Este documento fornece diretrizes para realizar análise de risco de trabalho em altura, descrevendo vários dispositivos de proteção coletiva e equipamentos de proteção individual. Ele explica os conceitos de proteção contra quedas, principais causas de acidentes e soluções, e fornece detalhes técnicos sobre sistemas de guarda-corpo, redes de segurança, cintos paraquedistas e trava-quedas.