica Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 04
  • 5. C A B M = wL2/8 Exercício: Pelo processo da integração da linha elástica, determinar: a) Rotação da seçãoA b) Rotação da seção B w L/4 L Equações da linha elástica Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 05
  • 6. Flambagem: Introdução OBJETIVO: Estudar a estabilidade de barras ou colunas submetidas à forças de compressão. CRITÉRIO: Utilização dos critérios de resistência (tensões) e de rigidez (deformações). METODOLOGIA: Fórmula de Euler. Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 06
  • 7. Flambagem: Introdução OBJETIVO: Estudar a estabilidade de barras ou colunas submetidas à forças de compressão. CRITÉRIO: Utilização dos critérios de resistência (tensões) e de rigidez (deformações). METODOLOGIA: Fórmula de Euler. Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 07
  • 8. Flambagem: Critérios RESISTÊNCIA: a tensão atuante na barra ou coluna deve ser menor do que a tensão que o material suporta carregar (σadmissível => ensaio de tração) σatuante < σadmissível RIGIDEZ: a flecha e a rotação na barra ou coluna deve ser menor do que um valor máximo permitido. yatuante < yadmissível => flecha θatuante < θadmissível => rotação Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 08
  • 9. Flambagem Considerando as barras retas, axialmente comprimidas, verifica-se experimentalmente que sob a ação de carregamentos crescentes pode ser atingido um estado limite, a partir do qual a forma reta de equilíbrio é instável. A carga correspondente a esse estado limite é dita carga crítica (Pcr), ou carga de Flambagem. Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 09
  • 10. Flambagem P: carga a qual a barra ou coluna está sujeita. Pcr: carga crítica, ou seja, valor de carga que a barra ou coluna suporta. Momento da barra ou coluna flambada, ou seja, já deformada: M = P.y =>Não flamba Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 10 => Flamba
  • 11. Flambagem: Fórmula de Euler Em princípio, a determinação das flechas das barras para cargas superiores à carga crítica exige que se empregue a expressão exata da equação diferencial da linha elástica. d2y M x dx2 = E. I Adotando-seque: P E. I = K2 d2y dx2 = K2. y Portanto: d2y dx2 —K2. y = 0 Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 11
  • 12. Flambagem: Fórmula de Euler Raízes da Equação diferencial: y = A. sen Kx + B. cosKx Condições de contorno: Para x=0 => y=0 Portanto: B=0 Para x=l => y=0 Portanto: 0 = A. sen Kl + 0 sen Kl = 0 sen 0 ‹ 180º, 360º n Kl = n K = n l 2 n2 K = l2 P P E. I = K2 ‹ E. I = l2 n2 ‹ P = n2. E. I l2 (primeira carga que flamba a peça) Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 12
  • 13. Flambagem: Fórmula de Euler Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 13
  • 14. Flambagem: Fórmula de Euler Para diferentes condições de contorno, obtém-se a expressão geral da fórmula de Euler: Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 14
  • 15. Flambagem: Fórmula de Euler Comprimentos de Flambagem => Dependem do tipo de apoio: Barra com dois apoios (fixos ou móveis): le = 1 x l Barra com apenas um engastamento: le = 2 x l Barra com um apoio e um engastamento e uma borda livre: le = 0,7 x l Barra com dois engastamentos: le = 0,5 x l le = comprimento de flambagem l = comprimento da barra Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 15
  • 16. Flambagem: Fórmula de Euler Fórmula geral de Euler: Pcr = n2. E. I le2 As expressões anteriormente implicitamente a existência de um consideradas comportamento admitem elástico linear do material da barra. Isso será verdade enquanto a tensão crítica de compressão σcrit for inferior ao limite de proporcionalidade do material. Tensão crítica de flambagem: acr = Carga crítica de flanbagen = Pcr Área da secção transversal A Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 16
  • 17. Flambagem: Fórmula de Euler acr = Pcr A n2. E. I acr = A. le2 r = raio de giração(earânetro geonétrico) = I A acr = n2. E. r2 le2 Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 17
  • 18. Flambagem: Fórmula de Euler acr = n2. E. r2 le2 acr = n2. E le r 2 r le = h índice de esbeltez ‹ adinensional ‹ acr= n2. E h2 € aadniccíveS Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 18
  • 19. Flambagem: Fórmula de Euler Quando: Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 19 fi ≤ filimite Regime Elástico, a formulação de Euler é válida. No Regime Plástico: fi € filimite A formulação de Euler não é válida, portanto, devem ser utilizadas outras teorias como Shanley: acr = aecc—0,046.(h2). NOTA: A Flambagem sempre ocorre no eixo y e sempre no menor Momento de Inércia (I ou J).
  • 20. Flambagem: Fórmula de Euler Momento de Inércia: O momento de inércia representa na Engenharia Industrial, a resistência aos esforços proporcionada pela geometria da seção transversal da estrutura. Nos cálculos de flambagem, não havendo restrição lateral à flambagem deve-se utilizar o menor momento de inércia da seção transversal da barra, ou seja, a barra irá falhar segundo a direção do menor momento de inércia. Foi enviado juntamente com a aula o formulário da UNICAMP dos momentos de inércia das seções de barras/ colunas mais comumente utilizadas. Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 20
  • 21. Flambagem: Fórmula de Euler Momento de Inércia: Exemplos. Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 21
  • 22. Flambagem: Fórmula de Euler Conforme se mostra na figura, a fórmula de Euler é válida para λ > λlimite, pois nesse caso a flambagem se dá dentro do regime elástico. Quando λ < λlimite, a barra é menos esbelta, e σcr > σadmissível (Tensão de escoamento do material - limite elástico). σ admissíve l σcr λlimite Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 22
  • 23. Flambagem: Roteiro filimite = 1) Achar a força de compressão P; 2) Achar o menor momento de inércia da peça; 3) Calcular o raio de giração da peça; 4) Calcular o comprimento de flambagem (le); 5) Calcular o índice de esbeltez da peça (λ); 6) Comparar λ com λlimite; g2. E apr 7) Se λ > λlimite => usar Euler (calcular carga e tensão atuante); 8)Se λ < λlimite => usar outras teorias (calcular carga e tensão atuante); 9) Calcular a carga máxima admissível; 10)Comparar a carga máxima atuante com a carga máxima admissível. Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 23
  • 24. Exercícios: P que causa flambagem nas 5 cm 15 cm Secção transversal 3 cm 0,5 cm Material: ASTM A7 σesc = 2400 kgf/cm2 σpr = 1900 kgf/cm2 E = 2,1 x 106 kgf/cm2 CS = 3 a) b) P Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 24 1) Achar a força de compressão colunas demonstradas nas figuras: P
  • 25. Exercícios: 2)Um edifício alto terá no térreo uma coluna maciça de concreto armado com 1,80 m de diâmetro, sendo sua base engastada em uma fundação profunda e articulado a uma viga na extremidade superior. A coluna foi calculada à compressão para uma tensão admissível de 20 MPa e deseja-se obter um coeficiente de segurança à flambagem igual a 3,0. Para estas condições pede-se o cálculo da altura da coluna. Dado: E = 300 tf/cm2. 3)Um pilar retangular com 1 m x 3 m, foi calculado à compressão para uma tensão admissível de 16 MPa e é bi-articulado. Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 25 mesmo para um fator de segurança à Calcular a altura do flambagem igual a 2,5. Dado: E = 270 tf/cm2.
  • 26. Graduação em Engenharia Mecânica Disciplina: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II * EQUAÇÃO DA LINHA ELÁSTICA. * FLAMBAGEM. AULA 05 *BEER, F. P.; DEWOLF, John T.. Resistência dos Materiais. 4ª ed. São Paulo: McGraw-Hill, 2006. * Aula de Resistência dos Materiais – UniLins. * Aula de Resistência dos Materiais – UNIP. Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul