Com o impeachment de Collor, Itamar Franco assumiu a presidência e apresentou uma imagem mais humilde. Seu governo estabilizou a economia com o Plano Real e permitiu a privatização de estatais. Fernando Henrique Cardoso foi eleito presidente em 1994 e 1998, implementando reformas liberais, mas enfrentou críticas por desemprego e dívida externa crescentes. Lula foi eleito em 2002 e 2006, criando programas sociais bem-sucedidos, mas também enfrentou escândalos como o mensalão.