O documento descreve os conceitos e etapas para programação em Ladder em controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo: 1) configuração e endereçamento do CLP e entradas/saídas; 2) programação de exemplos usando contatos e bobinas; 3) simulação para teste; e 4) envio da programação para o CLP.

1. Ao final do curso, o aluno será capaz de:
• Conhecer os conceitos básicos de programação
em Ladder por CLP.
• Entender o funcionamento das entradas e saídas
digitais e analógicas
• Identificar Selo, saídas Set/Reset, Contatores de
borda
• Entender os principais tipos de temporizadores
• Implementar rotinas básicas de automação
Resultados de Aprendizagem:

2. Controlador Lógico
Programável (CLP)
Computadores dedicados à
realização de tarefas de
automação industrial
Resistente a bugs
Construído de acordo com
normas internacionais
Resistente à ruídos,
interferências e ambiente
industrial.
Entradas digitais
Saídas digitais
Porta de comunicação
Unidade de
processamento

3. Linguagem Ladder
Uma das formas mais
utilizadas de programação
de controladores
industriais
Baseado em circuitos
eletromecânicos como
contatores a relé e
bobinas.
Apresar dos CLP’s novos darem
suporte a linguagens como C++ e
Python, a Ladder ainda é a
linguagem de automação
dominante pela sua facilidade.

4. 4 – Simulação para teste da
programação
Etapas para Programação
em Ladder
1 - Configuração do CLP
2 - Endereçamento
3 - Programação
5 – Comissionamento:
Envio da programação para
o CLP

5. Etapas para programação
em Ladder
1 - Configuração do CLP

6. Etapas para programação
em Ladder
1 - Configuração do CLP
1. Clique na aba
Configuração
2. Clique no controlador
TM221CE24T e arraste
para o local 3

7. Etapas para programação
em Ladder
2 - Endereçamento
botões
Bomba
Tanque
Entradas do CLP: Botões, Sensores
Saída do CLP: Atuadores, Motores,
Solenóides.
Sistema
CLP
‘’’
Agitador

8. 2 - Endereçamento
1. Clique na aba
Configuração
2. Clique em entradas
digitais
3. Altere os símbolos
de acordo com o
endereço de cada
equipamento

9. 2 - Endereçamento
1. Clique em saídas digitais
2. Altere os símbolos das
saídas
3. Clique em aplicar

10. Etapas para programação
em Ladder
3 - Programação
Exemplo 1: Programe o no botão
verde para acionar a bomba.
O botão verde é um botão de pulso e
a bomba pode ser acionada com uma
saída digital.
Exemplo 2:
Programe o botão verde para acionar
a bomba e permanecer acionada e o
botão laranja para desligar a bomba
Exemplo 3:
Programe o sistema para que:
O botão verde OU o botão laranja
acionem a bomba.
Exemplo 4:
Programe o sistema para que:
O botão verde E o botão laranja
precisam estar acionados para
acionarem a bomba
Exemplo 5:
Programe o sistema para que:
O botão verde E o botão laranja
precisam estar acionados para
acionarem a bomba

11. Exemplo 1: Programe o no botão
verde para acionar a bomba.
O botão verde é um botão de pulso e
a bomba pode ser acionada com uma
saída digital.
1. Clique na aba programação
2. Adicione um contato normalmente
aberto clicando no ícone e no início
da Rung
3. Clique na bobina e adiciona ao final
de Rung, a linha irá aparece
automativamente.

12. Etapas para programação
em Ladder 4 – Simulação para teste da
programação
1. Clique na aba Comissionamento
2. Depois clique em Iniciar Simulador
3. Depois clique em Iniciar Controlador
e confirme
4. Volte para a aba Programação

13. Etapas para programação
em Ladder 4 – Simulação para teste da
programação
1. Clique em F1 para foçar o
acionamento
2. Verifique se a saída foi acionada
3. Clique novamente em F1 para
remover o acionamento da entrada
Para o exemplo 2 em diante, precisamos utilizar o Selo
de retenção ou a função Set/Reset para manter a saída
acionada.