O documento descreve um software pneumático chamado FluidSim que permite simular e visualizar sistemas pneumáticos. Ele contém exercícios que mostram como controlar cilindros pneumáticos simples e de duplo efeito usando válvulas. Os exercícios demonstram sequências de operação e segurança para aplicações industriais.

1. Automação e o uso de Computadores - Software Fluidsim
Módulo 11
Atuadores Pneumáticos
1

2. 2
Eletropneumática
SOFTWARE FluidSim 3.6 FESTO
Programa informático para treino no sistema pneumático FluidSIM-P.
O presente manual cumpre tanto as funções de introdução, como as
de manual de referência para trabalhar com FluidSIM e explica as
possibilidades, conceitos e condições de programa.
Outra característica importante de FluidSIM é o seu conceito
didáctico: FluidSIM ajuda a ensinar, aprender e visualizar a
pneumática. Os componentes pneumáticos são explicados através de
breves descrições, imagens e apresentações de princípios de
acionamento; os exercícios e vídeos didácticos ajudam a conhecer
os aspectos mais importantes do uso de componentes pneumáticos.
Ferramentas do Software da
FESTO pneumático.
Software didático para realizar
sistemas pneumáticos.
Permite a simulação em tempo
real do funcionamento do sistema
pneumático.
Dando uma visualização clara em
cores diferentes por onde passam
os fluxos pneumáticos.
Este software permite selecionar
diferentes elementos de controle
pneumático, disponibilizando
combinações de sistemas que
operam na indústria.
Basta apenas abrir o software, para iniciar as ligações e a simulação
do sistema pneumático.
Selecione o elemento pneumático e com o botão do rato premido,
desloque-o para a área de trabalho. As ligações de linhas realizam-se
entre os pontos dos elementos - basta premir o rato num ponto, e
mantendo o botão premido deslocá-lo até ao ponto seguinte de
ligação, soltando o botão. Obterá uma linha que ao executar o
sistema ficará a azul.
As linhas em azul forte serão as que transportam o fluxo pneumático,
e as em azul claro as que não estão em funcionamento.

3. 3
O software permite executar o sistema pneumático mostrando
valores reais de força e volume, que possuem os cilindros
pneumáticos ao funcionarem. Também permite escolher diferentes
cores para visualizar o estado de funcionamento do sistema.

4. 4
O software possui mais uma ferramenta – a APRESENTAÇÃO DE
FUNÇÕES. Aqui pode-se escolher um dispositivo pneumático de entre um
grande número existente na base de dados, visualizar as suas características,
a sua forma de funcionamento e de trabalho.
PRINCIPIOS DE
PNEUMÁTICA
Aqui podem-se observar
todas as partes do
elemento pneumático
selecionado.
Permite sugerir o
acionamento mais
acordo com o Atuador
utilizado.
ATUADOR = CILINDRO

5. D 5
SELECIONAR MEDIDAS DE ESTADO

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EXERCÍCIO 1
1.0
1.1
Acionamento de um cilindro de EFEITO-SIMPLES.
O pistão é controlado por uma válvula 3/2 (1.1) três vias / duas
posições. N.C. (normalmente fechada). A válvula tem retorno por
mola.
O acionamento da válvula é muscular, através de um botão de
pressão.
Um cilindro de efeito simples tem uma mola no seu interior.

7. D 7
EXERCÍCIO 2
1.0
1.1 1.2
Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.
1– Ao acionar a válvula 1.1 (3/2), o cilindro de duplo efeito estende
todo o seu pistão.
2– Ao soltar o botão de pressão da válvula 1.1, esta retorna por
efeito da mola, e o pistão permanece estendido.
3– Ao acionar a válvula 1.2 (3/2), o cilindro de duplo efeito retorna,
isto é, volta atrás.
4– Ao soltar o botão de pressão da válvula 1.2, esta retorna por
efeito da mola, e o pistão permanece atrás.
Está pronto para repetir a sequência.

8. 8
EXERCÍCIO 3
1.0
1.01 1.02
1.1
Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO
No estado inicial o cilindro 1.0 encontra-se recuado, e ao premir a
válvula 1.1, o cilindro sai. Ao soltar a válvula 1.1, o cilindro regressa
de imediato.
Note-se que as válvulas 1.01 e 1.02 estrangulam o fluxo de ar que
sai do cilindro, reduzindo a sua velocidade de avanço ou de recuo.

9. 9
EXERCÍCIO 4
1.0
1.01
1.3
1.1 1.2
Acionamento de um cilindro de EFEITO-SIMPLES.
Devem-se premir as válvulas (3/2), 1.1 e 1.2 ao mesmo tempo, para
que possa sair o cilindro 1.0.
A válvula 1.3 tem a função de simultaneidade (E) para obrigar a que
se primam as duas.
Para simular esta situação, substitua o modo de acionamento de
uma delas para botão de posição.

10. 10
EXERCÍCIO 5
1.0
1.01 1.02
1.2 1.3
Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.
Note-se que a válvula 1.2 está acionada.
Cilindro de duplo efeito controlado a partir de um ponto, com retorno
automático.
Utiliza-se uma válvula bimestral, (memória) 1.1, de acionamento
pneumático em ambos os lados.
Ao premir a válvula 1.2 o pistão sai, o pistão ao sair em toda a sua
extensão, aciona a válvula de fim-de-curso 1.3, fazendo regressar o
cilindro à posição inicial.

11. 11
EXERCÍCIO 6
1.0
1.01 1.02
1.5
1.1
1.2 1.4
1.3
Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.
Cilindro de duplo efeito 1.0, com sistema de segurança de duas
válvulas para avançar, 1.2 e 1.3.
O cilindro ao sair em toda a sua extensão, aciona a válvula de fim-
de-curso 1.4, regressando automaticamente.
Utiliza-se uma válvula 4/2, biestável (memória), 1.1 de acionamento
pneumático em ambos os lados.

12. 12
Accionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.
Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurança para ambas as mãos ao
sair, 1.2 e 1.3;
Também conta com uma válvula de fim-de-curso 1.5, accionada
apenas quando o cilindro está recuado. Serve de segurança para
que o cilindro saia apenas quando de início está recuado.
O retorno é automático ao accionar a válvula de fim-de-curso 1.7.
EXERCÍCIO 7
1.0
1.5
1.6
1.01 1.02
1.1
1.2
1.4
1.3
1.7
Acionamento de um cilindro DUPLO-EFECTO.
Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurança para ambas as mãos ao
ligar, 1.2 e 1.3;
Também conta com uma válvula de fim-de-curso, 1.5, acionada só
quando o cilindro está recuado. Serve para segurança para que o
cilindro, no início, só saia da posição recuada.
O retorno é automático ao acionar a válvula fim-de-curso 1.7.

13. 13
EXERCÍCIO 8
1.0
1.5
1.6
1.1
1.8
1.3
1.2
1.7
Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO.
Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurança para ambas as mãos ao
sair, 1.2 e 1.3;
Também conta com uma válvula fim-de-curso, 1.5 acionada apenas
quando o cilindro está recuado. Serve de segurança para que o
cilindro saia, apenas quando o início se faz a partir da posição
recuada.
O retorno é temporizado. Ao acionar a válvula de fim-de-curso 1.7,
carrega-se o depósito de ar da válvula temporizadora 1.8, e
terminado o tempo faz-se o acionamento da válvula 1.1, e o cilindro
recua.

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EXERCÍCIO 9
Acionamento de dois cilindros de DUPLO-EFEITO.
As posições recuada e avançada dos dois cilindros são detectadas
através das válvulas de fim-de-curso:
2.3 para o cilindro 1.0.
1.4 para o cilindro 2.0.
Para iniciar o ciclo de trabalho, devem cumprir-se as seguintes
condições.
A válvula 1.4 e o botão de pressão 1.2 devem ser ativadas.
Ao sair, o cilindro 1.0, ativa a válvula de fim-de-curso 2.2, que por
sua vez comanda a válvula 2.1, do cilindro 2.0, fazendo o seu
percurso de extensão.

15. 15
DIAGRAMA DE PASSOS
EXERCÍCIO # 9
O diagrama de passos de um sistema pneumático representa a sua
sequência de funcionamento.
Indica os acionamentos e posições dos cilindros durante o ciclo de
trabalho.
O zero representa a posição inicial do sistema e o um representa que
um cilindro faz o seu percurso, para realizar um trabalho.

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EXERCÍCIO 10
Acionamento de dois cilindros DUPLO-EFEITO.
Se una válvula recebe simultaneamente dois sinais, então trata-se de
uma sobreposição de sinais que impede que a válvula comute.
Diagrama de passos do ciclo de trabalho

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EXERCÍCIO 11
Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO
Uso de um cilindro de duplo efeito, para prensagem e união de duas
peças com cola.
Uma vez terminado o seu percurso para a frente, o cilindro deve
manter a força e prensagem e durar um tempo de 6 segundos, ao fim
do qual a haste deve retroceder automaticamente.

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EXERCÍCIO 12
Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO
Premindo simultaneamente os dois botões de pressão, avança o
cilindro com uma ferramenta para dobrar peças planas. A válvula de
escape rápido procura um aumento de velocidade no avanço.
A velocidade de retrocesso é regulável, ao soltar os botões de
pressão e recua.

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EXERCÍCIO 13
1.0 2.0 3.0
1.1 2.1 3.1
Acionamento de três cilindros DUPLO-EFEITO.
Três cilindros de duplo efeito realizam o seu trabalho numa sequência
em cascata.
Ao acionar as válvulas 1.3 e 1.4, o cilindro avança até 2.2, fim de
curso que pilota a válvula 2.1, o cilindro 2.0 avança em todo o seu
percurso, Até o seguinte fim-de-curso 1.3, que retorna os três
cilindros na sua posição inicial.