Este livro conta a história de Despereaux Tilling, um rato que amava livros e a Princesa Ervilha. Despereaux é condenado pelos outros ratos por falar com a princesa. Nas masmorras, ele conhece Roscuro e Miggery Sow, que raptam a princesa. Despereaux consegue salvá-la com uma agulha. No final, Miggery encontra seu pai e Roscuro pode contemplar a luz ao lado da princesa.