Controladores Lógicos Programáveis parte-2

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Prof. Lázaro Anzolini 1 www.anzo.com.br
PROGRAMAÇÃO BÁSICA DE CLP
Partindo de um conhecimento de comandos elétricos e lógica de
diagramas, faremos abaixo uma revisão para introdução à CLP.
Como saber se devemos usar contatos abertos ou fechados na
programação em Ladder?
A princípio os contatos abertos (NA) e fechados (NF) funcionam como os
contatos no diagrama elétrico. A diferença é que o símbolo no diagrama
elétrico representa exatamente o contato como ele é fisicamente,
facilitando o entendimento do exercício prático. Já na programação em
Ladder, o contato que usamos (NA ou NF) não representa
necessariamente o estado da entrada física, ou seja, podemos ligar na
entrada do CLP um botão NA e representar no Ladder contatos “NA” e
“NF” dessa entrada, quantas vezes forem necessárias.
O uso de contato “NA” ou “NF” em Ladder, depende do sinal de
entrada e do que queremos que faça quando a entrada for
acionada.
Mas não é difícil, basta você analisar da seguinte forma:
1 – Se NÃO tem sinal na entrada do CLP, todos os contatos que
“desenhar” funcionarão em seus estados normais, ou seja, contato “NA”
(NO LADDER) não dará condição pois ficará aberto, e contatos “NF” dará
condição por ficar fechado.
Contato “NA” não
atuado, portanto sem
sinal na entrada do CLP
Contato “NF” atuado,
portanto sem sinal na
entrada do CLP

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Na figura 1, nos dois casos, não temos sinal na entrada do CLP,
portanto o que for representado no Ladder deverá ser entendido e
analisado em seu estado normal.
2 – Se TEM sinal na entrada, todos os contatos que “desenhar” (NO
LADDER) funcionarão invertidos (atuados). “NA” dará condição e “NF”
não dará condição.
Na figura 2, nos dois casos, temos sinal na entrada do CLP, portanto o
que for representado no Ladder deverá ser entendido e analisado em
seu estado anormal (invertido).
Se montarmos um diagrama elétrico de comando simples com um botão
“NA”, como funciona?
- Se pressionarmos o botão “B1” da figura 3, ligamos o contator “K1” e
se soltarmos ele desliga, certo?
Contato “NA” atuado,
portanto com sinal na
entrada do CLP
Contato “NF” não
atuado, portanto com
sinal na entrada do CLP

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Agora vamos ligar o botão “B1” na entrada do CLP e contator na saída.
- Se pressionarmos o botão “B1” na figura 4, vai depender do programa
desenhado (digitado) no CLP para acionar ou não a saída ligando “K1”.
Existem vários modos de funcionamento, diferentes do que
simplesmente pressionar “B1”, liga “K1” e solta “B1”, desliga”K1”.
Para que o circuito funcione exatamente como no diagrama elétrico da
figura 3, o programa Ladder deverá ser da seguinte forma:
- Se ninguém pressionar o botão “B1” na figura 4 (diagrama elétrica do
CLP), não teremos sinal na entrada, portanto o contato aberto acima
(figura 5) ficará em sua situação normal, ou seja, não dará condição
para ligar a saída “K1”.

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Ao pressionarmos o botão “B1” na figura 4, colocaremos sinal na
entrada e todos os contatos representados no Ladder ficarão invertidos
com relação à sua situação normal, ou seja, o contato “NA”
representado no Ladder acima dará condição (“”””FECHARÁ””””),
ligando a saída “K1”.
OBSERVAÇÃO IMPORTANTE:
- O contato aberto “NA” atuado, NÃO vira um “NF”, ele
simplesmente dá a mesma condição de um “NF” não atuado.
Como foi dito anteriormente, mesmo tendo um botão “NA” ligado na
entrada do CLP, podemos representar um contato “NF” dessa entrada
na programação Ladder.
Vejamos então como ficaria um contato “NF” no Ladder do exemplo
anterior:
Como temos na entrada um botão “NA” (ver figura 4) e se ninguém
pressionar, não teremos sinal na entrada e o contato no Ladder acima
(figura 6) ficará na situação normal fechado, dando condição e ligando a
saída. Se pressionarmos o botão o sinal na entrada inverte a situação e
tirará a condição do contato, desligado a saída “K1”.

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Apresentamos agora um diagrama elétrico já conhecido de todos.
Existem dois botões (B1 e B2) e um contator (K1), onde o objetivo do
diagrama é ligar “K1” com um botão e quando soltarmos esse botão o
“K1” deverá permanecer ligado, e quando pressionarmos o outro,
desligamos “K1” e se soltarmos o botão “K1” permanecerá desligado.
Trata-se de uma lógica muito comum e utilizada em todo diagrama
elétrico ou Ladder.
Vejamos como funciona:
No diagrama acima (figura 7) nosso objetivo é ligar ou desligar alguma
coisa, no nosso caso “K1”. Observe que nas linhas principais
(horizontais), temos a alimentação do circuito que pode ter uma tensão
(ddp), de 220V, 110V, 24V, etc. Entre essas linhas devemos ter sempre
algum(s) dispositivo(s), de tensão adequada, a ser ligado. No diagrama
acima esse dispositivo é o “K1”(imagine uma lâmpada que precisa das
duas fases para acender) onde uma das “linhas horizontais” (fase), já
está ligada à ele, faltando a “linha superior” (outra fase), que depende
das situações dos contatos acima.

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Reparem no diagrama da figura 8. Não temos um dispositivo para ligar
e os contados quando entrarem em condução darão um curto-circuito.
Toda lógica de contatos deve ter um dispositivo a ser ligado e esse com
um de seus terminais ligado diretamente em uma das fases, fazendo
essa a comum de todo o diagrama. Assim tudo o que acontecer acima
desse dispositivo (outro terminal), estará seguro contra curto-circuito.
Vamos ao funcionamento
(leia e acompanhe pelo diagrama elétrico da figura 7):
O botão “B1” tem um contato “NA” (Normalmente Aberto) e se ninguém
pressioná-lo, a fase superior não passará por ele. Abaixo dele temos um
botão “B2” com contato “NF” (Normalmente Fechado), que se ninguém
pressioná-lo, o sinal que estiver em cima ele passa pra baixo, que já é o
outro terminal do dispositivo (contator) “K1”.
Observamos então que, para “K1” ligar, dependemos somente do botão
“B1”, que ao pressionarmos ele mandará a fase superior para abaixo
dele que encontrará um contato fechado de “B2” que levará essa fase ao
terminal superior de “K1”, ligando-o. O contator “K1” possui vários
contatos “NA” e ou “NF” internos que atuam na sua energização.
Como temos em paralelo com “B1” um contato “NA” de “K1”, que ao
acionar leva a mesma fase no mesmo lugar que “B1”, podemos tirar o
dedo do botão “B1” que o contator “K1” não desligará por ser
alimentado pelo seu próprio contato, conhecido como “contato de selo”
O contato de selo memoriza o acionamento de “B1”, ou seja, como “K1”
permanece ligado mesmo tirando o dedo de “B1”, dizemos que “K1”
acusa que “B1” foi acionado (memoriza).

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Se após esse acionamento pressionarmos o botão “B2” (NF), o contato
abre tiramos a fase superior que vai para o “K1”, que desliga. Quando
ele desliga, o contato de “K1” que “substituiu” “B1”, abre e assim
podemos soltar o botão “B2” que não ligaremos “K1” novamente. Nesse
momento dizemos que “K1” perdeu o “selo”, dependendo agora de um
novo acionamento de “B1” para ligar novamente.
Obs.: O diagrama elétrico só poderá ser montado se o contator “K1”
disponibilizar um contato “NA” para o “selo”.
Convertendo o diagrama elétrico anterior em Ladder
Iremos seguir alguns passos para programarmos o Ladder:
1- Vamos utilizar nas entradas do CLP os mesmos botões (B1-NA e
B2-NF) e na primeira saída do CLP ligaremos o contator “K1”.
Observe o diagrama elétrico com CLP na figura 9 acima.
2- Se ninguém pressionar nenhum botão, qual deles já manda sinal
na entrada do CLP? O botão “B2”, pois ele é “NF” e já manda sinal
sem pressionarmos. O botão “B1” só vai mandar sinal se
pressionarmos, correto?
3- Muito bem, como queremos que o circuito funcione? Queremos
que funcione exatamente como no diagrama analisado
anteriormente, ou seja, se pressionarmos “B1” liga “K1” que fica
ligado mesmo soltando o botão “B1” e se pressionarmos “B2”
desliga “K1” e permanece desligado se soltarmos “B2”.

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4- Precisamos definir as condições que ligam e as que desligam o
nosso “K1” e no item anterior ficou claro, “B1” liga e “B2” desliga.
5- A lógica em Ladder é feita de forma horizontal da esquerda para a
direita e para facilitar o entendimento, coloquemos as condições
que ligam à esquerda e as que desligam à direita, e no final a
representação da saída.
6- Começamos então com o contato de “B1”. O contato deverá ser
representado aberto ou fechado?
7- Precisamos de um contato que não dê condição pra ligar “K1” se
não for pressionado. Como não tem sinal na entrada do CLP por
esse botão, o que nós representarmos no Ladder estará em sua
situação normal, portanto devemos representar com um contato
“NA”, ou seja, assim que tivermos sinal na entrada esse contato
dará condição e ligará a saída “K1” (ver figura 10).
8- O contato “B2” tem que dar condição para ligar “K1” sem ser
pressionado e tira a condição para desligar “K1” após seu
acionamento, como no diagrama anterior (figura 7).
9- Da mesma forma, o contato deverá ser aberto ou fechado? Se ele
precisa dar condição para ligar “K1” sem pressionarmos, devemos
verificar se temos ou não sinal na entrada. Como já foi verificado,
já temos sinal na entrada, pois o botão é “NF” (ver item 2).
10- Tendo sinal na entrada, nesse caso, tudo que
representarmos no Ladder devemos analisar como situação
invertida, ou seja, os contatos “NA” de “B2” estarão dando
condição e os contatos “NF”não.
11- Como queremos um contato que já dê condição para ligar
“K1”, devemos representar “B2” como “NA” em série com o “B1”.
Ver figura 11.
12- Representemos agora no final da linha à direita, a saída
“K1”. Ver figura 12.
13- Resumindo, ligamos o “K1” com dois contatos abertos, “B1”
e “B2”, com a diferença que no botão “B2” já temos sinal na
entrada, dependendo somente do acionamento de “B1”.

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14- Bom, agora se pressionarmos o botão “B1” (lá no diagrama
elétrico da figura 9), ligamos a saída “K1”, mas se soltarmos,
tiramos a condição e “K1” desliga novamente. Ver figura 12.
11- Como o botão “B1” abre o contato quando tiramos o dedo e
não queremos que desligue o “K1”, precisamos que alguém
substitua o contato de “B1” e mantenha o “K1” ligado. Para isso
devemos usar no Ladder um contato de “selo” em paralelo com o
contato de “B1”, fazendo a função do mesmo.
12- Muito bem, programa concluído, como mostra a figura 13.

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Para um diagrama elétrico sem o CLP o funcionamento só será possível
se tivermos “NA” em “B1” e “NF” em “B2” como o apresentado na figura
7. Mas se tratando de CLP, não importa se nas entradas temos contatos
“NA” ou “NF” o modo de funcionamento poderá ser mantido.
Para programação de qualquer lógica de contato em Ladder, usamos o
mesmo raciocínio que em comandos elétricos, e sempre devemos
analisar o que acontece externamente ao CLP, acompanhando os
acionamentos de botões, chaves, sensores, etc.
Exercícios
1- Vamos exercitar esse raciocínio alterando os contatos de entrada mas
que funcione exatamente igual, ou seja, se pressionarmos “B1” ligamos
“K1”, soltando “B1” o “K1” permanece ligado e se pressionarmos “B2”,
desligamos “K1” e soltando mantemos “K1”desligado.
1)

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2)
3)

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2- Partindo de uma máquina com uma esteira acionada por “K1” ou
“K2”, 3 sensores “NA” e 2 botões “NA”, desenvolva a lógica em Ladder
para as seguintes situações:
Esteira: Botões: Sensores:
K1 – avança B1 – liga (NA) S1 – início (NA)
K2 – recua B2 – desliga (NA) S2 – meio (NA)
S3 – fim (NA)
1) Ao pressionarmos o botão “B1” e soltar, com a peça no início da
esteira (atuando “S1”), ligamos o avanço da esteira (“K1”) que se
mantem ligada, e quando a peça atingir o fim da esteira (“S3”), “K1”
desliga.
Dicas:
- Leia atentamente o enunciado do exercício;
- Não são utilizadas todas as entradas e saídas disponíveis;
- Faça somente o que pede o exercício;
- Defina que saída devemos acionar;
- Defina as condições que ligam e desligam a saída;
- Procure colocar as condições que ligam à esquerda e as que
desligam à direita;
- Lembre-se que os contatos que ligam, não tendo sinal na entrada
do CLP, não devem ligar a esteira em sua representação normal,
ou seja, não tendo sinal na entrada do CLP deve-se usar contatos
“NA” (isso para o exercício em questão);

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- Contatos que desligam, não tendo sinal na entrada do CLP, devem
permitir o acionamento da saída em sua representação normal, ou
seja, não tendo sinal na entrada do CLP deve-se usar contatos
“NF” (isso para o exercício em questão);
- Com o acionamento de “K1” (avanço), a esteira liga e leva a peça
que está na frente de “S1”;
- Analise se as condições que ligam se mantem, pois a esteira
precisa ficar ligada até a peça atingir a posição “S3”;
- Se alguma condição que ligou a esteira for desacionada e a
mesma deve-se manter ligada, use contato de “selo”.
2) No exercício anterior fizemos a peça sair de “S1” e parar em “S3”
com o acionamento de “B1”. Agora, devemos acrescentar mais uma
condição para desligar o movimento em caso de necessidade, antes de
atingir o sensor “S3”, ou seja, durante o avanço da esteira, se
acionarmos o botão “B2”, a esteira pára.
3) Nesse exercício, ao acionarmos o botão “B1”, ligamos o avanço da
esteira (“K1”) se a peça estiver em “S1”. Ao atingir o sensor “S3” o
avanço pára e liga o retorno (“K2”), e ao atingir a posição “S1”
novamente a esteira pára. Se acionarmos o botão “B2” durante o
movimento da esteira, ela pára.
4) Repita o item anterior e quando a peça retornar à posição “S1”, a
esteira avança novamente e pára em “S2”(meio). Resumindo: Aperta
“B1”, a peça sai de “S1”, vai até “S3”, volta até “S1” e avança
novamente até “S2”.

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