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Introdução ao AutoCAD Civil 3D
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2
Sumário
Bem-vindo ao treinamento de Introdução ao AutoCAD Civil 3D! ...............3
Interface..................................................................................................4
Sistema de Coordenadas .......................................................................8
Template.................................................................................................9
COGO Points........................................................................................ 11
Localizar um ponto específico de acordo com seu número .............. 12
Renumerar........................................................................................ 13
Inserir uma descrição........................................................................ 13
Ligar pontos de acordo com a numeração........................................ 14
Extrair bloco com atributo ................................................................. 15
Inserir tabela de pontos..................................................................... 16
Surface ................................................................................................. 17
Criação.............................................................................................. 17
Edição............................................................................................... 35
Análises ............................................................................................ 39
Platô Simples........................................................................................ 51
Computando o Volume ..................................................................... 59
Perfil topográfico – Alinhamento........................................................... 61
A partir de polilinha: .......................................................................... 61
A partir de um alinhamento:.............................................................. 62
Trabalhando com Imagens no AutoCAD Civil 3D................................. 68
1- GEOMAP................................................................................. 68
2- MAPWSPACE ......................................................................... 71
3- MAPIINSERT........................................................................... 74
Limpeza do Desenho............................................................................ 79
Passo 1 > Selecionar objetos: .......................................................... 79
Passo 2 > Funções de Limpeza:....................................................... 80
Passo 3 > Métodos de limpeza:........................................................ 86
Principais comandos, atalhos e variáveis:............................................ 88
REFERÊNCIAS.................................................................................... 89
Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info
3
Bem-vindo ao treinamento de Introdução ao AutoCAD Civil 3D!
Esse treinamento foi desenvolvido visando um melhor entendimento e
aproveitamento do usuário a partir dos principais recursos que o Civil 3D
oferece no desenvolvimento de projetos para cada disciplina. Ao invés de
abordar ícone por ícone, será abordado como executar o comando com
sucesso de forma OBJETIVA visando aperfeiçoar seu aprendizado.
Recomendações:
 A sua prática é fundamental no processo de adaptação ao
software. Para isso, você terá a sua disposição, arquivos que
servirão de apoio para o total esclarecimento de cada módulo.
 Caso ainda não tenha, procure instalar o Civil 3D em seu
computador pessoal o quanto antes.
 Tenha uma boa máquina, afinal quanto mais recursos o software
tem, mais ele pode pesar.
 Procure fazer anotações objetivas de pontos altos do treinamento.
Recomendamos que utilize a própria apostila, pois reservamos
páginas em branco e margens com mais espaço para esse fim.
Osvaldo Martins Júnior
Especialista AEC, Civil
osvaldo@cadista.info
www.cadista.info
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4
Interface
Seguindo o padrão dos programas Autodesk, os ícones do Civil 3D estão
distribuídos por meio de painéis superiores ou Ribbons, os quais estão
agrupados por meio de abas que se individualizam de acordo com a função
de cada grupo.
Exemplo:
Ribbon: Home
Aba: Create Design
Ícone: Parcel
Ainda há Ribbon contextual, que aparece após você clicar em algum objeto
criado pelo Civil 3D. Por ser contextual, basta dar um ESC para que essa
Ribbon desapareça.
Exemplo de Ribbon contextual:
O banco de dados do Civil 3D é visível e acessível pela Toolspace, que é
uma janela que fica na lateral esquerda e que é composta por quatro abas,
são elas:
- Prospector: Cria, visualiza e manipula os itens de projeto.
- Settings: Configura o formato de apresentação dos objetos projetados.
- Survey: Importa dados brutos da caderneta de campo.
- Toolbox: Extrai relatórios individuais a partir do que temos no projeto.
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5
Temos ainda algumas janelas horizontais (TOOLS) específicas de alguns
comandos. A partir delas, podemos definir critérios e criar detalhamente os
nossos objetos do Civil 3D.
Outra janela do Civil 3D é a PANORAMA. Ela pode informar as atividades
do Civil 3D que deram erro e também sobre detalhes de alguns itens
desenhados em seu projeto.
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6
Temos a TOOL PALETTES onde encontramos os subassemblies que
serão utilizados no desenvolvimento de nossa seção tipo ou leito
carroçável. Para visualizá-lo, basta digitar TP depois o enter.
Você também deve ter notado que o Civil 3D tem alguns ícones em uma
barra na lateral direita, os quais são chamados de TRANSPARENT
COMANDS. São recursos auxiliares para comandos de desenvolvimento
do projeto. No decorrer do curso, veremos alguns deles.
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7
Importante ressaltar que comumente você verá nas entidades do Civil
3D, Properties e Style.
Em Properties veremos como analisar e manipular a entidade selecionada
de um modo geral. Já em Style é possível trocar todas as formas de
apresentação do objeto.
Exemplo Surface Properties:
Exemplo Edit Surface Style:
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8
Sistema de Coordenadas
Antes de iniciarmos nosso projeto, é importante definirmos qual o sistema
de coordenadas que estamos trabalhando. No Civil 3D há um banco com
todas as projeções atuais, incluindo o sistema SIRGAS 2000.
Para configurar é bem simples. Basta acompanhar os seguintes passos:
1- Ao abrir um desenho novo, clique na aba Settings da ToolSpace.
2- Clique com o botão direito no nome do desenho aberto e opte por
Edit Drawing Settings.
3- Na janela a seguir, na aba Units and Zone defina o local do projeto
em Categories e em seguida o sistema de coordenadas disponível
de acordo com a região escolhida. Conforme abaixo:
Basta dar OK. Agora nosso projeto já está com o sistema de coordenadas
definido.
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9
Template
A tradução literal dessa palavra é modelo. Antes de iniciarmos nosso
projeto, primeiro, precisamos definir qual é o template ou o modelo de
trabalho. É importante entendermos que quanto mais configurado está seu
template, menos tempo você irá gastar com acabamentos em seu projeto.
A ideia é projetar já pensando no projeto final.
Durante a instalação do Civil 3D, em uma das telas de opção de instalação,
será pergunta qual o seu país. Esses países são “Country Kits”, que ao
optar por um determinado país, ele instala um “kit” de recursos liberados
na Toolbox da ToolSpace. São relatórios que variam de acordo com o país
selecionado. E nesse “kit” também acompanha um template que foi
configurado de antemão de acordo com as necessidades daquele país para
o desenvolvimento de projetos. O Country Kit do Brasil é bem direcionado
para projeto de vias mas possui recursos que podem ser úteis para outras
disciplinas. Por isso, utilizaremos esse template como base para nossos
exemplos.
Temos várias empresas que optaram por desenvolver um template
conosco, visando otimizar seu fluxo de trabalho. Apenas para
conhecimento, não há como implantar o Civil 3D em sua empresa sem ter
que configurar um template específico para sua necessidade. Por isso caso
seja preciso, podemos acompanhar a implantação desde o início
(configuração de template), até o final do processo (projeto piloto). Caso
tenha dúvidas sobre o assunto, fique à vontade em enviar seu email para:
osvaldo@cadista.info. Podemos agendar uma visita técnica para lhe
esclarecer mais sobre os nossos serviços. Todas as configurações se
localizam na aba Settings na janela ToolSpace.
Obs: Você poderá receber um dwg que não tenha os estilos comuns
de um template. O fato de ser um dwg não significa que o mesmo
obrigatoriamente tenha que ter os estilos do Civil 3D configurados.
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10
Para esses casos, o Civil 3D possui um comando específico. Basta seguir
os passos abaixo:
1- Salve seu dwg
2- Na Ribbon Manage localize o comando Import na aba Styles
3- Abrirá uma janela solicitando que você localize o arquivo base. Após
encontrar, basta dar OK
4- Escolha quais estilos que deseja importar para esse dwg, ou se
quiser, poderá deixar todos marcados para que todos os estilos
sejam importados.
Um outro método que funciona seria copiar todo o arquivo (Ctrl+C) sem o
template e colá-lo em um arquivo novo que tenha os estilos (Ctrl+V com
coordenadas originais).
Agora que já entendemos um pouco sobre o funcionamento do Civil 3D,
vamos começar a explanar os principais comandos, começando pelos
COGO Points
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11
COGO Points
São pontos com coordenadas geográficas os quais o Civil 3D armazena
em banco de dados. Esses pontos podem pertencer a grupos, ter estilos
individuais de acordo com sua descrição, ser ligados por linhas ou
polilinhas a partir da ordem levantada em campo e por fim servir de base
para criação de uma superfície. A forma mais adequada de trabalhar com
pontos em nosso projeto, é importá-los por meio de um arquivo com
extensão *.txt. No entanto, veremos no futuro que é possível trabalhar com
eles de várias outras formas.
Inicialmente, vamos aprender a trabalhar com pontos, importando-os a
partir de um arquivo de levantamento de campo que servirá como nosso
exemplo.
Basta seguir os passos:
1- Ribbon: Insert
Aba: Import
Ícone: Points from file
2- Abrirá uma janela onde basta clicar no ícone para buscar o
arquivo *.txt. Como exemplo utilizaremos o Pontos GPS I.txt
3- Escolha o formato do arquivo, ou a distribuição das informações de
acordo com sua coluna. Exemplo: E,N,Z (Este, Norte, Cota) ou
P,E,N,Z,D (Número do Ponto, Este, Norte, Cota, Descrição)
4- (Opcional) – Adicionar para um grupo de pontos. Para isso basta
clicar em e dar um nome para o grupo. Isso pode ser interessante
quando queremos armazenar em grupo os pontos de um
levantamento complementar de um mesmo projeto.
5- Clique em OK.
Pronto! Basta dar o Zoom Extends para visualizar o que foi importado.
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12
Ao aproximar de um dos pontos será apresentado:
O número do ponto, a cota e a descrição, caso tenhamos descrição em
nosso arquivo *.txt.
Agora que já importamos, vamos aprender a:
- Localizar um ponto específico de acordo com seu número
- Renumerar
- Inserir uma descrição
- Ligar pontos de acordo com a numeração
- Extrair bloco com atributo
- Inserir tabela de pontos
Localizar um ponto específico de acordo com seu número
Por exemplo, digamos que entre esses
pontos, você deseja encontrar o ponto
número 10. Para isso, basta clicar em
Points da Prospector na janela ToolSpace
e em baixo, veja que aparecerá uma lista
de pontos. Basta localizar o 10 e clicar com
o botão direito e optar por Zoom To.
Fazendo isso, observe que em seguida o
Civil 3D irá fechar o foco neste ponto
localizando-o em seu desenho.
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13
Renumerar
Inserir uma descrição
Para isso, primeiro, localize qualquer ponto, como exemplo, utilize
novamente o ponto de número 10. Em seguida, na mesma lista
apresentada anteriormente, localize a coluna Raw Description e nela digite
a descrição que desejar.
Ainda com a lista de pontos visível abaixo na
ToolSpace, pela lista basta selecionar os pontos
que queira renumerar, em seguida clique com o
botão direito, e opte por Renumber. Por fim, no
prompt irá perguntar um fator de adição ou
subtração para os pontos selecionados.
Como exemplo, utilizaremos como fator -6.
Isso fará com que sejam subtraídas de todos os
pontos seis unidades fazendo com que o ponto
7 passe a ser o 1, o 8 seja o 2, o 9 seja o 3, e
assim por diante.
Obs: Os pontos com a nova numeração,
automaticamente será excluído do grupo. Ou
seja, serão visíveis apenas em _All Points.
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14
Ligar pontos de acordo com a numeração
Esse procedimento é bem simples. Basta optar se você deseja ligar esses
pontos levando em consideração as cotas (3DPoly), ou em plano (Pline).
Ao acionar um dos comandos acima, digite ‘pn em seguida dê o enter e
digite de que número à qual você deseja ligar. Veja exemplo abaixo:
O resultado:
Você ainda poderá ligar pontos de outras formas:
‘po: Clicando ponto a ponto
‘pa: Por nome do ponto (não descrição)
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Extrair bloco com atributo
Para arte final, pode ser que precisemos dos pontos vinculados aos textos,
assim como um bloco. Podemos extrair dos COGO Points esses blocos de
modo simples. Para isso, basta clicar em um dos COGO e na Ribbon
Contextual, localize a aba COGO Points Tools em seguida, o comando
Create Blocks from COGO Points.
Abrirá uma janela onde podemos
indicar qual o grupo de pontos que
desejamos extrair os blocos, e fazemos
isso pelo ícone Também podemos
alterar o layer desse bloco pelo ícone
conforme ilustrado abaixo.
Por fim, basta dar o ok para finalizar a
extração.
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Inserir tabela de pontos
Fazemos isso pela Ribbon Contextual do COGO Point e pelo comando Add
Tables.
Abrirá uma janela, onde basta indicar qual o grupo que desejamos importar,
e fazemos isso pelo ícone Em seguida clique em OK, pois todos os
outros itens já estão configurados. Por fim, basta clicar onde você deseja
inserir sua tabela de pontos.
Obs: Cuidado com seu OSNAP, pois se o mesmo estiver ligado seu
computador pode travar caso passe seu cursor entre os pontos.
Com isso, finalizamos sobre COGO Points. A seguir, nosso próximo tópico
é sobre Surface que é o modelo digital de terreno gerado a partir de dados
topográficos. Veremos todas as possibilidades de criação e edição dessa
entidade.
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Surface
A surface ou superfície é a entidade base do Civil 3D. É nada mais do que
o modelo digital do terreno (MDT), base para todo o projeto já que a maioria
dos recursos do Civil 3D depende de um modelo triangulado. Esse é uma
entidade de suma importância, pois a partir dela podemos representar o
terreno por meio de um estudo preliminar ou de forma mais exata o terreno
natural.
Podemos separar esse tópico Surface em três, os quais responderemos
em detalhes:
1- Criação: Quais as possibilidades de se criar uma superfície?
2- Edição: Quais recursos que o Civil tem para edição da superfície?
3- Análise: Quais tipos de estudo podemos realizar na superfície?
Criação
OBS: Importante ressaltar que o procedimento padrão é criarmos uma
superfície VAZIA e em seguida preenche-la de acordo com o tipo de
informação topográfica que temos em mãos.
Procedimento padrão:
1- Na Prospector localize Surface. Clique com o botão direito e opte por
Create Surface
2- Na janela que abrir, você poderá colocar um nome para essa
superfície e se quiser, poderá trocar sua forma de apresentação em
Style e então, basta dar o OK para finalizar a criação da superfície.
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A seguir, veremos as possibilidades mais comuns de se criar uma
superfície.
Point Groups
Quando importamos um grupo de pontos, podemos a partir deste grupo,
gerar uma superfície. O procedimento é bem simples. Com uma superfície
já criada:
1- Abra o item Definition da Surface e encontre Point Groups e clique
com o botão direito e opte por Add
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2- Em seguida, abrirá uma janela onde você poderá optar por qual
grupo de pontos deseja triangular e gerar a superfície. Por fim, basta
dar o OK.
Point Files
Podemos importar pontos como visto anteriormente, já interpolando a
superfície, sem precisar trazê-los como COGO Points. Para isso, crie um
superfície vazia em seguida:
1- Abra o item Definition da Surface e encontre Point Files e clique com
o botão direito e opte por Add
2- Aparecerá a mesma janela de importação de COGO Points. Basta
clicar no ícone para buscar o arquivo *.txt. Como exemplo
utilizaremos o Pontos GPS II.txt
3- Escolha o formato do arquivo, ou a distribuição das informações de
acordo com sua coluna. Exemplo: E,N,Z (Este, Norte, Cota) ou
P,E,N,Z,D (Número do Ponto, Este, Norte, Cota, Descrição)
4- Basta dar o OK e finalmente um zoom extend para visualizar a
superfície.
Por fim, salve esse arquivo com nome: 1.Surface_Point_Files
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Drawing Objects
Abra o arquivo Surface_Drawing_Objects.dwg
Podemos gerar uma superfície a partir de objetos do CAD que já estejam
em nosso dwg. Apenas como requisito, esses objetos precisam estar com
sua cota já definida. São eles:
- Points
- Lines
- Blocks
- Text
- 3D Faces
- Polyface
Obs: Normalmente os arquivos de levantamento de campo poderão já vir
com a triangulação realizada anteriormente por outro software. Nesse caso,
podemos utilizar 3D Faces quando se tratar de faces separadas, ou
Polyface quando forem faces agrupadas.
Em nosso exemplo, vamos utilizaremos pontos. Após a superfície vazia
criada, basta seguir os passos:
1- Abra o item Definition da Surface e localize Drawing Objects, clique
com o botão direito e opte por Add.
2- Em seguida, abrirá uma janela pela qual você poderá escolher qual
é o tipo de objeto que servirá de base para criação da superfície.
Como já dito, escolha Points e clique em OK.
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3- Por fim, basta selecionar todos os pontos em sua tela, que então a
superfície será criada.
Obs: Por se tratar de um dwg que pode ter vindo de outro software, o
mesmo não estará com as configurações de um template. Para isso,
recomendamos que você realize os procedimentos indicados no tópico
Template.
Por fim, salve esse arquivo com nome: 2.Surface_Drawing_Objects
Contours
A forma mais comum de se criar uma superfície é por meio de polilinhas
que como um todo compõe curvas de nível de levantamento topográfico.
Lembrando que é de suma importância que essas polilinhas estejam de
acordo com suas determinadas cotas. Caso contrário, sua superfície não
será criada corretamente. Após a superfície vazia criada, basta seguir os
passos:
1- Abra o item Definition da Surface e localize Contours, clique com o
botão direito e opte por Add.
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2- Abrirá uma janela que por padrão já vem configurada. Para
conhecimento, são fatores para interpolação tanto quanto
espaçamento quanto angulação. Basta dar OK e selecionar todas as
polilinhas que compõe as curvas de nível do levantamento e por fim,
dar um enter.
3- (Opcional) Caso seja possível, você poderá limitar a triangulação da
sua superfície a partir do perímetro desenhado. Poderá fazer isso
clicando em Boundaries na aba Definition da Surface criada, dar o
OK na janela e selecionar apenas o perímetro da área e por fim, dar
um enter.
Antes:
Depois:
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DEM Files
DEM (Digital Elevation Model) trata-se de um arquivo raster baseado no
modelo digital de elevação de uma determinada área. Mais conhecida
como um tipo específico de carta topográfica, esse arquivo junto com o Civil
3D, pode nos auxiliar em estudos de viabilidade de projeto possibilitando
uma análise macro da região. A importação pode ser realizada pelas
seguintes extensões: *.dem, *.tif, *.asc, *.txt, *.adf. Esses dados podem
extraídos do site do IBGE que disponibiliza algumas regiões do Brasil
especificamente todo o estado de Santa Catarina, Rio de Janeiro e algumas
regiões de São Paulo, Minas Gerais e Goiás no formato *.tif.
Obs: Lembrando que para a importação seja feita com sucesso é
necessário que você configure seu sistema de coordenadas, conforme
explicado anteriormente.
Em nosso exemplo, utilizaremos um arquivo GeoTIFF localizado na pasta
IPAMERI. Crie uma superfície vazia, em seguida:
1- Abra o item Definition da Surface e localize DEM Files, clique com o
botão direito e opte por Add.
2- Clique no ícone para localizar o arquivo. Certifique-se que esteja
localizando por arquivos *.tif. Após indicar o caminho do arquivo,
basta dar OK na janela abaixo e dar um zoom extend para localizar
a superfície criada.
Por fim, salve esse
arquivo com nome:
3.Surface_DEM
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Point Cloud
Conhecendo mais sobre o sistema:
O sistema de perfilhamento a laser ou o sistema para mapeamento
do terreno por LASER Aerotransportado (ALTM – Airbone LASER Terrain
Mapper) é um sistema que adquire dados digitais de elevação do terreno,
com precisão equivalente ao GPS RTK, pois o sensor principal do sistema
é localizado em uma aeronave cujo deslocamento é sobre a área de
interesse, o que resulta em um levantamento planialtimétrico mais eficaz
com a possibilidade de obter esses dados com mais rapidez do que os
métodos convencionais. O objetivo deste sistema desenvolveu-se a partir
da necessidade de usuários obterem informações sobre o terreno sem ter
a necessidade de se deslocar fisicamente a área de interesse. As
experiências iniciais desta tecnologia, datam de 1993, realizadas pelo
grupo de pesquisa alemão Deustche Forschungsgemeinsschaft. Em
conjunto com empresas canadenses, esse grupo desenvolveu um método
de perfilhamento a laser considerado como o primeiro demonstrativo da
técnica (WEVER, 1999).
Até a metade dos anos 90, havia apenas uma empresa que
comercializava esse sistema e o investimento era inviável. No entanto, nos
últimos levantamentos de mercado realizado há mais de 5 anos, constatou-
se que há uma maior quantidade de fabricantes e de empresas que
realizam este processo. Neste levantamento, constatou-se que há cerca de
40 empresas que prestam esse tipo de serviço, os quais estão
concentrados principalmente na Europa, Estados Unidos, Canadá, Japão,
Austrália, África do Sul e mais recentemente o Brasil (BALSTAVIAS, 1999)
O princípio básico de funcionamento deste sistema é a obtenção de
registros contínuos de coordenadas espaciais, as quais constituem os
elementos primários para modelagem do terreno e geração de um mapa
topográfico derivado destas informações.
O pulso LASER de alta precisão é direcionado para o solo por uma
abertura no bojo de uma aeronave ou por um conjunto de sustentação
aplicado à lateral de um helicóptero. No caso das aeronaves, esta abertura
pode ser a mesma utilizada para a operação de câmaras aéreas na
execução de coberturas aerofotogramétricas. Durante o levantamento, o
sistema emite pulsos LASER em determinada freqüência que são dirigidos
para o solo por meio de um conjunto ótico móvel.
O sistema faz uma varredura da superfície do terreno abaixo da
aeronave e registra a distância até o solo para cada um dos pulsos
emitidos, sendo registrada também a posição inercial do conjunto, de modo
a conhecer a inclinação de cada feixe em relação à vertical do lugar. O
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25
conjunto de pontos apresenta-se como uma "nuvem" cuja distribuição
depende do padrão de varredura. Estes pontos podem ser classificados de
acordo com a elevação, com identificação de pontos sobre o terreno e
pontos sobre vegetação ou edificações. Nesta etapa, utilizam-se algoritmos
de filtragem, que se encontram em contínuo desenvolvimento. Estes
algoritmos podem ser aplicados tanto à "nuvem" de pontos quanto a um
conjunto de pontos espaçados regularmente.
Uma das principais características do sistema é a medição do
primeiro e do último retorno de cada pulso, além da detecção de reflexões
múltiplas oriundas de objetos pequenos como fios e cabos suspensos
acima do solo. Um mesmo pulso pode atingir vários objetos em seu trajeto
até a superfície levantada. Sendo assim, o ponto mais próximo ocasionará
um retorno mais rápido (primeiro retorno). Já o ponto mais distante
ocasionará um retorno mais demorado (último retorno). Esta característica
permite que se faça a distinção de objetos acima do solo, resultando na
obtenção de dois produtos distintos: o Modelo Digital da Superfície (MDS),
caracterizado pelo primeiro retorno e o Modelo Digital de Terreno (MDT),
caracterizado pelos demais retornos classificados
Veja o exemplo de um MDS classificado no Autodesk RECAP:
Torre do Castelo – Campinas (Fonte: Prefeitura Municipal de Campinas)
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A seguir, veremos como importar um MDT, visto que a partir deste dado
será possível obter as curvas de nível.
Importação e criação de curvas de nível...
Basta seguir os seguintes passos:
1- Na toolspace, clique com o botão direito em Point Cloud e em
seguida em Create Point Cloud...
2- Ao dar o NEXT, em Source Data, indique o local do arquivo e
configure o sistema de coordenadas da nuvem de pontos e por fim,
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clique em Finish. Aparecerá uma janela padrão avisando que o
processo de importação irá finalizar, conforme tela abaixo:
Nesse momento é necessário aguardar até que surja a mensagem no
canto inferior direito avisando que o processo finalizou com sucesso.
Pronto! É só clicar no link indicado na mensagem acima, ou também você
poderá dar um ZOOM EXTEND.
Finalizando este processo, você verá a nuvem de pontos importada na tela
do seu AutoCAD Civil 3D.
O próximo passo, será criar a triangulação a partir desta nuvem de pontos.
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Veja o resultado da importação:
Dica: Você poderá alterar para mais, ou menos a intensidade dos pontos,
o que impactará diretamente na triangulação da superfície. Para isso, será
necessário clicar na nuvem, e na RIBBON alterar a barra de intensidade,
conforme abaixo:
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Triangulação a partir da nuvem de pontos
DICA: Normalmente criamos uma superfície pela Prospector em SURFACE
> CREATE SURFACE. No entanto, quando se trata de uma superfície por
Nuvem de Pontos, o procedimento é outro, conforme mencionado abaixo:
Na RIBBON da nuvem de pontos, teremos o ícone Add Points to Surface.
Aparecerá a seguinte tela:
A próxima tela é onde você poderá definir a área de criação da superfície,
caso opte por criar a triangulação num perímetro.
Na última opção OBJECT, você deverá informar a distância mínima da
interpolação e também será necessário ter um perímetro já desenhado, o
qual a partir deste a superfície será criada.
Adicionar
pontos para
uma nova
superfície
Adicionar
pontos para
uma superfície
existente
caso tenha
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No exemplo abaixo, utilizamos a primeira opção (Point cloud extents) o qual
seria todos os pontos existentes:
Veja a superfície em 3D no OBJECT VIEWER (Botão direito)
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Ainda sobre nuvem de pontos no AutoCAD Civil 3D...
O procedimento acima, menciona a importação da nuvem com o objetivo
de criar a superfície. No entanto, há a possibilidade de importarmos a
nuvem como MDS, com fim de gerarmos classificações, seja por elevação,
ou até mesmo por tipo do objeto. No entanto, nesse caso, a extensão do
arquivo precisa estar como *.RCP, proveniente do Autodesk RECAP.
Abaixo, mostraremos como importar esse tipo de arquivo. Não
mencionaremos como criar o RCP, no entanto, basta ter o RECAP, importar
a nuvem e SALVAR o arquivo nesta extensão.
Na RIBBON Insert, clique no Attach da aba Point Cloud
Abrirá a janela para localizar o arquivo de acordo com seu diretório.
Em seguida, aparecerá uma janela de importação, como se fosse um bloco
do AutoCAD. No entanto, como esse arquivo já possui a localização
definida, devemos tirar a opção Specify on-screen.
Bastar darmos OK.
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Para classificar esses pontos, utilizaremos o comando Color Mapping ,
localizado na RIBBON da nuvem importada.
DICA: Para abrir a RIBBON da nuvem, selecione a borda da mesma.
Temos três tipos de classificação. No entanto, mencionaremos as duas
principais: Elevação e Classificação pelo tipo.
Elevação:
Onde:
1- Alteração das cores
2- Criação de uma nova paleta
3- Aplicação da nuvem de acordo
4- Intervalo entre as cores
1
3
2
4
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33
Classificação pelo tipo
Onde:
1- Temas pré-definidos
2- Alteração das cores pelo tipo do ponto
Importante: Para validar qualquer uma dessas análises, após dar o
OK, é necessário optar para visualizá-la em CLASSIFICATION,
conforme mostrado abaixo:
1
2
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34
Veja o resultado utilizando a classificação pelo tipo do ponto:
Agora, veja o resultado utilizando a classificação por elevação do ponto:
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35
Edição
Para edição, utilizaremos o arquivo 1.Surface_Point_Files salvo
anteriormente. Ao abri-lo, configure para visualizar os pontos e triângulos
da superfície. Para um melhor desempenho, oculte os COGO Points.
Aprenderemos os principais recursos de edição. São eles:
Para aparecer as opções acima, basta selecionar a superfície e na Ribbon
Contextual clique em Edit Surface. Todas as edições são bem simples
mexer. No entanto, em seguida iremos abordar alguns detalhes sobre a
edição Smooth Surface por se tratar de um recurso útil e com opções à ser
configurado.
Add Line: Adiciona linhas de triangulação.
Delete Line: Apaga uma linha triangulada.
Swap Edge: Troca a triangulação entre os pontos
Add Point: Adiciona pontos para triangulação
Delete Point: Deleta pontos selecionados
Modify Point: Altera a cota de um ou vários
pontos
Move Point: Altera a localização de um ponto
Minimize Flat Areas: Reduz a concentração de
pontos que estejam na mesma cota
Raise/Lower Surface: Altera a cota de toda a
superfície a partir de um determinado fator + ou –
Smooth Surface: Suaviza a superfície
acrescentando pontos em sua triangulação
Paste Surface: Copia uma superfície à outra
Simplify Surface: Diminui a concentração de
pontos e ou triangulação, em toda ou partes da
superfície
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Smooth Surface
Recurso que suaviza a superfície respeitando a triangulação existente. Ao
acionar essa opção, abrirá uma janela onde temos alguns métodos de
suavização, na qual abordaremos os três principais:
- Centroide
- Random Points
- Edge Midpoints
Centroide – Centro de cada triângulo:
1- Clique em que aparecerá na linha Select output region.
2- Opte se deseja inserir novos pontos em uma região determinada por
um polígono, retângulo ou em toda a superfície.
3- Irá voltar na janela, onde basta dar OK para finalizar o comando.
Perceba o resultado:
Antes:
Depois:
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Edge Midpoints – Meio de cada linha de triângulo:
1- Clique em que aparecerá na linha Select edges.
2- Com os triângulos da superfície visíveis, selecione quais deseja
incluir esses pontos.
3- Irá voltar na janela, onde basta dar OK para finalizar o comando.
Perceba o resultado:
Antes:
Depois:
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Random Points – Pontos aleatórios
1- Clique em que aparecerá na linha Select output regions.
2- Em seguida, entre com a quantidade de pontos que deseja inserir e
a região de deseja.
3- Irá voltar na janela, onde basta dar OK para finalizar o comando.
Perceba o resultado:
Antes:
Depois:
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Análises
O Civil 3D possuí vários recursos que nos auxiliam na análise da superfície.
A seguir veremos as principais análises e como configurá-las.
- Áreas de risco
- Estudos de escoamento superfícial
- Mapa de elevação
Áreas de Risco (DECLIVIDADE)
Os principais fatores naturais que condicionam a ocorrência de
escorregamentos estão relacionados às características do relevo de uma
dada região. Assim, para identificar a maior ou menor probabilidade de
ocorrência de processos de deslizamentos, a declividade pode ser o fator
de referência. A tabela abaixo apresenta a distribuição em área obtida por
classes de declividade, destacando suas principais restrições potenciais ao
parcelamento de solo.
Restrição Declividade (%)
Restrições ao uso do solo
(IPT, 1991)
Baixa 0 – 6 Poucas restrições
Média 6 – 15
Identificação dos processos
erosivos pluviais
Alta 15 – 30
Maior dificuldade para serviços
de terraplenagem, implantação
do sistema viário, drenagem, etc
Muito Alta > 30
Intensificação dos movimentos
de massa e a ocupação está
sujeita à restrições da Lei
Lehman
Lei Federal 6.766/79
Ainda com o arquivo 1.Surface_Point_Files iremos realizar a análise com
base nas classificações acima. Para isso, basta seguir os passos.
1- Entre em Surface Properties
2- Na aba Analysis opte por Slopes
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40
3- Em Ranges classifique em 4 faixas e clique em
4- Configure conforme abaixo:
5- A seguir, volte na aba Information e em Surface Style opte por
DECLIVIDADES.
6- Por fim, basta clicar em Apply e Ok para finalizar e visualizar o
resultado.
7- (Opcional) Legenda: Clique somente na superfície para aparecer a
Ribbon Contextual e nela localize o ícone Add Legend na aba
Labels & Tables.
8- No prompt clique opte por Slopes em seguida Dynamic para uma
tabela dinâmica e por fim, basta clicar em um lugar vazio de seu
desenho para inserir a legenda.
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41
Obs: Esse procedimento serve para todo tipo de análise.
Estudos de escoamento superfícial
Como parte do estudo hidrológico, podemos analisar representando o fluxo
das águas sobre a superfície do solo da bacia hidrográfica e pelos seus
múltiplos canais, sejam até rede de drenagem, rios e canais e ou
reservatórios. No contexto do ciclo hidrológico, o escoamento superficial é
um dos componentes mais importantes para dimensionamentos hidráulicos
e manejo da bacia hidrográfica.
Vejamos cinco recursos que podem auxiliar em estudos hidrológicos:
1- Watersheads: Visualiza as bacias de toda superfície, classificando-
as em área plana, depressão, ou divisor d’água. Cada bacia passa
a ter um ID (centro) para identificação na legenda.
Obs: Para visualizar, basta ligar o Watersheads no estilo da
superfície.
Em Analysis você pode ainda dar um merge ou unificar as micro
bacias e também visualizar somente as que você deseja.
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2- Slope Arrows: Visualiza a declividade do terreno indicada por setas
no centroide de cada triângulo.
3- Water Drop: Desenha o escoamento superficial a partir de um ponto
informado pelo usuário. Clique na superfície e localize o ícone:
Em seguida, configure a janela conforme abaixo:
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43
O resultado:
4- Catchment Area: A partir de um ponto baixo, ou ponto de captação,
o comando delimita a área de contribuição. Clique na superfície e
localize o ícone:
Em seguida, configure a janela conforme abaixo:
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44
O resultado:
5- Tempo de concentração: Considera-se que possam ocorrer três
tipos de escoamento em uma bacia hidrográfica: escoamento
superficial difuso (sheet flow) onde ocorre a erosão laminar,
escoamento concentrado (shallow concentrated flow), onde ocorre a
erosão linear e escoamento em canais, ou conduto livre (channel
flow). Para as duas últimas situações, é possível determinar a
velocidade média do escoamento; assim, o tempo de percurso em
determinado trecho será a razão entre o comprimento do trecho e a
velocidade média do escoamento.
Para o escoamento superficial difuso (sheet flow) é utilizada a
seguinte fórmula:
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45
𝑡𝑐 =
[ .0913 × (𝑛 × 𝐿 )0,8 ]
[(𝑃2) 0,5 × 𝑆0,4 ]
Sendo:
tc= tempo de concentração (min);
n= coeficiente de Manning
S= declividade (m/m);
L= comprimento do percurso(m)
P2= precipitação de chuva de 24h para período de retorno de 2
anos (mm).
Para escoamento concentrado (shallow concentrated flow) a
fórmula é em função da velocidade média de escoamento, definida
pela declividade média do percurso:
𝑡𝑐 =
𝐿
3600 × 𝑈
Sendo:
tc= tempo de concentração (min)
L= comprimento do percurso (m)
U= velocidade média de escoamento
Sendo que o valor de U é encontrado na tabela abaixo:
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Para canais ou conduto livre (channel flow), a fórmula é:
𝑈 =
1
𝑛
× 𝑅
2
3 × 𝑆
1
2
Sendo:
U= velocidade média de escoamento (m/s)
n= coeficiente de Manning
R= Raio hidráulico (m) sendo R= A/P
S= declividade (m/m)
Por fim, para saber o tempo de concentração, basta utilizar a
velocidade na formula do escoamento concentrado.
Depois das teorias, vamos ao comando:
Para que o AutoCAD Civil delimite automaticamente a bacia e o
percurso mais distante entre o ponto mais alto e o exutório, o
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47
indicado é utilizar o comando Catchment Area > Create Catchmente
from Surface.
Com base nas curvas de nível ou nas setas de declividade indicadas
pelas superfície, podemos identificar o exutório, o qual devemos
clicar para dar seguimento no comando, o qual abrirá a caixa de
diálogo abaixo:
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48
Na outra aba (Flow Path), podemos confirmar se vamos utilizar o
método TR-55 ou definido pelo usuário, na qual podemos determinar
o valor do tempo de concentração, inutilizando as formulas.
Como opcional, podemos também fazer referência à uma estrutura
do pipe network, o qual levará os resultados de captação para o
SSA.
O Resultado:
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49
Ainda há a possibilidade de configurar trechos de tipos de
escoamento, o irá impactar no resultado do tempo de concentração
para todo o trecho, clicando com o botão direito na bacia, opção Edit
Flow Segment
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Adicionando Labels (Rótulos)
Conforme o desenvolvimento do seu trabalho, geralmente é necessário
rotular a elevação da superfície, rotular a declividade de um determinado
local.
Para isto, utilize a ferramenta Add Labels que é exibido quando uma
determinada superfície é selecionada.
Slope: Insere a porcentagem de
declividade.
Spot Elevations: Insere o valor da
elevação de um determinado
ponto da superfície.
Spot Elevations on Grid: Insere
pontos em forma de grade sobre a
superfície.
Contour-Single: Insere o valor da
elevação em apenas uma curva
de nível.
Contour-Multiple: Insere os
valores das elevações em varias
curvas de nível por meio de uma
linha.
Contour-Multiple At Interval:
Insere os valores das elevações
em varias curvas de nível, porém
podemos determinar uma
metragem para que este valor seja
inserido ao logo da mesma.
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 Slope
 Spot Elevations
 Contour-Single
Platô Simples
Para realizarmos a criação de platôs no AutoCAD Civil 3D será
necessário à combinação de algumas ferramentas, são elas:
Estas ferramentas podem ser encontradas na aba HOME painel
CREATE DESIGN.
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Com a geometria da crista do platô definida por uma polyline iremos
transforma-la em uma Feature Line.
OBS: Para essa mesma polilinha, podemos definir a elevação nas
propriedades do CAD.
Clicando na Ferramenta Feature Line, iremos utilizar a opção:
Neste momento, o comando irá nos solicitar a seleção de um objeto para a
criação da Feature Line, no caso será a nossa Polyline, então
selecionamos e confirmamos com o Enter.
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Será exibida a seguinte Janela:
Nesta janela, temos a possibilidade de atribuir um endereço (site), nome
(name), estilo de visualização (style), layer e opções de conversões.
Iremos realizar as mesmas configurações abaixo e clicaremos em OK
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Obs:
Não se esqueça de marcar a opção Assign elevations, pois é ela que
nos permitir determinar uma elevação para o Platô.
Será exibida outra janela, onde iremos escolher a opção Elevation,
Ou seja, a elevação que será atribuída ao Platô, após a configuração
abaixo, clique em OK.
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55
O
O objeto que antes era uma Polyline foi transformada em uma Feature
Line com a elevação estabelecida para o Platô.
O próximo passo será a criação dos Taludes com a ferramenta de Grading,
para acessa-la vá até a aba HOME painel CREATE DESIGN.
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Iremos utilizar a opção Grading Creation Tools, clicando nesta opção ele
irá exibir a seguinte Janela.
Utilizaremos o primeiro botão para criarmos uma superfície para o platô
Logo em seguida será exibida a janela abaixo, onde realizaremos as
mesmas configurações conforme a imagem.
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57
Basta clicarmos em OK nesta janela e também na janela seguinte para que
a criação da superfície seja efetuada.
Em seguida iremos criar os taludes, para isso precisamos mudar o critério
de criação para Superfície e selecionarmos a opção Create Grading.
Neste momento ele irá pedir para selecionarmos a Feature Line para a
criação dos Taludes, após a seleção indicaremos o lado de criação, neste
caso será para fora, surgira a seguinte pergunta.
Ele pergunta se desejamos criar os taludes em toda Feature Line, iremos
dizer que sim (Yes).
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Ele irá solicitar um fator de declividade quando houver o corte e também
para quando houver o Aterro, iremos manter o padrão de 1.00:1 para o
corte e 1.50:1 para o aterro, conforme as imagens abaixo.
Confirmamos com o Enter e Pronto!
Os taludes foram criados conforme as especificações atribuídas por você.
Veja que não foi realizada a triangulação na região interna do Platô, para
isso iremos utilizar uma ferramenta chamada Create Infill
Após a seleção da ferramenta Create Infill, iremos clicar na parte interna
do Platô e logo em seguida confirmaremos com a tecla Enter para a
triangulação ser realizada.
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Veja o Resultado:
Computando o Volume
Para computar o volume, iremos utilizar
uma ferramenta chamada Volumes Dashboard que se encontra na aba
Analyze Painel Volumes and Materials.
Clicando na ferramenta, irá surgir a janela abaixo onde teremos que
selecionar o ícone destacado na imagem para a criação de uma superfície
de volume (Tin Volume Surface).
Object Viewer
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Clicando no ícone da imagem, será exibida uma janela de criação de
superfície onde iremos atribuir um nome, estilo de visualização, Superfície
de Base para o Volume, Superfície de Comparação para o Volume, um
fator de Empolamento do Solo (Cut Factor) e um Fator de Contração do
solo (Fill Factor) conforme a imagem abaixo.
Bastar clicar em OK que o volume será computado automaticamente
DICA: É possível confeccionarmos uma rampa ou igualar a cota de um
ponto da feature line a partir dos comandos visíveis na sua Ribbon.
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Perfil
topográfico – Alinhamento
A partir da superfície gerada, é possível obtermos o gráfico do perfil
topográfico dinâmico por meio de um traçado sendo este um possível
estudo de um canal ou até mesmo somente uma visualização do terreno
para identificar possível erosões. Temos duas formas de gerar o perfil:
A partir de polilinha:
É um método simples, onde podemos visualizar o perfil do terreno
‘temporariamente’, onde ao salvar o desenho, o mesmo perfil não será mais
visível. Para isso, basta traçar a polilinha onde deseja tirar o perfil, e então
clicar nela com o botão direito e entrar na opção ‘Quick Profile’. Nesta
janela, basta dar Ok.
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A partir de um alinhamento:
O Civil chama de alinhamento todo traçado a ser estaqueado. Para
isso, basta seguir os passos abaixo:
1- Converter polilinha em alinhamento:
A partir da polilinha traçada, será necessário converter em
alinhamento pelo comando:
Ao acioná-lo, clique na polilinha, em seguida dê o sentido do
estaqueamento. Dê o enter para confirmar, e então, abrirá a seguinte
tela onde basta deixar configurado como abaixo:
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2- Trazer a superfície ao banco de dados do alinhamento:
Fazemos isso pelo comando ‘Create Surface Profile’. Abrirá a
seguinte tela, onde:
Por fim, abrirá uma tela onde basta clicarmos em “Create profile
View”. Basta clicar em algum ponto na tela para inserir o gráfico e
teremos o resultado:
1-Escolher alinhamento
2-Escolher superfície
3-Adicionar
4- Desenhar o perfil
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Geometria do estaquemento
Importante ressaltar que depois de pronto, podemos alterar o
estaqueamento, seja sua geometria, ou o sentido do mesmo. Abaixo,
mostraremos as opções:
Basicamente, a opção 2 e a 3 são as mais utilizadas para alterar o traçado.
Lembrando que qualquer alteração geométrica, automaticamente alterará
os labels do estaqueamento.
Reverter o estaqueamento
Basta clicar no eixo do estaquemento, e na RIBBON, clique na aba
MODIFY, que então você encontrará o comando que reverte o
estaqueamento. Caso já tenha o perfil, você perceberá que o mesmo
também será invertido.
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Station Tracker
Temos ainda uma ferramenta muito útil para identificar o posicionamento
de objetos no perfil ou na planta.
Para acionar esse recurso, basta clicar no perfil, e na RIBBON, clicar em
Station Tracker na opção All Viewports.
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Project Objects to Profile View
Utilizamos esse comando para rebater um ponto ou objeto no Perfil, até
mesmo para identificar sua localização de acordo com o estaqueamento.
Para isso, basta clicar no gráfico do perfil, e então na RIBBON, clicar no
ícone mostrado abaixo:
Nesse exemplo, utilizaremos o objeto POINT do AutoCAD para
“rebatermos” o mesmo no perfil topográfico.
Passos:
1- Acione o comando POINT e clique no local da interferência ou
interseção que deseja visualizar no perfil. (DICA: Comando PTYPE
altera o tipo de ponto)
2- Configure a cota na propriedade do ponto. Para abrir as
propriedades, segure as teclas Ctrl+1 ou digite PR no prompt.
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3- Clique no gráfico do perfil, e clique em
4- Clique no ponto inserido no primeiro passo e dê o Enter.
5- Abrirá uma tela onde podemos definir o estilo de visualização deste
ponto no perfil (de acordo com o template) e também, alterar sua
cota. Ao clicar em OK, veja o resultado abaixo:
DICA: Podemos inserir mais um ponto na mesma operação
Caso seja necessário identificar a estaca deste ponto em planta, basta
inserir um label do alinhamento. Clicando no eixo do estaqueamento, abrirá
uma RIBBON, onde no primeiro ícone encontraremos a label
O resultado:
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Trabalhando com Imagens no AutoCAD Civil 3D
Veremos três maneiras de trabalhar com importação de imagens no
AutoCAD Civil 3D. Importante ressaltar de realizar esses comandos, é
necessário definirmos o sistema de coordenadas do nosso projeto,
conforme exemplificado na página 7 deste material.
1- GEOMAP
Atualmente, há um comando no AutoCAD Civil que exibe uma
imagem dinâmica na viewport a partir de um servidor online de
mapas da Microsoft. Como requisito, o mapa estará disponível
somente ao estar conectado ao Autodesk 360, e se o arquivo de
desenho contém informações sobre a localização geográfica.
Ao acionar o comando GEOMAP pelo prompt aparecerá as
seguintes opções:
: Imagem aérea de satélite em sua viewport atual.
: Mapeamento de ruas, avenidas e rodovias em sua
viewport atual.
: Imagem aérea de satélite em conjunto com o
mapeamento de ruas, avenidas e rodovias em sua viewport atual.
: Desliga o comando
Caso seja a primeira vez que esteja utilizando o comando e ainda
não tenha uma conta na Autodesk 360, basta seguir a sequência das
imagens abaixo:
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70
Resultado:
Selecionando a imagem, perceba que abrirá uma nova RIBBON, na
qual, podemos recortar a imagem, e melhorar a qualidade da
mesma, de acordo com a resolução da Viewport.
OBS: Essa imagem somente será visível para os possuírem o
AutoCAD Civil a partir da versão 2014.
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2- MAPWSPACE
Utilizado os recursos do AutoCAD MAP, temos a possibilidade de importar
uma imagem RASTER na extensão GeoTIFF. A mesma é considerada
GeoTIFF por possuir um arquivo auxiliar que serve para posicioná-lo no
desenho de acordo com o sistema de coordenadas definido.
O MAPWSPACE é uma aba lateral do AutoCAD MAP e para acioná-la, será
necessário digitá-lo no prompt e em seguida a opção YES.
Veja os passos abaixo:
Em seguida, escolha o arquivo de acordo com seu diretório...
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72
Continuando:
Clicando em ADD TO MAP conforme ilustrado acima, a imagem será
importada para nosso projeto.
Verifique o
sistema de
coordenadas
da imagem
A imagem será
convertida de acordo
com o sistema definido
anteriormente
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DICA: Para definirmos as extremidades da imagem (normalmente em
preto) como transparente, devemos seguir os passos abaixo:
Na mesma Task Pane, aberta com o comando MAPWSPACE, veremos
nossa imagem. Clicamos com o botão direito e vamos em Edit Style...
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74
Clicamos em Transparent em seguida em SELECT e por fim, clicamos na
cor que desejamos definir como transparente. Basta dar OK e APLLY
para finalizar o comando.
3- MAPIINSERT
Esse outro recurso do AutoCAD MAP que importa imagens
georreferenciadas. Basta digitar no prompt MAPIINSERT (com dois i).
Escolha o formato da imagem em TIPO e em seguida localize-a de acordo
com seu diretório. Clicando em ABRIR, a imagem será importada.
DICA: Esse tipo de importação, permite recortarmos a imagem, por meio
da Ribbon que aparece ao selecioná-la:
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Anotações:
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76
Anotações:
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77
Anotações:
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78
Anotações:
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Limpeza do Desenho
Existe um comando específico para tratamento geométrico e que pode
facilitar na limpeza do desenho ou que pode facilitar em algum operação
que desejamos realizar em nosso projeto. Esse comando é o MAPCLEAN.
Ele possibilita que você crie uma sequência de comandos que em conjunto
podem auxiliar na limpeza de linhas.
Veja abaixo as três etapas para a realização do comando:
Passo 1 > Selecionar objetos:
Nesta tela, você pode determinar que os objetos serão selecionados
automaticamente (Automatically) ou manualmente (Manually). Se você
marcar a opção Select Manually, você deverá clicar em seguida selecionar
os objetos do desenho que você deseja incluir na análise para limpeza.
Se você quiser filtrar os objetos
selecionados, informando ao MAP
que pretende usar apenas
aqueles que estiverem em
determinados layers, marque a
opção Filter Selected Objects e,
em seguida, clique no botão
[Layers] para indicar os layers
que interessam na seleção.
Aparecerá a tela ao lado.
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Clique nos layers desejados e, em seguida, em Ok. O programa voltará a
apresentar a tela anterior, só que os nomes dos layers selecionados
aparecerão separados por vírgulas, como se você os tivesse digitado. Se
for utilizada a opção Select Automatically, você deverá informar que layers
deseja que o programa considere na seleção, ligando a opção Filter
Selected Objects e clicando no botão [Layers...], como já foi exemplificado.
Você também pode determinar os objetos que você não quer que sejam
alterados durante a limpeza, estes são os chamados Anchor Objects. Ao
terminar de selecionar os objetos, clique em Next.
Passo 2 > Funções de Limpeza:
Este é o passo mais importante. Nele, você deverá escolher que tipo de
limpeza deverá ser feita no desenho. Quando você clica no botão [Cleanup
Options...] aparece a seguinte tela:
Nela, você tem a região chamada Edit Geometry. Nela, você deverá
escolher que tipo de limpeza deseja fazer. Segue uma explicação de cada
opção de limpeza:
Delete Duplicates
Esta opção detecta quando dois objetos estiverem sobrepostos (ou
quase) e apaga um deles. Mas como saber quando duas linhas estão
“quase” sobrepostas? Para isso que serve o campo Tolerance. Ele mede
a distância entre as linhas e verifica se elas estão dentro da tolerância. Se
estiverem, ele apaga uma delas:
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Erase Short Objects
Através deste tipo de limpeza, o comando elimina objetos cujo tamanho
seja menor que o valor especificado por você no campo Tolerance.
Break Crossing Objects
Este tipo de limpeza verifica se há objetos se cruzando. Se isto estiver
ocorrendo, os objetos são quebrados nos pontos em que se interceptam.
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Extend Undershoots
Utilizando esta opção, o comando detecta se existem objetos que tendem
a se interceptar. Se isto ocorrer, o comando verifica se a distância entre as
linhas é menor que a tolerância especificada por você em Tolerance e, em
caso positivo, estende uma linha (ou arco) até a outra.
Apparent Intersection
Esta opção faz com que essa função detecte se há linhas convergindo para
um mesmo ponto, formando uma interseção aparente. Se for o caso, então
ele estende as linhas para concretizar a interseção.
Snap Clustered Nodes
Esta opção faz com que o Autodesk MAP detecte se há vértices
convergindo para um mesmo ponto. Se isto ocorrer, verifica se as
extremidades das linhas estão dentro de um círculo imaginário, de raio igual
ao valor digitado por você em Tolerance. Se for verdade, as extremidades
das linhas são agrupadas num único ponto de convergência.
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Ilustrando de outra forma, temos:
Dissolve Pseudo Nodes
Se esta opção for escolhida, então o MAP verifica se há nós
desnecessários no desenho e os elimina. Um exemplo pode ser mais
esclarecedor: suponha que exista uma linha totalmente horizontal, com
cinco metros de comprimento. Você pode desenhá-la em cinco pedaços de
um metro cada e visualmente ela estar parecendo ser uma só. Neste caso,
não haveria a necessidade de desenhar a linha em cinco partes, ela poderia
ter sido feita de uma só vez e a função reconhece isto, substituindo os cinco
segmentos por um único.
Erase Dangling Objects
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84
Este tipo de limpeza apaga pedaços de linhas que estejam “em balanço” e
que tenham comprimento menor que o valor especificado por você em
Tolerance. Uma observação importante é que os pedaços de linhas em
balanço deverão estar separados (quebrados), como mostra a ilustração.
Talvez antes de aplicar este comando, o ideal seja utilizar a opção Break
Crossing Objects.
Simplify Objects
Na região denominada Simplify Objects, há também uma opção que
permite a simplificação de desenhos de mapas, quando esses não
precisam muitos detalhes. O efeito está ilustrado a seguir:
Para utilizar esta opção, basta marcar Simplify Linear Objects e especificar
no campo Tolerance que fica em frente desta opção a faixa máxima de
tolerância para que a simplificação seja feita, como ilustrado a seguir:
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85
Entenda melhor o funcionamento da tolerância para a opção Simplify Linear
Objects, observando a ilustração:
Importante: Os objetos a serem simplificados deverão obrigatoriamente
ser polilinhas.
Finalmente, há duas formas de se fazer a correção de um desenho:
Automática ou manualmente. Na região denominada Correction Method,
você deverá optar por uma das duas formas, clicando em Correct Manually
ou Correct Automatically. Veja:
Se você escolher Correct Automatically não há mais nada a fazer. O
comando vai corrigir o desenho automaticamente para você.
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86
Passo 3 > Métodos de limpeza:
Neste passo, você deverá indicar se deseja algum tipo de conversão dos
objetos. Clicando em Object Conversion, aparecerá a seguinte tela:
Se você marcar a opção Modify Original Objects, os objetos do desenho
serão modificados, como se você os tivesse alterado manualmente,
através dos comandos de modificação do AutoCAD, tais como Trim,
Extend, Move etc.
A opção Retain Original and Create New Objects faz com que os
objetos atuais sejam mantidos e que os novos objetos sejam desenhados
SOBRE os antigos. Assim, você tem condições de ver como o desenho
era e como ele ficou.
A opção Delete Original and Create New Objects APAGA os objetos do
desenho a serem modificados e cria novos desenhos corrigidos na
mesma posição, como se você estivesse apagando os objetos com o
comando Erase e redesenhando-os com os comandos normais de
desenho do AutoCAD, tais como Line, Arc, Circle etc.
Você pode opcionalmente marcar a opção Create on Original Layer,
assim os objetos que forem alterados serão substituídos por outros
objetos, mas estes serão desenhados nos mesmos layers dos originais.
Se você não quiser que os novos objetos sejam desenhados nos mesmos
layers dos originais, basta deixar desmarcada a opção Create on
Original Layer e clicar no botão [Layers...] para selecionar o layer no qual
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87
os novos objetos deverão ser desenhados. Obviamente, esse layer
deverá já ter sido criado anteriormente.
Há ainda outras opções:
• Line to Polyline – Converte as linhas para polilinhas
• 3d Polyline to Polyline – Converte as polilinhas 3D em polilinhas 2D
• Arc To Polyline – Converte os arcos em polilinhas
• Circle to Polyline – Converte os círculos em polilinhas
• Circle to Arc – Converte os círculos em Arcos
Quando terminar de configurar as opções desta tela, clique Ok para
prosseguir.
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88
Principais comandos, atalhos e variáveis:
TECLADO O QUE É
- LA Comando simplificado para criação de Layers (CAD)
AUDIT Comando que auditora o desenho, corrigindo possíveis erros
BR Comando Break do CAD
BR Comando que quebra trecho ou parte da linha ou polilinha
BURST Comando que explode bloco com atributos preservando-os
CAL Simples calculadora do CAD
Ctrl+9 Linha de comando do Prompt
DR Comando Draw Order do CAD
DT Comando simples para criação de layers (CAD)
FILEDIA Principal variável que visualiza a caixa de diálogo do CAD (Padrão 1)
FLATTEN Comando do CAD que converte objetos 3D em 2D
LAYISO Isola layers selecionados
LAYOFF Delisga layers selecionados
LAYON Liga Layers selecionados
LAYWALK Percorre todos os layers do desenho
MA Comando do “PINCEL” Match Properties
MAPCLEAN Limpeza e correções geométricas (VER LIMPEZA DO DESENHO)
MAPWSPACE Abre a Task Pane do MAP
OVERKILL Deleta objetos duplicados de acordo com tolerâncias
PR Propriedades do CAD
PTYPE Estilo do ponto do CAD
PURGE Comando que limpa o dwg
ST Estilo de texto
SUPERHATCH Comando que cria novas Hachuras do CAD
SYSVDLG Visualiza as variáveis do CAD
TJUST Comando que justifica os textos de acordo com o posicionamento
TOOLSPACE Abre a Toolspace do CIVIL
TP Bibliotecas de subassembly do CIVIL
TR Comando Trim do CAD
TR + Shift Comando Extend (Dentro do comando)
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89
REFERÊNCIAS
BRANDALIZE, A. A. Perfilamento a LASER: Comparação com Métodos
Fotogramétricos. In: XX Congresso Brasileiro de Cartografia, Anais..., CD
ROOM, Porto Alegre, 2001
BRANDALIZE, Maria C. B. A Qualidade Cartográfica dos Resultados do
Laserscanner Aerotransportado. Tese de Doutorado. Florianópolis, UFSC,
2004.
BALTSAVIAS, Emanuel P., 1999 - A comparison between Photogrammetry
and LASER scanning - ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote
Sensing 54, pp. 83-94
BALTSAVIAS, Emanuel P., 1999a - Airborne LASER Scanning: existing
systems and firms and other resources - ISPRS Journal of Photogrammetry
and Remote Sensing 54, pp. 164-198
BALTSAVIAS, Emanuel P., 1999b - Airborne LASER Scanning: basic
relations and formulas - ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote
Sensing 54, pp. 199- 214
LIDAR (LIght Detection And Ranging) Tutorial Explicação sobre os três
tipos básicos de sistemas LIDAR.
http://wwwghcc.msfc.nasa.gov/sparcle/sparcle_tutorial. html
LIDAR.com Site genérico sobre os conceitos de LIDAR (Light Detection
And Ranging). http://www.lidar.com/index.htm
Delft University of Technology - Airborne Laserscanning Research Projects
Pesquisas da Seção de Fotogrametria e Sensoreamento Remoto da
Faculdade de Engenharia Civil e Geociências da Delft University of
Technology http://www.geo.tudelft.nl/frs/laserscan/index.html

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  • 2. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 2 Sumário Bem-vindo ao treinamento de Introdução ao AutoCAD Civil 3D! ...............3 Interface..................................................................................................4 Sistema de Coordenadas .......................................................................8 Template.................................................................................................9 COGO Points........................................................................................ 11 Localizar um ponto específico de acordo com seu número .............. 12 Renumerar........................................................................................ 13 Inserir uma descrição........................................................................ 13 Ligar pontos de acordo com a numeração........................................ 14 Extrair bloco com atributo ................................................................. 15 Inserir tabela de pontos..................................................................... 16 Surface ................................................................................................. 17 Criação.............................................................................................. 17 Edição............................................................................................... 35 Análises ............................................................................................ 39 Platô Simples........................................................................................ 51 Computando o Volume ..................................................................... 59 Perfil topográfico – Alinhamento........................................................... 61 A partir de polilinha: .......................................................................... 61 A partir de um alinhamento:.............................................................. 62 Trabalhando com Imagens no AutoCAD Civil 3D................................. 68 1- GEOMAP................................................................................. 68 2- MAPWSPACE ......................................................................... 71 3- MAPIINSERT........................................................................... 74 Limpeza do Desenho............................................................................ 79 Passo 1 > Selecionar objetos: .......................................................... 79 Passo 2 > Funções de Limpeza:....................................................... 80 Passo 3 > Métodos de limpeza:........................................................ 86 Principais comandos, atalhos e variáveis:............................................ 88 REFERÊNCIAS.................................................................................... 89
  • 3. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 3 Bem-vindo ao treinamento de Introdução ao AutoCAD Civil 3D! Esse treinamento foi desenvolvido visando um melhor entendimento e aproveitamento do usuário a partir dos principais recursos que o Civil 3D oferece no desenvolvimento de projetos para cada disciplina. Ao invés de abordar ícone por ícone, será abordado como executar o comando com sucesso de forma OBJETIVA visando aperfeiçoar seu aprendizado. Recomendações:  A sua prática é fundamental no processo de adaptação ao software. Para isso, você terá a sua disposição, arquivos que servirão de apoio para o total esclarecimento de cada módulo.  Caso ainda não tenha, procure instalar o Civil 3D em seu computador pessoal o quanto antes.  Tenha uma boa máquina, afinal quanto mais recursos o software tem, mais ele pode pesar.  Procure fazer anotações objetivas de pontos altos do treinamento. Recomendamos que utilize a própria apostila, pois reservamos páginas em branco e margens com mais espaço para esse fim. Osvaldo Martins Júnior Especialista AEC, Civil osvaldo@cadista.info www.cadista.info
  • 4. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 4 Interface Seguindo o padrão dos programas Autodesk, os ícones do Civil 3D estão distribuídos por meio de painéis superiores ou Ribbons, os quais estão agrupados por meio de abas que se individualizam de acordo com a função de cada grupo. Exemplo: Ribbon: Home Aba: Create Design Ícone: Parcel Ainda há Ribbon contextual, que aparece após você clicar em algum objeto criado pelo Civil 3D. Por ser contextual, basta dar um ESC para que essa Ribbon desapareça. Exemplo de Ribbon contextual: O banco de dados do Civil 3D é visível e acessível pela Toolspace, que é uma janela que fica na lateral esquerda e que é composta por quatro abas, são elas: - Prospector: Cria, visualiza e manipula os itens de projeto. - Settings: Configura o formato de apresentação dos objetos projetados. - Survey: Importa dados brutos da caderneta de campo. - Toolbox: Extrai relatórios individuais a partir do que temos no projeto.
  • 5. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 5 Temos ainda algumas janelas horizontais (TOOLS) específicas de alguns comandos. A partir delas, podemos definir critérios e criar detalhamente os nossos objetos do Civil 3D. Outra janela do Civil 3D é a PANORAMA. Ela pode informar as atividades do Civil 3D que deram erro e também sobre detalhes de alguns itens desenhados em seu projeto.
  • 6. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 6 Temos a TOOL PALETTES onde encontramos os subassemblies que serão utilizados no desenvolvimento de nossa seção tipo ou leito carroçável. Para visualizá-lo, basta digitar TP depois o enter. Você também deve ter notado que o Civil 3D tem alguns ícones em uma barra na lateral direita, os quais são chamados de TRANSPARENT COMANDS. São recursos auxiliares para comandos de desenvolvimento do projeto. No decorrer do curso, veremos alguns deles.
  • 7. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 7 Importante ressaltar que comumente você verá nas entidades do Civil 3D, Properties e Style. Em Properties veremos como analisar e manipular a entidade selecionada de um modo geral. Já em Style é possível trocar todas as formas de apresentação do objeto. Exemplo Surface Properties: Exemplo Edit Surface Style:
  • 8. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 8 Sistema de Coordenadas Antes de iniciarmos nosso projeto, é importante definirmos qual o sistema de coordenadas que estamos trabalhando. No Civil 3D há um banco com todas as projeções atuais, incluindo o sistema SIRGAS 2000. Para configurar é bem simples. Basta acompanhar os seguintes passos: 1- Ao abrir um desenho novo, clique na aba Settings da ToolSpace. 2- Clique com o botão direito no nome do desenho aberto e opte por Edit Drawing Settings. 3- Na janela a seguir, na aba Units and Zone defina o local do projeto em Categories e em seguida o sistema de coordenadas disponível de acordo com a região escolhida. Conforme abaixo: Basta dar OK. Agora nosso projeto já está com o sistema de coordenadas definido.
  • 9. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 9 Template A tradução literal dessa palavra é modelo. Antes de iniciarmos nosso projeto, primeiro, precisamos definir qual é o template ou o modelo de trabalho. É importante entendermos que quanto mais configurado está seu template, menos tempo você irá gastar com acabamentos em seu projeto. A ideia é projetar já pensando no projeto final. Durante a instalação do Civil 3D, em uma das telas de opção de instalação, será pergunta qual o seu país. Esses países são “Country Kits”, que ao optar por um determinado país, ele instala um “kit” de recursos liberados na Toolbox da ToolSpace. São relatórios que variam de acordo com o país selecionado. E nesse “kit” também acompanha um template que foi configurado de antemão de acordo com as necessidades daquele país para o desenvolvimento de projetos. O Country Kit do Brasil é bem direcionado para projeto de vias mas possui recursos que podem ser úteis para outras disciplinas. Por isso, utilizaremos esse template como base para nossos exemplos. Temos várias empresas que optaram por desenvolver um template conosco, visando otimizar seu fluxo de trabalho. Apenas para conhecimento, não há como implantar o Civil 3D em sua empresa sem ter que configurar um template específico para sua necessidade. Por isso caso seja preciso, podemos acompanhar a implantação desde o início (configuração de template), até o final do processo (projeto piloto). Caso tenha dúvidas sobre o assunto, fique à vontade em enviar seu email para: osvaldo@cadista.info. Podemos agendar uma visita técnica para lhe esclarecer mais sobre os nossos serviços. Todas as configurações se localizam na aba Settings na janela ToolSpace. Obs: Você poderá receber um dwg que não tenha os estilos comuns de um template. O fato de ser um dwg não significa que o mesmo obrigatoriamente tenha que ter os estilos do Civil 3D configurados.
  • 10. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 10 Para esses casos, o Civil 3D possui um comando específico. Basta seguir os passos abaixo: 1- Salve seu dwg 2- Na Ribbon Manage localize o comando Import na aba Styles 3- Abrirá uma janela solicitando que você localize o arquivo base. Após encontrar, basta dar OK 4- Escolha quais estilos que deseja importar para esse dwg, ou se quiser, poderá deixar todos marcados para que todos os estilos sejam importados. Um outro método que funciona seria copiar todo o arquivo (Ctrl+C) sem o template e colá-lo em um arquivo novo que tenha os estilos (Ctrl+V com coordenadas originais). Agora que já entendemos um pouco sobre o funcionamento do Civil 3D, vamos começar a explanar os principais comandos, começando pelos COGO Points
  • 11. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 11 COGO Points São pontos com coordenadas geográficas os quais o Civil 3D armazena em banco de dados. Esses pontos podem pertencer a grupos, ter estilos individuais de acordo com sua descrição, ser ligados por linhas ou polilinhas a partir da ordem levantada em campo e por fim servir de base para criação de uma superfície. A forma mais adequada de trabalhar com pontos em nosso projeto, é importá-los por meio de um arquivo com extensão *.txt. No entanto, veremos no futuro que é possível trabalhar com eles de várias outras formas. Inicialmente, vamos aprender a trabalhar com pontos, importando-os a partir de um arquivo de levantamento de campo que servirá como nosso exemplo. Basta seguir os passos: 1- Ribbon: Insert Aba: Import Ícone: Points from file 2- Abrirá uma janela onde basta clicar no ícone para buscar o arquivo *.txt. Como exemplo utilizaremos o Pontos GPS I.txt 3- Escolha o formato do arquivo, ou a distribuição das informações de acordo com sua coluna. Exemplo: E,N,Z (Este, Norte, Cota) ou P,E,N,Z,D (Número do Ponto, Este, Norte, Cota, Descrição) 4- (Opcional) – Adicionar para um grupo de pontos. Para isso basta clicar em e dar um nome para o grupo. Isso pode ser interessante quando queremos armazenar em grupo os pontos de um levantamento complementar de um mesmo projeto. 5- Clique em OK. Pronto! Basta dar o Zoom Extends para visualizar o que foi importado.
  • 12. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 12 Ao aproximar de um dos pontos será apresentado: O número do ponto, a cota e a descrição, caso tenhamos descrição em nosso arquivo *.txt. Agora que já importamos, vamos aprender a: - Localizar um ponto específico de acordo com seu número - Renumerar - Inserir uma descrição - Ligar pontos de acordo com a numeração - Extrair bloco com atributo - Inserir tabela de pontos Localizar um ponto específico de acordo com seu número Por exemplo, digamos que entre esses pontos, você deseja encontrar o ponto número 10. Para isso, basta clicar em Points da Prospector na janela ToolSpace e em baixo, veja que aparecerá uma lista de pontos. Basta localizar o 10 e clicar com o botão direito e optar por Zoom To. Fazendo isso, observe que em seguida o Civil 3D irá fechar o foco neste ponto localizando-o em seu desenho.
  • 13. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 13 Renumerar Inserir uma descrição Para isso, primeiro, localize qualquer ponto, como exemplo, utilize novamente o ponto de número 10. Em seguida, na mesma lista apresentada anteriormente, localize a coluna Raw Description e nela digite a descrição que desejar. Ainda com a lista de pontos visível abaixo na ToolSpace, pela lista basta selecionar os pontos que queira renumerar, em seguida clique com o botão direito, e opte por Renumber. Por fim, no prompt irá perguntar um fator de adição ou subtração para os pontos selecionados. Como exemplo, utilizaremos como fator -6. Isso fará com que sejam subtraídas de todos os pontos seis unidades fazendo com que o ponto 7 passe a ser o 1, o 8 seja o 2, o 9 seja o 3, e assim por diante. Obs: Os pontos com a nova numeração, automaticamente será excluído do grupo. Ou seja, serão visíveis apenas em _All Points.
  • 14. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 14 Ligar pontos de acordo com a numeração Esse procedimento é bem simples. Basta optar se você deseja ligar esses pontos levando em consideração as cotas (3DPoly), ou em plano (Pline). Ao acionar um dos comandos acima, digite ‘pn em seguida dê o enter e digite de que número à qual você deseja ligar. Veja exemplo abaixo: O resultado: Você ainda poderá ligar pontos de outras formas: ‘po: Clicando ponto a ponto ‘pa: Por nome do ponto (não descrição)
  • 15. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 15 Extrair bloco com atributo Para arte final, pode ser que precisemos dos pontos vinculados aos textos, assim como um bloco. Podemos extrair dos COGO Points esses blocos de modo simples. Para isso, basta clicar em um dos COGO e na Ribbon Contextual, localize a aba COGO Points Tools em seguida, o comando Create Blocks from COGO Points. Abrirá uma janela onde podemos indicar qual o grupo de pontos que desejamos extrair os blocos, e fazemos isso pelo ícone Também podemos alterar o layer desse bloco pelo ícone conforme ilustrado abaixo. Por fim, basta dar o ok para finalizar a extração.
  • 16. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 16 Inserir tabela de pontos Fazemos isso pela Ribbon Contextual do COGO Point e pelo comando Add Tables. Abrirá uma janela, onde basta indicar qual o grupo que desejamos importar, e fazemos isso pelo ícone Em seguida clique em OK, pois todos os outros itens já estão configurados. Por fim, basta clicar onde você deseja inserir sua tabela de pontos. Obs: Cuidado com seu OSNAP, pois se o mesmo estiver ligado seu computador pode travar caso passe seu cursor entre os pontos. Com isso, finalizamos sobre COGO Points. A seguir, nosso próximo tópico é sobre Surface que é o modelo digital de terreno gerado a partir de dados topográficos. Veremos todas as possibilidades de criação e edição dessa entidade.
  • 17. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 17 Surface A surface ou superfície é a entidade base do Civil 3D. É nada mais do que o modelo digital do terreno (MDT), base para todo o projeto já que a maioria dos recursos do Civil 3D depende de um modelo triangulado. Esse é uma entidade de suma importância, pois a partir dela podemos representar o terreno por meio de um estudo preliminar ou de forma mais exata o terreno natural. Podemos separar esse tópico Surface em três, os quais responderemos em detalhes: 1- Criação: Quais as possibilidades de se criar uma superfície? 2- Edição: Quais recursos que o Civil tem para edição da superfície? 3- Análise: Quais tipos de estudo podemos realizar na superfície? Criação OBS: Importante ressaltar que o procedimento padrão é criarmos uma superfície VAZIA e em seguida preenche-la de acordo com o tipo de informação topográfica que temos em mãos. Procedimento padrão: 1- Na Prospector localize Surface. Clique com o botão direito e opte por Create Surface 2- Na janela que abrir, você poderá colocar um nome para essa superfície e se quiser, poderá trocar sua forma de apresentação em Style e então, basta dar o OK para finalizar a criação da superfície.
  • 18. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 18 A seguir, veremos as possibilidades mais comuns de se criar uma superfície. Point Groups Quando importamos um grupo de pontos, podemos a partir deste grupo, gerar uma superfície. O procedimento é bem simples. Com uma superfície já criada: 1- Abra o item Definition da Surface e encontre Point Groups e clique com o botão direito e opte por Add
  • 19. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 19 2- Em seguida, abrirá uma janela onde você poderá optar por qual grupo de pontos deseja triangular e gerar a superfície. Por fim, basta dar o OK. Point Files Podemos importar pontos como visto anteriormente, já interpolando a superfície, sem precisar trazê-los como COGO Points. Para isso, crie um superfície vazia em seguida: 1- Abra o item Definition da Surface e encontre Point Files e clique com o botão direito e opte por Add 2- Aparecerá a mesma janela de importação de COGO Points. Basta clicar no ícone para buscar o arquivo *.txt. Como exemplo utilizaremos o Pontos GPS II.txt 3- Escolha o formato do arquivo, ou a distribuição das informações de acordo com sua coluna. Exemplo: E,N,Z (Este, Norte, Cota) ou P,E,N,Z,D (Número do Ponto, Este, Norte, Cota, Descrição) 4- Basta dar o OK e finalmente um zoom extend para visualizar a superfície. Por fim, salve esse arquivo com nome: 1.Surface_Point_Files
  • 20. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 20 Drawing Objects Abra o arquivo Surface_Drawing_Objects.dwg Podemos gerar uma superfície a partir de objetos do CAD que já estejam em nosso dwg. Apenas como requisito, esses objetos precisam estar com sua cota já definida. São eles: - Points - Lines - Blocks - Text - 3D Faces - Polyface Obs: Normalmente os arquivos de levantamento de campo poderão já vir com a triangulação realizada anteriormente por outro software. Nesse caso, podemos utilizar 3D Faces quando se tratar de faces separadas, ou Polyface quando forem faces agrupadas. Em nosso exemplo, vamos utilizaremos pontos. Após a superfície vazia criada, basta seguir os passos: 1- Abra o item Definition da Surface e localize Drawing Objects, clique com o botão direito e opte por Add. 2- Em seguida, abrirá uma janela pela qual você poderá escolher qual é o tipo de objeto que servirá de base para criação da superfície. Como já dito, escolha Points e clique em OK.
  • 21. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 21 3- Por fim, basta selecionar todos os pontos em sua tela, que então a superfície será criada. Obs: Por se tratar de um dwg que pode ter vindo de outro software, o mesmo não estará com as configurações de um template. Para isso, recomendamos que você realize os procedimentos indicados no tópico Template. Por fim, salve esse arquivo com nome: 2.Surface_Drawing_Objects Contours A forma mais comum de se criar uma superfície é por meio de polilinhas que como um todo compõe curvas de nível de levantamento topográfico. Lembrando que é de suma importância que essas polilinhas estejam de acordo com suas determinadas cotas. Caso contrário, sua superfície não será criada corretamente. Após a superfície vazia criada, basta seguir os passos: 1- Abra o item Definition da Surface e localize Contours, clique com o botão direito e opte por Add.
  • 22. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 22 2- Abrirá uma janela que por padrão já vem configurada. Para conhecimento, são fatores para interpolação tanto quanto espaçamento quanto angulação. Basta dar OK e selecionar todas as polilinhas que compõe as curvas de nível do levantamento e por fim, dar um enter. 3- (Opcional) Caso seja possível, você poderá limitar a triangulação da sua superfície a partir do perímetro desenhado. Poderá fazer isso clicando em Boundaries na aba Definition da Surface criada, dar o OK na janela e selecionar apenas o perímetro da área e por fim, dar um enter. Antes: Depois:
  • 23. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 23 DEM Files DEM (Digital Elevation Model) trata-se de um arquivo raster baseado no modelo digital de elevação de uma determinada área. Mais conhecida como um tipo específico de carta topográfica, esse arquivo junto com o Civil 3D, pode nos auxiliar em estudos de viabilidade de projeto possibilitando uma análise macro da região. A importação pode ser realizada pelas seguintes extensões: *.dem, *.tif, *.asc, *.txt, *.adf. Esses dados podem extraídos do site do IBGE que disponibiliza algumas regiões do Brasil especificamente todo o estado de Santa Catarina, Rio de Janeiro e algumas regiões de São Paulo, Minas Gerais e Goiás no formato *.tif. Obs: Lembrando que para a importação seja feita com sucesso é necessário que você configure seu sistema de coordenadas, conforme explicado anteriormente. Em nosso exemplo, utilizaremos um arquivo GeoTIFF localizado na pasta IPAMERI. Crie uma superfície vazia, em seguida: 1- Abra o item Definition da Surface e localize DEM Files, clique com o botão direito e opte por Add. 2- Clique no ícone para localizar o arquivo. Certifique-se que esteja localizando por arquivos *.tif. Após indicar o caminho do arquivo, basta dar OK na janela abaixo e dar um zoom extend para localizar a superfície criada. Por fim, salve esse arquivo com nome: 3.Surface_DEM
  • 24. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 24 Point Cloud Conhecendo mais sobre o sistema: O sistema de perfilhamento a laser ou o sistema para mapeamento do terreno por LASER Aerotransportado (ALTM – Airbone LASER Terrain Mapper) é um sistema que adquire dados digitais de elevação do terreno, com precisão equivalente ao GPS RTK, pois o sensor principal do sistema é localizado em uma aeronave cujo deslocamento é sobre a área de interesse, o que resulta em um levantamento planialtimétrico mais eficaz com a possibilidade de obter esses dados com mais rapidez do que os métodos convencionais. O objetivo deste sistema desenvolveu-se a partir da necessidade de usuários obterem informações sobre o terreno sem ter a necessidade de se deslocar fisicamente a área de interesse. As experiências iniciais desta tecnologia, datam de 1993, realizadas pelo grupo de pesquisa alemão Deustche Forschungsgemeinsschaft. Em conjunto com empresas canadenses, esse grupo desenvolveu um método de perfilhamento a laser considerado como o primeiro demonstrativo da técnica (WEVER, 1999). Até a metade dos anos 90, havia apenas uma empresa que comercializava esse sistema e o investimento era inviável. No entanto, nos últimos levantamentos de mercado realizado há mais de 5 anos, constatou- se que há uma maior quantidade de fabricantes e de empresas que realizam este processo. Neste levantamento, constatou-se que há cerca de 40 empresas que prestam esse tipo de serviço, os quais estão concentrados principalmente na Europa, Estados Unidos, Canadá, Japão, Austrália, África do Sul e mais recentemente o Brasil (BALSTAVIAS, 1999) O princípio básico de funcionamento deste sistema é a obtenção de registros contínuos de coordenadas espaciais, as quais constituem os elementos primários para modelagem do terreno e geração de um mapa topográfico derivado destas informações. O pulso LASER de alta precisão é direcionado para o solo por uma abertura no bojo de uma aeronave ou por um conjunto de sustentação aplicado à lateral de um helicóptero. No caso das aeronaves, esta abertura pode ser a mesma utilizada para a operação de câmaras aéreas na execução de coberturas aerofotogramétricas. Durante o levantamento, o sistema emite pulsos LASER em determinada freqüência que são dirigidos para o solo por meio de um conjunto ótico móvel. O sistema faz uma varredura da superfície do terreno abaixo da aeronave e registra a distância até o solo para cada um dos pulsos emitidos, sendo registrada também a posição inercial do conjunto, de modo a conhecer a inclinação de cada feixe em relação à vertical do lugar. O
  • 25. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 25 conjunto de pontos apresenta-se como uma "nuvem" cuja distribuição depende do padrão de varredura. Estes pontos podem ser classificados de acordo com a elevação, com identificação de pontos sobre o terreno e pontos sobre vegetação ou edificações. Nesta etapa, utilizam-se algoritmos de filtragem, que se encontram em contínuo desenvolvimento. Estes algoritmos podem ser aplicados tanto à "nuvem" de pontos quanto a um conjunto de pontos espaçados regularmente. Uma das principais características do sistema é a medição do primeiro e do último retorno de cada pulso, além da detecção de reflexões múltiplas oriundas de objetos pequenos como fios e cabos suspensos acima do solo. Um mesmo pulso pode atingir vários objetos em seu trajeto até a superfície levantada. Sendo assim, o ponto mais próximo ocasionará um retorno mais rápido (primeiro retorno). Já o ponto mais distante ocasionará um retorno mais demorado (último retorno). Esta característica permite que se faça a distinção de objetos acima do solo, resultando na obtenção de dois produtos distintos: o Modelo Digital da Superfície (MDS), caracterizado pelo primeiro retorno e o Modelo Digital de Terreno (MDT), caracterizado pelos demais retornos classificados Veja o exemplo de um MDS classificado no Autodesk RECAP: Torre do Castelo – Campinas (Fonte: Prefeitura Municipal de Campinas)
  • 26. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 26 A seguir, veremos como importar um MDT, visto que a partir deste dado será possível obter as curvas de nível. Importação e criação de curvas de nível... Basta seguir os seguintes passos: 1- Na toolspace, clique com o botão direito em Point Cloud e em seguida em Create Point Cloud... 2- Ao dar o NEXT, em Source Data, indique o local do arquivo e configure o sistema de coordenadas da nuvem de pontos e por fim,
  • 27. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 27 clique em Finish. Aparecerá uma janela padrão avisando que o processo de importação irá finalizar, conforme tela abaixo: Nesse momento é necessário aguardar até que surja a mensagem no canto inferior direito avisando que o processo finalizou com sucesso. Pronto! É só clicar no link indicado na mensagem acima, ou também você poderá dar um ZOOM EXTEND. Finalizando este processo, você verá a nuvem de pontos importada na tela do seu AutoCAD Civil 3D. O próximo passo, será criar a triangulação a partir desta nuvem de pontos.
  • 28. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 28 Veja o resultado da importação: Dica: Você poderá alterar para mais, ou menos a intensidade dos pontos, o que impactará diretamente na triangulação da superfície. Para isso, será necessário clicar na nuvem, e na RIBBON alterar a barra de intensidade, conforme abaixo:
  • 29. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 29 Triangulação a partir da nuvem de pontos DICA: Normalmente criamos uma superfície pela Prospector em SURFACE > CREATE SURFACE. No entanto, quando se trata de uma superfície por Nuvem de Pontos, o procedimento é outro, conforme mencionado abaixo: Na RIBBON da nuvem de pontos, teremos o ícone Add Points to Surface. Aparecerá a seguinte tela: A próxima tela é onde você poderá definir a área de criação da superfície, caso opte por criar a triangulação num perímetro. Na última opção OBJECT, você deverá informar a distância mínima da interpolação e também será necessário ter um perímetro já desenhado, o qual a partir deste a superfície será criada. Adicionar pontos para uma nova superfície Adicionar pontos para uma superfície existente caso tenha
  • 30. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 30 No exemplo abaixo, utilizamos a primeira opção (Point cloud extents) o qual seria todos os pontos existentes: Veja a superfície em 3D no OBJECT VIEWER (Botão direito)
  • 31. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 31 Ainda sobre nuvem de pontos no AutoCAD Civil 3D... O procedimento acima, menciona a importação da nuvem com o objetivo de criar a superfície. No entanto, há a possibilidade de importarmos a nuvem como MDS, com fim de gerarmos classificações, seja por elevação, ou até mesmo por tipo do objeto. No entanto, nesse caso, a extensão do arquivo precisa estar como *.RCP, proveniente do Autodesk RECAP. Abaixo, mostraremos como importar esse tipo de arquivo. Não mencionaremos como criar o RCP, no entanto, basta ter o RECAP, importar a nuvem e SALVAR o arquivo nesta extensão. Na RIBBON Insert, clique no Attach da aba Point Cloud Abrirá a janela para localizar o arquivo de acordo com seu diretório. Em seguida, aparecerá uma janela de importação, como se fosse um bloco do AutoCAD. No entanto, como esse arquivo já possui a localização definida, devemos tirar a opção Specify on-screen. Bastar darmos OK.
  • 32. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 32 Para classificar esses pontos, utilizaremos o comando Color Mapping , localizado na RIBBON da nuvem importada. DICA: Para abrir a RIBBON da nuvem, selecione a borda da mesma. Temos três tipos de classificação. No entanto, mencionaremos as duas principais: Elevação e Classificação pelo tipo. Elevação: Onde: 1- Alteração das cores 2- Criação de uma nova paleta 3- Aplicação da nuvem de acordo 4- Intervalo entre as cores 1 3 2 4
  • 33. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 33 Classificação pelo tipo Onde: 1- Temas pré-definidos 2- Alteração das cores pelo tipo do ponto Importante: Para validar qualquer uma dessas análises, após dar o OK, é necessário optar para visualizá-la em CLASSIFICATION, conforme mostrado abaixo: 1 2
  • 34. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 34 Veja o resultado utilizando a classificação pelo tipo do ponto: Agora, veja o resultado utilizando a classificação por elevação do ponto:
  • 35. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 35 Edição Para edição, utilizaremos o arquivo 1.Surface_Point_Files salvo anteriormente. Ao abri-lo, configure para visualizar os pontos e triângulos da superfície. Para um melhor desempenho, oculte os COGO Points. Aprenderemos os principais recursos de edição. São eles: Para aparecer as opções acima, basta selecionar a superfície e na Ribbon Contextual clique em Edit Surface. Todas as edições são bem simples mexer. No entanto, em seguida iremos abordar alguns detalhes sobre a edição Smooth Surface por se tratar de um recurso útil e com opções à ser configurado. Add Line: Adiciona linhas de triangulação. Delete Line: Apaga uma linha triangulada. Swap Edge: Troca a triangulação entre os pontos Add Point: Adiciona pontos para triangulação Delete Point: Deleta pontos selecionados Modify Point: Altera a cota de um ou vários pontos Move Point: Altera a localização de um ponto Minimize Flat Areas: Reduz a concentração de pontos que estejam na mesma cota Raise/Lower Surface: Altera a cota de toda a superfície a partir de um determinado fator + ou – Smooth Surface: Suaviza a superfície acrescentando pontos em sua triangulação Paste Surface: Copia uma superfície à outra Simplify Surface: Diminui a concentração de pontos e ou triangulação, em toda ou partes da superfície
  • 36. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 36 Smooth Surface Recurso que suaviza a superfície respeitando a triangulação existente. Ao acionar essa opção, abrirá uma janela onde temos alguns métodos de suavização, na qual abordaremos os três principais: - Centroide - Random Points - Edge Midpoints Centroide – Centro de cada triângulo: 1- Clique em que aparecerá na linha Select output region. 2- Opte se deseja inserir novos pontos em uma região determinada por um polígono, retângulo ou em toda a superfície. 3- Irá voltar na janela, onde basta dar OK para finalizar o comando. Perceba o resultado: Antes: Depois:
  • 37. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 37 Edge Midpoints – Meio de cada linha de triângulo: 1- Clique em que aparecerá na linha Select edges. 2- Com os triângulos da superfície visíveis, selecione quais deseja incluir esses pontos. 3- Irá voltar na janela, onde basta dar OK para finalizar o comando. Perceba o resultado: Antes: Depois:
  • 38. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 38 Random Points – Pontos aleatórios 1- Clique em que aparecerá na linha Select output regions. 2- Em seguida, entre com a quantidade de pontos que deseja inserir e a região de deseja. 3- Irá voltar na janela, onde basta dar OK para finalizar o comando. Perceba o resultado: Antes: Depois:
  • 39. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 39 Análises O Civil 3D possuí vários recursos que nos auxiliam na análise da superfície. A seguir veremos as principais análises e como configurá-las. - Áreas de risco - Estudos de escoamento superfícial - Mapa de elevação Áreas de Risco (DECLIVIDADE) Os principais fatores naturais que condicionam a ocorrência de escorregamentos estão relacionados às características do relevo de uma dada região. Assim, para identificar a maior ou menor probabilidade de ocorrência de processos de deslizamentos, a declividade pode ser o fator de referência. A tabela abaixo apresenta a distribuição em área obtida por classes de declividade, destacando suas principais restrições potenciais ao parcelamento de solo. Restrição Declividade (%) Restrições ao uso do solo (IPT, 1991) Baixa 0 – 6 Poucas restrições Média 6 – 15 Identificação dos processos erosivos pluviais Alta 15 – 30 Maior dificuldade para serviços de terraplenagem, implantação do sistema viário, drenagem, etc Muito Alta > 30 Intensificação dos movimentos de massa e a ocupação está sujeita à restrições da Lei Lehman Lei Federal 6.766/79 Ainda com o arquivo 1.Surface_Point_Files iremos realizar a análise com base nas classificações acima. Para isso, basta seguir os passos. 1- Entre em Surface Properties 2- Na aba Analysis opte por Slopes
  • 40. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 40 3- Em Ranges classifique em 4 faixas e clique em 4- Configure conforme abaixo: 5- A seguir, volte na aba Information e em Surface Style opte por DECLIVIDADES. 6- Por fim, basta clicar em Apply e Ok para finalizar e visualizar o resultado. 7- (Opcional) Legenda: Clique somente na superfície para aparecer a Ribbon Contextual e nela localize o ícone Add Legend na aba Labels & Tables. 8- No prompt clique opte por Slopes em seguida Dynamic para uma tabela dinâmica e por fim, basta clicar em um lugar vazio de seu desenho para inserir a legenda.
  • 41. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 41 Obs: Esse procedimento serve para todo tipo de análise. Estudos de escoamento superfícial Como parte do estudo hidrológico, podemos analisar representando o fluxo das águas sobre a superfície do solo da bacia hidrográfica e pelos seus múltiplos canais, sejam até rede de drenagem, rios e canais e ou reservatórios. No contexto do ciclo hidrológico, o escoamento superficial é um dos componentes mais importantes para dimensionamentos hidráulicos e manejo da bacia hidrográfica. Vejamos cinco recursos que podem auxiliar em estudos hidrológicos: 1- Watersheads: Visualiza as bacias de toda superfície, classificando- as em área plana, depressão, ou divisor d’água. Cada bacia passa a ter um ID (centro) para identificação na legenda. Obs: Para visualizar, basta ligar o Watersheads no estilo da superfície. Em Analysis você pode ainda dar um merge ou unificar as micro bacias e também visualizar somente as que você deseja.
  • 42. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 42 2- Slope Arrows: Visualiza a declividade do terreno indicada por setas no centroide de cada triângulo. 3- Water Drop: Desenha o escoamento superficial a partir de um ponto informado pelo usuário. Clique na superfície e localize o ícone: Em seguida, configure a janela conforme abaixo:
  • 43. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 43 O resultado: 4- Catchment Area: A partir de um ponto baixo, ou ponto de captação, o comando delimita a área de contribuição. Clique na superfície e localize o ícone: Em seguida, configure a janela conforme abaixo:
  • 44. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 44 O resultado: 5- Tempo de concentração: Considera-se que possam ocorrer três tipos de escoamento em uma bacia hidrográfica: escoamento superficial difuso (sheet flow) onde ocorre a erosão laminar, escoamento concentrado (shallow concentrated flow), onde ocorre a erosão linear e escoamento em canais, ou conduto livre (channel flow). Para as duas últimas situações, é possível determinar a velocidade média do escoamento; assim, o tempo de percurso em determinado trecho será a razão entre o comprimento do trecho e a velocidade média do escoamento. Para o escoamento superficial difuso (sheet flow) é utilizada a seguinte fórmula:
  • 45. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 45 𝑡𝑐 = [ .0913 × (𝑛 × 𝐿 )0,8 ] [(𝑃2) 0,5 × 𝑆0,4 ] Sendo: tc= tempo de concentração (min); n= coeficiente de Manning S= declividade (m/m); L= comprimento do percurso(m) P2= precipitação de chuva de 24h para período de retorno de 2 anos (mm). Para escoamento concentrado (shallow concentrated flow) a fórmula é em função da velocidade média de escoamento, definida pela declividade média do percurso: 𝑡𝑐 = 𝐿 3600 × 𝑈 Sendo: tc= tempo de concentração (min) L= comprimento do percurso (m) U= velocidade média de escoamento Sendo que o valor de U é encontrado na tabela abaixo:
  • 46. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 46 Para canais ou conduto livre (channel flow), a fórmula é: 𝑈 = 1 𝑛 × 𝑅 2 3 × 𝑆 1 2 Sendo: U= velocidade média de escoamento (m/s) n= coeficiente de Manning R= Raio hidráulico (m) sendo R= A/P S= declividade (m/m) Por fim, para saber o tempo de concentração, basta utilizar a velocidade na formula do escoamento concentrado. Depois das teorias, vamos ao comando: Para que o AutoCAD Civil delimite automaticamente a bacia e o percurso mais distante entre o ponto mais alto e o exutório, o
  • 47. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 47 indicado é utilizar o comando Catchment Area > Create Catchmente from Surface. Com base nas curvas de nível ou nas setas de declividade indicadas pelas superfície, podemos identificar o exutório, o qual devemos clicar para dar seguimento no comando, o qual abrirá a caixa de diálogo abaixo:
  • 48. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 48 Na outra aba (Flow Path), podemos confirmar se vamos utilizar o método TR-55 ou definido pelo usuário, na qual podemos determinar o valor do tempo de concentração, inutilizando as formulas. Como opcional, podemos também fazer referência à uma estrutura do pipe network, o qual levará os resultados de captação para o SSA. O Resultado:
  • 49. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 49 Ainda há a possibilidade de configurar trechos de tipos de escoamento, o irá impactar no resultado do tempo de concentração para todo o trecho, clicando com o botão direito na bacia, opção Edit Flow Segment
  • 50. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 50 Adicionando Labels (Rótulos) Conforme o desenvolvimento do seu trabalho, geralmente é necessário rotular a elevação da superfície, rotular a declividade de um determinado local. Para isto, utilize a ferramenta Add Labels que é exibido quando uma determinada superfície é selecionada. Slope: Insere a porcentagem de declividade. Spot Elevations: Insere o valor da elevação de um determinado ponto da superfície. Spot Elevations on Grid: Insere pontos em forma de grade sobre a superfície. Contour-Single: Insere o valor da elevação em apenas uma curva de nível. Contour-Multiple: Insere os valores das elevações em varias curvas de nível por meio de uma linha. Contour-Multiple At Interval: Insere os valores das elevações em varias curvas de nível, porém podemos determinar uma metragem para que este valor seja inserido ao logo da mesma.
  • 51. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 51  Slope  Spot Elevations  Contour-Single Platô Simples Para realizarmos a criação de platôs no AutoCAD Civil 3D será necessário à combinação de algumas ferramentas, são elas: Estas ferramentas podem ser encontradas na aba HOME painel CREATE DESIGN.
  • 52. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 52 Com a geometria da crista do platô definida por uma polyline iremos transforma-la em uma Feature Line. OBS: Para essa mesma polilinha, podemos definir a elevação nas propriedades do CAD. Clicando na Ferramenta Feature Line, iremos utilizar a opção: Neste momento, o comando irá nos solicitar a seleção de um objeto para a criação da Feature Line, no caso será a nossa Polyline, então selecionamos e confirmamos com o Enter.
  • 53. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 53 Será exibida a seguinte Janela: Nesta janela, temos a possibilidade de atribuir um endereço (site), nome (name), estilo de visualização (style), layer e opções de conversões. Iremos realizar as mesmas configurações abaixo e clicaremos em OK
  • 54. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 54 Obs: Não se esqueça de marcar a opção Assign elevations, pois é ela que nos permitir determinar uma elevação para o Platô. Será exibida outra janela, onde iremos escolher a opção Elevation, Ou seja, a elevação que será atribuída ao Platô, após a configuração abaixo, clique em OK.
  • 55. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 55 O O objeto que antes era uma Polyline foi transformada em uma Feature Line com a elevação estabelecida para o Platô. O próximo passo será a criação dos Taludes com a ferramenta de Grading, para acessa-la vá até a aba HOME painel CREATE DESIGN.
  • 56. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 56 Iremos utilizar a opção Grading Creation Tools, clicando nesta opção ele irá exibir a seguinte Janela. Utilizaremos o primeiro botão para criarmos uma superfície para o platô Logo em seguida será exibida a janela abaixo, onde realizaremos as mesmas configurações conforme a imagem.
  • 57. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 57 Basta clicarmos em OK nesta janela e também na janela seguinte para que a criação da superfície seja efetuada. Em seguida iremos criar os taludes, para isso precisamos mudar o critério de criação para Superfície e selecionarmos a opção Create Grading. Neste momento ele irá pedir para selecionarmos a Feature Line para a criação dos Taludes, após a seleção indicaremos o lado de criação, neste caso será para fora, surgira a seguinte pergunta. Ele pergunta se desejamos criar os taludes em toda Feature Line, iremos dizer que sim (Yes).
  • 58. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 58 Ele irá solicitar um fator de declividade quando houver o corte e também para quando houver o Aterro, iremos manter o padrão de 1.00:1 para o corte e 1.50:1 para o aterro, conforme as imagens abaixo. Confirmamos com o Enter e Pronto! Os taludes foram criados conforme as especificações atribuídas por você. Veja que não foi realizada a triangulação na região interna do Platô, para isso iremos utilizar uma ferramenta chamada Create Infill Após a seleção da ferramenta Create Infill, iremos clicar na parte interna do Platô e logo em seguida confirmaremos com a tecla Enter para a triangulação ser realizada.
  • 59. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 59 Veja o Resultado: Computando o Volume Para computar o volume, iremos utilizar uma ferramenta chamada Volumes Dashboard que se encontra na aba Analyze Painel Volumes and Materials. Clicando na ferramenta, irá surgir a janela abaixo onde teremos que selecionar o ícone destacado na imagem para a criação de uma superfície de volume (Tin Volume Surface). Object Viewer
  • 60. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 60 Clicando no ícone da imagem, será exibida uma janela de criação de superfície onde iremos atribuir um nome, estilo de visualização, Superfície de Base para o Volume, Superfície de Comparação para o Volume, um fator de Empolamento do Solo (Cut Factor) e um Fator de Contração do solo (Fill Factor) conforme a imagem abaixo. Bastar clicar em OK que o volume será computado automaticamente DICA: É possível confeccionarmos uma rampa ou igualar a cota de um ponto da feature line a partir dos comandos visíveis na sua Ribbon.
  • 61. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 61 Perfil topográfico – Alinhamento A partir da superfície gerada, é possível obtermos o gráfico do perfil topográfico dinâmico por meio de um traçado sendo este um possível estudo de um canal ou até mesmo somente uma visualização do terreno para identificar possível erosões. Temos duas formas de gerar o perfil: A partir de polilinha: É um método simples, onde podemos visualizar o perfil do terreno ‘temporariamente’, onde ao salvar o desenho, o mesmo perfil não será mais visível. Para isso, basta traçar a polilinha onde deseja tirar o perfil, e então clicar nela com o botão direito e entrar na opção ‘Quick Profile’. Nesta janela, basta dar Ok.
  • 62. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 62 A partir de um alinhamento: O Civil chama de alinhamento todo traçado a ser estaqueado. Para isso, basta seguir os passos abaixo: 1- Converter polilinha em alinhamento: A partir da polilinha traçada, será necessário converter em alinhamento pelo comando: Ao acioná-lo, clique na polilinha, em seguida dê o sentido do estaqueamento. Dê o enter para confirmar, e então, abrirá a seguinte tela onde basta deixar configurado como abaixo:
  • 63. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 63 2- Trazer a superfície ao banco de dados do alinhamento: Fazemos isso pelo comando ‘Create Surface Profile’. Abrirá a seguinte tela, onde: Por fim, abrirá uma tela onde basta clicarmos em “Create profile View”. Basta clicar em algum ponto na tela para inserir o gráfico e teremos o resultado: 1-Escolher alinhamento 2-Escolher superfície 3-Adicionar 4- Desenhar o perfil
  • 64. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 64 Geometria do estaquemento Importante ressaltar que depois de pronto, podemos alterar o estaqueamento, seja sua geometria, ou o sentido do mesmo. Abaixo, mostraremos as opções: Basicamente, a opção 2 e a 3 são as mais utilizadas para alterar o traçado. Lembrando que qualquer alteração geométrica, automaticamente alterará os labels do estaqueamento. Reverter o estaqueamento Basta clicar no eixo do estaquemento, e na RIBBON, clique na aba MODIFY, que então você encontrará o comando que reverte o estaqueamento. Caso já tenha o perfil, você perceberá que o mesmo também será invertido.
  • 65. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 65 Station Tracker Temos ainda uma ferramenta muito útil para identificar o posicionamento de objetos no perfil ou na planta. Para acionar esse recurso, basta clicar no perfil, e na RIBBON, clicar em Station Tracker na opção All Viewports.
  • 66. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 66 Project Objects to Profile View Utilizamos esse comando para rebater um ponto ou objeto no Perfil, até mesmo para identificar sua localização de acordo com o estaqueamento. Para isso, basta clicar no gráfico do perfil, e então na RIBBON, clicar no ícone mostrado abaixo: Nesse exemplo, utilizaremos o objeto POINT do AutoCAD para “rebatermos” o mesmo no perfil topográfico. Passos: 1- Acione o comando POINT e clique no local da interferência ou interseção que deseja visualizar no perfil. (DICA: Comando PTYPE altera o tipo de ponto) 2- Configure a cota na propriedade do ponto. Para abrir as propriedades, segure as teclas Ctrl+1 ou digite PR no prompt.
  • 67. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 67 3- Clique no gráfico do perfil, e clique em 4- Clique no ponto inserido no primeiro passo e dê o Enter. 5- Abrirá uma tela onde podemos definir o estilo de visualização deste ponto no perfil (de acordo com o template) e também, alterar sua cota. Ao clicar em OK, veja o resultado abaixo: DICA: Podemos inserir mais um ponto na mesma operação Caso seja necessário identificar a estaca deste ponto em planta, basta inserir um label do alinhamento. Clicando no eixo do estaqueamento, abrirá uma RIBBON, onde no primeiro ícone encontraremos a label O resultado:
  • 68. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 68 Trabalhando com Imagens no AutoCAD Civil 3D Veremos três maneiras de trabalhar com importação de imagens no AutoCAD Civil 3D. Importante ressaltar de realizar esses comandos, é necessário definirmos o sistema de coordenadas do nosso projeto, conforme exemplificado na página 7 deste material. 1- GEOMAP Atualmente, há um comando no AutoCAD Civil que exibe uma imagem dinâmica na viewport a partir de um servidor online de mapas da Microsoft. Como requisito, o mapa estará disponível somente ao estar conectado ao Autodesk 360, e se o arquivo de desenho contém informações sobre a localização geográfica. Ao acionar o comando GEOMAP pelo prompt aparecerá as seguintes opções: : Imagem aérea de satélite em sua viewport atual. : Mapeamento de ruas, avenidas e rodovias em sua viewport atual. : Imagem aérea de satélite em conjunto com o mapeamento de ruas, avenidas e rodovias em sua viewport atual. : Desliga o comando Caso seja a primeira vez que esteja utilizando o comando e ainda não tenha uma conta na Autodesk 360, basta seguir a sequência das imagens abaixo:
  • 69. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 69
  • 70. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 70 Resultado: Selecionando a imagem, perceba que abrirá uma nova RIBBON, na qual, podemos recortar a imagem, e melhorar a qualidade da mesma, de acordo com a resolução da Viewport. OBS: Essa imagem somente será visível para os possuírem o AutoCAD Civil a partir da versão 2014.
  • 71. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 71 2- MAPWSPACE Utilizado os recursos do AutoCAD MAP, temos a possibilidade de importar uma imagem RASTER na extensão GeoTIFF. A mesma é considerada GeoTIFF por possuir um arquivo auxiliar que serve para posicioná-lo no desenho de acordo com o sistema de coordenadas definido. O MAPWSPACE é uma aba lateral do AutoCAD MAP e para acioná-la, será necessário digitá-lo no prompt e em seguida a opção YES. Veja os passos abaixo: Em seguida, escolha o arquivo de acordo com seu diretório...
  • 72. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 72 Continuando: Clicando em ADD TO MAP conforme ilustrado acima, a imagem será importada para nosso projeto. Verifique o sistema de coordenadas da imagem A imagem será convertida de acordo com o sistema definido anteriormente
  • 73. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 73 DICA: Para definirmos as extremidades da imagem (normalmente em preto) como transparente, devemos seguir os passos abaixo: Na mesma Task Pane, aberta com o comando MAPWSPACE, veremos nossa imagem. Clicamos com o botão direito e vamos em Edit Style...
  • 74. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 74 Clicamos em Transparent em seguida em SELECT e por fim, clicamos na cor que desejamos definir como transparente. Basta dar OK e APLLY para finalizar o comando. 3- MAPIINSERT Esse outro recurso do AutoCAD MAP que importa imagens georreferenciadas. Basta digitar no prompt MAPIINSERT (com dois i). Escolha o formato da imagem em TIPO e em seguida localize-a de acordo com seu diretório. Clicando em ABRIR, a imagem será importada. DICA: Esse tipo de importação, permite recortarmos a imagem, por meio da Ribbon que aparece ao selecioná-la:
  • 75. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 75 Anotações:
  • 76. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 76 Anotações:
  • 77. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 77 Anotações:
  • 78. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 78 Anotações:
  • 79. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 79 Limpeza do Desenho Existe um comando específico para tratamento geométrico e que pode facilitar na limpeza do desenho ou que pode facilitar em algum operação que desejamos realizar em nosso projeto. Esse comando é o MAPCLEAN. Ele possibilita que você crie uma sequência de comandos que em conjunto podem auxiliar na limpeza de linhas. Veja abaixo as três etapas para a realização do comando: Passo 1 > Selecionar objetos: Nesta tela, você pode determinar que os objetos serão selecionados automaticamente (Automatically) ou manualmente (Manually). Se você marcar a opção Select Manually, você deverá clicar em seguida selecionar os objetos do desenho que você deseja incluir na análise para limpeza. Se você quiser filtrar os objetos selecionados, informando ao MAP que pretende usar apenas aqueles que estiverem em determinados layers, marque a opção Filter Selected Objects e, em seguida, clique no botão [Layers] para indicar os layers que interessam na seleção. Aparecerá a tela ao lado.
  • 80. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 80 Clique nos layers desejados e, em seguida, em Ok. O programa voltará a apresentar a tela anterior, só que os nomes dos layers selecionados aparecerão separados por vírgulas, como se você os tivesse digitado. Se for utilizada a opção Select Automatically, você deverá informar que layers deseja que o programa considere na seleção, ligando a opção Filter Selected Objects e clicando no botão [Layers...], como já foi exemplificado. Você também pode determinar os objetos que você não quer que sejam alterados durante a limpeza, estes são os chamados Anchor Objects. Ao terminar de selecionar os objetos, clique em Next. Passo 2 > Funções de Limpeza: Este é o passo mais importante. Nele, você deverá escolher que tipo de limpeza deverá ser feita no desenho. Quando você clica no botão [Cleanup Options...] aparece a seguinte tela: Nela, você tem a região chamada Edit Geometry. Nela, você deverá escolher que tipo de limpeza deseja fazer. Segue uma explicação de cada opção de limpeza: Delete Duplicates Esta opção detecta quando dois objetos estiverem sobrepostos (ou quase) e apaga um deles. Mas como saber quando duas linhas estão “quase” sobrepostas? Para isso que serve o campo Tolerance. Ele mede a distância entre as linhas e verifica se elas estão dentro da tolerância. Se estiverem, ele apaga uma delas:
  • 81. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 81 Erase Short Objects Através deste tipo de limpeza, o comando elimina objetos cujo tamanho seja menor que o valor especificado por você no campo Tolerance. Break Crossing Objects Este tipo de limpeza verifica se há objetos se cruzando. Se isto estiver ocorrendo, os objetos são quebrados nos pontos em que se interceptam.
  • 82. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 82 Extend Undershoots Utilizando esta opção, o comando detecta se existem objetos que tendem a se interceptar. Se isto ocorrer, o comando verifica se a distância entre as linhas é menor que a tolerância especificada por você em Tolerance e, em caso positivo, estende uma linha (ou arco) até a outra. Apparent Intersection Esta opção faz com que essa função detecte se há linhas convergindo para um mesmo ponto, formando uma interseção aparente. Se for o caso, então ele estende as linhas para concretizar a interseção. Snap Clustered Nodes Esta opção faz com que o Autodesk MAP detecte se há vértices convergindo para um mesmo ponto. Se isto ocorrer, verifica se as extremidades das linhas estão dentro de um círculo imaginário, de raio igual ao valor digitado por você em Tolerance. Se for verdade, as extremidades das linhas são agrupadas num único ponto de convergência.
  • 83. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 83 Ilustrando de outra forma, temos: Dissolve Pseudo Nodes Se esta opção for escolhida, então o MAP verifica se há nós desnecessários no desenho e os elimina. Um exemplo pode ser mais esclarecedor: suponha que exista uma linha totalmente horizontal, com cinco metros de comprimento. Você pode desenhá-la em cinco pedaços de um metro cada e visualmente ela estar parecendo ser uma só. Neste caso, não haveria a necessidade de desenhar a linha em cinco partes, ela poderia ter sido feita de uma só vez e a função reconhece isto, substituindo os cinco segmentos por um único. Erase Dangling Objects
  • 84. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 84 Este tipo de limpeza apaga pedaços de linhas que estejam “em balanço” e que tenham comprimento menor que o valor especificado por você em Tolerance. Uma observação importante é que os pedaços de linhas em balanço deverão estar separados (quebrados), como mostra a ilustração. Talvez antes de aplicar este comando, o ideal seja utilizar a opção Break Crossing Objects. Simplify Objects Na região denominada Simplify Objects, há também uma opção que permite a simplificação de desenhos de mapas, quando esses não precisam muitos detalhes. O efeito está ilustrado a seguir: Para utilizar esta opção, basta marcar Simplify Linear Objects e especificar no campo Tolerance que fica em frente desta opção a faixa máxima de tolerância para que a simplificação seja feita, como ilustrado a seguir:
  • 85. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 85 Entenda melhor o funcionamento da tolerância para a opção Simplify Linear Objects, observando a ilustração: Importante: Os objetos a serem simplificados deverão obrigatoriamente ser polilinhas. Finalmente, há duas formas de se fazer a correção de um desenho: Automática ou manualmente. Na região denominada Correction Method, você deverá optar por uma das duas formas, clicando em Correct Manually ou Correct Automatically. Veja: Se você escolher Correct Automatically não há mais nada a fazer. O comando vai corrigir o desenho automaticamente para você.
  • 86. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 86 Passo 3 > Métodos de limpeza: Neste passo, você deverá indicar se deseja algum tipo de conversão dos objetos. Clicando em Object Conversion, aparecerá a seguinte tela: Se você marcar a opção Modify Original Objects, os objetos do desenho serão modificados, como se você os tivesse alterado manualmente, através dos comandos de modificação do AutoCAD, tais como Trim, Extend, Move etc. A opção Retain Original and Create New Objects faz com que os objetos atuais sejam mantidos e que os novos objetos sejam desenhados SOBRE os antigos. Assim, você tem condições de ver como o desenho era e como ele ficou. A opção Delete Original and Create New Objects APAGA os objetos do desenho a serem modificados e cria novos desenhos corrigidos na mesma posição, como se você estivesse apagando os objetos com o comando Erase e redesenhando-os com os comandos normais de desenho do AutoCAD, tais como Line, Arc, Circle etc. Você pode opcionalmente marcar a opção Create on Original Layer, assim os objetos que forem alterados serão substituídos por outros objetos, mas estes serão desenhados nos mesmos layers dos originais. Se você não quiser que os novos objetos sejam desenhados nos mesmos layers dos originais, basta deixar desmarcada a opção Create on Original Layer e clicar no botão [Layers...] para selecionar o layer no qual
  • 87. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 87 os novos objetos deverão ser desenhados. Obviamente, esse layer deverá já ter sido criado anteriormente. Há ainda outras opções: • Line to Polyline – Converte as linhas para polilinhas • 3d Polyline to Polyline – Converte as polilinhas 3D em polilinhas 2D • Arc To Polyline – Converte os arcos em polilinhas • Circle to Polyline – Converte os círculos em polilinhas • Circle to Arc – Converte os círculos em Arcos Quando terminar de configurar as opções desta tela, clique Ok para prosseguir.
  • 88. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 88 Principais comandos, atalhos e variáveis: TECLADO O QUE É - LA Comando simplificado para criação de Layers (CAD) AUDIT Comando que auditora o desenho, corrigindo possíveis erros BR Comando Break do CAD BR Comando que quebra trecho ou parte da linha ou polilinha BURST Comando que explode bloco com atributos preservando-os CAL Simples calculadora do CAD Ctrl+9 Linha de comando do Prompt DR Comando Draw Order do CAD DT Comando simples para criação de layers (CAD) FILEDIA Principal variável que visualiza a caixa de diálogo do CAD (Padrão 1) FLATTEN Comando do CAD que converte objetos 3D em 2D LAYISO Isola layers selecionados LAYOFF Delisga layers selecionados LAYON Liga Layers selecionados LAYWALK Percorre todos os layers do desenho MA Comando do “PINCEL” Match Properties MAPCLEAN Limpeza e correções geométricas (VER LIMPEZA DO DESENHO) MAPWSPACE Abre a Task Pane do MAP OVERKILL Deleta objetos duplicados de acordo com tolerâncias PR Propriedades do CAD PTYPE Estilo do ponto do CAD PURGE Comando que limpa o dwg ST Estilo de texto SUPERHATCH Comando que cria novas Hachuras do CAD SYSVDLG Visualiza as variáveis do CAD TJUST Comando que justifica os textos de acordo com o posicionamento TOOLSPACE Abre a Toolspace do CIVIL TP Bibliotecas de subassembly do CIVIL TR Comando Trim do CAD TR + Shift Comando Extend (Dentro do comando)
  • 89. Apostila de Introdução ao AutoCAD Civil 3D – Osvaldo Martins Junior – www.cadista.info 89 REFERÊNCIAS BRANDALIZE, A. A. Perfilamento a LASER: Comparação com Métodos Fotogramétricos. In: XX Congresso Brasileiro de Cartografia, Anais..., CD ROOM, Porto Alegre, 2001 BRANDALIZE, Maria C. B. A Qualidade Cartográfica dos Resultados do Laserscanner Aerotransportado. Tese de Doutorado. Florianópolis, UFSC, 2004. BALTSAVIAS, Emanuel P., 1999 - A comparison between Photogrammetry and LASER scanning - ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 54, pp. 83-94 BALTSAVIAS, Emanuel P., 1999a - Airborne LASER Scanning: existing systems and firms and other resources - ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 54, pp. 164-198 BALTSAVIAS, Emanuel P., 1999b - Airborne LASER Scanning: basic relations and formulas - ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 54, pp. 199- 214 LIDAR (LIght Detection And Ranging) Tutorial Explicação sobre os três tipos básicos de sistemas LIDAR. http://wwwghcc.msfc.nasa.gov/sparcle/sparcle_tutorial. html LIDAR.com Site genérico sobre os conceitos de LIDAR (Light Detection And Ranging). http://www.lidar.com/index.htm Delft University of Technology - Airborne Laserscanning Research Projects Pesquisas da Seção de Fotogrametria e Sensoreamento Remoto da Faculdade de Engenharia Civil e Geociências da Delft University of Technology http://www.geo.tudelft.nl/frs/laserscan/index.html