Este documento fornece diretrizes para realizar análise de risco de trabalho em altura. Ele discute vários dispositivos de proteção coletiva e equipamentos de proteção individual, além de fornecer exemplos de situações corretas e incorretas de segurança. O documento destaca a importância da proteção coletiva sobre a proteção individual e fornece diretrizes detalhadas para a instalação segura de vários sistemas, como guarda-corpos, redes de segurança e travessas.