Este documento apresenta o primeiro volume dos Cadernos HumanizaSUS dedicado ao tema da formação em humanização no âmbito do Sistema Único de Saúde brasileiro. Apresenta a abordagem da Política Nacional de Humanização sobre formação, discute experiências de cursos de formação realizados, e traz artigos sobre temas como planejamento de cursos, formação e intervenção, e grupos de trabalho em humanização.