Projeto de Máquinas
Aula 3
Engrenagens
As engrenagens não só apresentam tamanhos variados,
mas também se diferenciam em formato e tipo de
transmissão de movimento. Dessa forma, podemos
classificar as engrenagens empregadas.
Tipos de engrenagens
Cada tipo de elemento estará associado a uma aplicação
específica. De maneira geral, deve-se conhecer as cargas e
solicitações que o sistema de transmissão estará submetido
a fim de se optar pelo melhor elemento.
Tipos de engrenagens
O tipo mais comum de engrenagem, chamada de
engrenagem cilíndrica de dentes retos, em inglês “spur
gear”. O termo engrenagem, embora possa serem pregado
para designar apenas um dos elementos, normalmente é
empregado para designar a transmissão.
Engrenagens retas
Engrenagens retas
As engrenagens cilíndricas de dentes retos têm dentes
paralelos ao eixo de rotação e são utilizadas para transmitir
potência entre dois eixos paralelos.
Ela é utilizada em transmissão que requer mudança de
posição das engrenagens em serviço, pois é fácil de
engatar.
Engrenagens retas
As engrenagens de dentes retos apresentam barulho pois
quando os dentes se encaixam, colidem e esse impacto faz
muito ruído. Isso também aumenta a tensão sobre os
dentes.
Engrenagens retas
As engrenagens de dentes helicoidais têm dentes
inclinados em relação ao eixo de rotação e são utilizadas
para transmitir potência entre dois eixos paralelos e não
paralelos.
Engrenagens helicoidais
Engrenagens helicoidais
Os dentes nas engrenagens helicoidais são cortados em
ângulo com a face da engrenagem. Quando dois dentes em
um sistema de engrenagens helicoidais se acoplam, o
contato se inicia em uma extremidade do dente e
gradualmente aumenta à medida que as engrenagens giram,
até que os dois dentes estejam totalmente acoplados.
Engrenagens helicoidais
Este engate gradual faz as engrenagens helicoidais
operarem muito mais suave e silenciosamente que as
engrenagens de dentes retos. Por isso, as engrenagens
helicoidais são usadas na maioria das transmissões de
carros.
Engrenagens helicoidais
As engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais são menos
barulhentas do que as de dentes retos, em função do
engajamento mais gradual dos dentes durante o
engrenamento, porém, as helicoidais originam forças axiais
e momentos fletores.
Engrenagens helicoidais
Devido ao ângulo dos dentes de engrenagens helicoidais,
elas criam um esforço sobre a engrenagem quando se
unem. Equipamentos que usam esse tipo de engrenagem
têm rolamentos capazes de suportar esse esforço.
Engrenagens helicoidais
Algo interessante sobre as engrenagens helicoidais é que se
os ângulos dos dentes estiverem corretos, eles podem ser
montados em eixos perpendiculares, ajustando o ângulo de
rotação em 90º.
Engrenagens helicoidais
Cremalheira é uma barra provida de dentes, destinada a
engrenar uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se
transformar movimento de rotação em movimento retilíneo
e vice-versa.
Engrenagens cremalheira
Engrenagens cremalheira
Os dentes das rodas cônicas tem um formato também
cônico, o que dificulta a sua fabricação, diminui a precisão
e requer uma montagem precisa para o funcionamento
adequado.
Engrenagens cônicas
É empregada quando as árvores se cruzam; o ângulo de
interseção e geralmente 90°, podendo ser menor ou maior.
A engrenagem cônica e usada para mudar a rotação e a
direção da força, em baixas velocidades.
Engrenagens cônicas
Engrenagens cônicas
Engrenagens sem-fim são usadas quando grandes reduções
de transmissão são necessárias. Esse tipo de engrenagem
costuma ter reduções de 20:1, chegando até a números
maiores do que 300:1.
Engrenagens sem-fim
Muitas engrenagens sem-fim têm uma propriedade
interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo
gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem não
consegue girar o eixo.
Engrenagens sem-fim
Isso se deve ao fato de que o ângulo do eixo é tão pequeno
que quando a engrenagem tenta girá-lo, o atrito entre a
engrenagem e o eixo não deixa que ele saia do lugar.
Engrenagens sem-fim
Essa característica é útil para máquinas como
transportadores, nos quais a função de travamento pode
agir como um freio para a esteira quando o motor não
estiver funcionando.
Engrenagens sem-fim
Engrenagens sem-fim
As engrenagens hipóides são uma variedade de
engrenagens que, ao contrário das cónicas, os seus eixos
não se cruzam. São empregadas para transmitir movimento
e cargas elevadas entre eixos que não se cruzam. Podem
ser de diversos tipos de dentados espirais.
Engrenagens hipóides
Essa característica é usada em muitos diferenciais de
carros. Tanto a cremalheira do diferencial como o pinhão
de entrada são hipóides. Isso permite que o pinhão de
entrada seja montado em um plano inferior ao do eixo da
cremalheira.
Engrenagens hipóides
Engrenagens hipóides
A engrenagem planetária é constituída por um conjunto de
rodas dentadas: a roda dentada central existente no interior,
as rodas planetárias e a roda com dentado interior existente
no exterior. A engrenagem planetária tem uma maior
durabilidade graças à sua qualidade superior e pode
transmitir binários elevados.
Engrenagens planetária
Engrenagens planetária
FIM

Engrenagens tipos234

  • 1.
  • 2.
  • 3.
    As engrenagens nãosó apresentam tamanhos variados, mas também se diferenciam em formato e tipo de transmissão de movimento. Dessa forma, podemos classificar as engrenagens empregadas. Tipos de engrenagens
  • 4.
    Cada tipo deelemento estará associado a uma aplicação específica. De maneira geral, deve-se conhecer as cargas e solicitações que o sistema de transmissão estará submetido a fim de se optar pelo melhor elemento. Tipos de engrenagens
  • 5.
    O tipo maiscomum de engrenagem, chamada de engrenagem cilíndrica de dentes retos, em inglês “spur gear”. O termo engrenagem, embora possa serem pregado para designar apenas um dos elementos, normalmente é empregado para designar a transmissão. Engrenagens retas
  • 6.
  • 7.
    As engrenagens cilíndricasde dentes retos têm dentes paralelos ao eixo de rotação e são utilizadas para transmitir potência entre dois eixos paralelos. Ela é utilizada em transmissão que requer mudança de posição das engrenagens em serviço, pois é fácil de engatar. Engrenagens retas
  • 8.
    As engrenagens dedentes retos apresentam barulho pois quando os dentes se encaixam, colidem e esse impacto faz muito ruído. Isso também aumenta a tensão sobre os dentes. Engrenagens retas
  • 9.
    As engrenagens dedentes helicoidais têm dentes inclinados em relação ao eixo de rotação e são utilizadas para transmitir potência entre dois eixos paralelos e não paralelos. Engrenagens helicoidais
  • 10.
  • 11.
    Os dentes nasengrenagens helicoidais são cortados em ângulo com a face da engrenagem. Quando dois dentes em um sistema de engrenagens helicoidais se acoplam, o contato se inicia em uma extremidade do dente e gradualmente aumenta à medida que as engrenagens giram, até que os dois dentes estejam totalmente acoplados. Engrenagens helicoidais
  • 12.
    Este engate gradualfaz as engrenagens helicoidais operarem muito mais suave e silenciosamente que as engrenagens de dentes retos. Por isso, as engrenagens helicoidais são usadas na maioria das transmissões de carros. Engrenagens helicoidais
  • 13.
    As engrenagens cilíndricasde dentes helicoidais são menos barulhentas do que as de dentes retos, em função do engajamento mais gradual dos dentes durante o engrenamento, porém, as helicoidais originam forças axiais e momentos fletores. Engrenagens helicoidais
  • 14.
    Devido ao ângulodos dentes de engrenagens helicoidais, elas criam um esforço sobre a engrenagem quando se unem. Equipamentos que usam esse tipo de engrenagem têm rolamentos capazes de suportar esse esforço. Engrenagens helicoidais
  • 15.
    Algo interessante sobreas engrenagens helicoidais é que se os ângulos dos dentes estiverem corretos, eles podem ser montados em eixos perpendiculares, ajustando o ângulo de rotação em 90º. Engrenagens helicoidais
  • 16.
    Cremalheira é umabarra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se transformar movimento de rotação em movimento retilíneo e vice-versa. Engrenagens cremalheira
  • 17.
  • 18.
    Os dentes dasrodas cônicas tem um formato também cônico, o que dificulta a sua fabricação, diminui a precisão e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado. Engrenagens cônicas
  • 19.
    É empregada quandoas árvores se cruzam; o ângulo de interseção e geralmente 90°, podendo ser menor ou maior. A engrenagem cônica e usada para mudar a rotação e a direção da força, em baixas velocidades. Engrenagens cônicas
  • 20.
  • 21.
    Engrenagens sem-fim sãousadas quando grandes reduções de transmissão são necessárias. Esse tipo de engrenagem costuma ter reduções de 20:1, chegando até a números maiores do que 300:1. Engrenagens sem-fim
  • 22.
    Muitas engrenagens sem-fimtêm uma propriedade interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem não consegue girar o eixo. Engrenagens sem-fim
  • 23.
    Isso se deveao fato de que o ângulo do eixo é tão pequeno que quando a engrenagem tenta girá-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo não deixa que ele saia do lugar. Engrenagens sem-fim
  • 24.
    Essa característica éútil para máquinas como transportadores, nos quais a função de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor não estiver funcionando. Engrenagens sem-fim
  • 25.
  • 26.
    As engrenagens hipóidessão uma variedade de engrenagens que, ao contrário das cónicas, os seus eixos não se cruzam. São empregadas para transmitir movimento e cargas elevadas entre eixos que não se cruzam. Podem ser de diversos tipos de dentados espirais. Engrenagens hipóides
  • 27.
    Essa característica éusada em muitos diferenciais de carros. Tanto a cremalheira do diferencial como o pinhão de entrada são hipóides. Isso permite que o pinhão de entrada seja montado em um plano inferior ao do eixo da cremalheira. Engrenagens hipóides
  • 28.
  • 29.
    A engrenagem planetáriaé constituída por um conjunto de rodas dentadas: a roda dentada central existente no interior, as rodas planetárias e a roda com dentado interior existente no exterior. A engrenagem planetária tem uma maior durabilidade graças à sua qualidade superior e pode transmitir binários elevados. Engrenagens planetária
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