Cláudio Manuel da Costa foi um jurista e poeta luso-brasileiro do período colonial que nasceu em 1729 em Vargem do Itacolomi e faleceu em 1789 em Vila Rica. Ele ficou conhecido principalmente por sua obra poética e envolvimento na Inconfidência Mineira. Seu poema épico "Vila Rica" de 1773 narra a fundação de Minas Gerais.