O documento discute a história da psicologia no século XX e como ela lida com o problema do erro. No século XIX, a psicologia tentou se estabelecer como uma ciência natural, mas encontrou limites nesse projeto. No século XX, a psicologia passou a se preocupar mais com as práticas humanas e conceitos como adaptação, mas ainda enfrenta desafios em lidar com o erro e o anormal nas práticas humanas.