As teofanias são manifestações de Deus nos sentidos humanos, como luz, fogo ou nuvem. Os salmos expressam saudade de ver o rosto de Deus ou abrigar-se em suas asas, como nas teofanias do Êxodo, quando a presença divina garantia proteção e salvação. Muitos versículos dos salmos referem-se às teofanias do Antigo Testamento.