O documento discute os riscos de quedas de altura no ambiente de trabalho e as medidas de proteção necessárias. As principais causas de acidentes graves e fatais são quedas de diferentes níveis. A NR-35 estabelece os princípios e requisitos para realização de trabalhos em altura, como planejamento, medidas preventivas e capacitação dos trabalhadores. Uma hierarquia de controle contra quedas é apresentada, priorizando eliminar o risco na fonte.