Com a queda do Império Romano, a Europa passou por um período de baixa densidade populacional e desenvolvimento urbano conhecido como Idade Média. O sistema feudal surgiu na França no século IX, quando nobres concediam terras em troca de lealdade e serviços militares. Esse sistema se consolidou com novas invasões entre os séculos VIII e IX e caracterizou a sociedade estamental dividida entre senhores e dependentes da terra.