A Resolução CONAMA no 381 de 2006 altera dispositivos da Resolução no 306/2002 sobre auditoria ambiental, definindo seu conteúdo mínimo. Ela estabelece critérios para verificar o cumprimento da legislação ambiental e avaliar a gestão ambiental, incluindo política, objetivos, procedimentos e registros. A resolução também define os requisitos mínimos para o plano de auditoria e relatório.