As principais motivações da expansão marítima portuguesa nos séculos XV e XVI foram: obter produtos mais baratos através do comércio, espalhar a fé cristã para novos territórios, e satisfazer a curiosidade pelos mundos desconhecidos. As condições geográficas de Portugal, com sua extensa costa e muitos portos marítimos, também facilitaram essa expansão. Figuras importantes como Henrique o Navegador organizaram grandes expedições que resultaram no descobrimento de diversas rotas e territóri