O documento discute o conceito de dor de diferentes perspectivas ao longo da história, definindo-a como uma experiência sensorial e emocional desagradável associada a lesões teciduais. A dor envolve dimensões sensoriais, emocionais, interpretativas, reativas e afetivas e vai além da nocicepção, envolvendo sofrimento e comportamento. Fatores psicológicos, sociais e culturais influenciam a percepção da dor.