O feudalismo surgiu a partir da crise econômica do Império Romano e das invasões germânicas, levando os senhores romanos a se mudarem para propriedades rurais que deram origem aos feudos medievais. O sistema feudal era caracterizado por uma rígida hierarquia social e descentralização política, com a economia dependendo da agricultura não sistematizada e mão de obra servil. Eventualmente, o feudalismo entrou em crise devido a fatores como o crescimento populacional e a fuga de servos.